车内乘员安全检测系统及方法与流程

本发明涉及机动车内人员安全有关的检测方法领域，特别涉及一种车内乘员安全检测系统及方法。

背景技术：

随着车辆的使用越来越普及，车辆对人身安全造成的伤害问题也越来越受到人们的重视。尤其是夏季儿童被锁车内中暑的事件经常会发生。

车辆熄火后儿童或者宠物等生物体遗留在车内，可能会发生中暑或者缺氧等问题，影响健康危及生命。而针对上述问题，部分车型通过采用在车辆熄火后在仪表盘上提醒驾驶员。但是这种提醒并不会针对特定的事件，而且如果驾驶员下车时忽略了看仪表盘的提醒，还是不能排除将儿童或者宠物等生物体遗留在车内的问题。

因此，需要增加一定的控制措施来避免儿童或者宠物等生物体被遗留在车内造成的安全问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术中生物体被遗留在车内，影响生命健康的问题。本发明提供了一种车内乘员安全检测系统及方法，能够防止生物体被遗留在车内发生生命危险，提高了车辆的安全性。

为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种车内乘员安全检测系统，包括信息采集装置、显示装置、终端装置和控制装置；

所述信息采集装置包括发动机状态检测器、车门状态检测器、门锁状态检测器和生命体征检测器；所述发动机状态检测器用于检测发动机状态信息；所述车门状态检测器用于检测车门状态信息；所述门锁状态检测器用于检测门锁状态信息；所述生命体征检测器用于检测车内的生命体征信息；

所述显示装置用于显示提醒信息，以提醒驾驶员检查车内是否存在所述活体；

所述终端装置用于接收报警信息，以提醒驾驶员车内存在所述活体；且所述终端装置根据所述报警信息发送救援信息；

所述控制装置与所述发动机状态检测器通信连接，以接收所述发动机状态信息，并根据所述发动机状态信息判断车辆是否处于熄火状态，当所述车辆处于熄火状态时，所述控制装置根据所述发动机状态信息生成所述提醒信息发送至所述显示装置，当所述车辆未处于熄火状态时，所述控制装置继续根据所述发动机状态信息判断车辆是否处于熄火状态；

所述控制装置与所述车门状态检测器通信连接，以接收所述车门状态信息，并根据所述车门状态信息判断车门是否处于关闭状态，当所述车门处于关闭状态时，所述控制装置控制所述门锁状态检测器检测所述门锁状态信息，当所述车门未处于关闭状态时，所述控制装置继续根据所述车门状态信息判断车门是否处于关闭状态；

所述控制装置根据所述门锁状态信息判断所述车门是否处于锁止状态，当所述车门处于锁止状态时，所述控制装置控制所述生命体征检测器检测车内的所述生命体征信息，当所述车门未处于锁止状态时，所述控制装置继续根据所述门锁状态信息判断所述车门是否处于锁止状态；当所述车内存在所述生命体征信息时，所述控制装置根据所述生命体征信息生成所述报警信息发送至驾驶员携带的所述终端装置，当所述车内不存在所述生命体征信息时，所述控制装置继续根据所述生命体征信息判断车内是否存在活体。

采用上述方案，当车辆熄火时，即刻将提醒信息发送至显示装置，以提醒驾驶员检查车内是否存在活体。由此，能够在一定程度上避免驾驶员将活体遗留在车内的问题。且信息采集装置采集车门是否处于锁止状态，当车门锁止时，控制装置就会开始检测车内的生命体征信息。当检测到车内有生命体征信息时，控制装置将第一时间发送报警信息至驾驶员随身携带的终端装置，驾驶员也可以通过该终端装置向控制装置发送救援信息，如打开车门或降下车窗。由此，可以尽快提醒驾驶员车内存在活体，避免车内活体因长时间封闭在车内而影响生命。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车内乘员安全检测系统，所述信息采集装置还包括车窗状态检测器，所述车窗状态检测器用于检测车窗状态信息；

当所述控制装置向所述终端装置发送所述报警信息后，未收到所述救援信息的时间长度大于预设时间阈值时，所述控制装置根据所述车窗状态信息控制所述车窗下降，和/或所述控制装置根据所述车门状态信息和所述门锁状态信息控制所述车门解锁。

采用上述方案，当未收到救援信息的时间大于预设时间阈值时，控制装置还根据车窗状态信息控制车窗下降或车门解锁，以使得车内活体能够在短时间内离开车辆，或者能够通过打开的车窗防止因车内氧气不足而威胁车内活体的生命。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车内乘员安全检测系统，所述预设时间阈值的范围为1分钟至5分钟。

采用上述方案，将预设时间阈值的范围设置为1-5分钟，车内活体可以在第一时间打开车窗透气或打开车门离开，避免了因长时间在封闭空间内氧气量不足而威胁活体的生命。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车内乘员安全检测系统，所述生命体征检测器包括uwb毫米波雷达总成，所述uwb毫米波雷达总成设置在车内后视镜周侧，且所述uwb毫米波雷达总成的雷达感应面朝向车后座中央位置。

采用上述方案，设置uwb毫米波雷达总成检测生命体征，准确度更高，避免了错误检测及漏检。也能够检测更多类型的活体。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车内乘员安全检测系统，所述显示装置包括仪表盘。

采用上述方案，利用仪表盘显示提醒信息，以提醒驾驶员查看车内是否存在活体，无需设置另外的显示装置，节省了车内空间。且利用仪表盘显示提醒信息，驾驶员能够更容易注意到提醒信息。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车内乘员安全检测系统，所述车内乘员安全检测系统还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置电连接，所述控制装置控制所述生命体征检测器检测车内的所述生命体征信息，并根据所述生命体征信息控制所述报警装置向车辆周围人员发出求救信号。

采用上述方案，设置报警装置，可以在车内活体发生危险的时候触发报警装置，引起周围人员的注意，增加了车内活体获救的可能性。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车内乘员安全检测系统，所述控制装置包括：

网络控制器，所述网络控制器用于根据所述生命体征信息生成所述报警信息并将所述报警信息发送至驾驶员携带的所述终端装置；

显示控制器，所述显示控制器用于根据所述发动机状态信息生成所述提醒信息并将所述提醒信息发送至所述显示装置；

检测控制器，所述检测控制器用于根据所述车门状态信息判断所述车门是否处于关闭状态，当所述车门处于关闭状态时，所述检测控制器所述门锁状态检测器检测所述门锁状态信息，当所述车门未处于关闭状态时，所述检测控制器继续根据所述车门状态信息判断车门是否处于关闭状态；所述检测控制器根据所述门锁状态信息判断所述车门是否处于锁止状态，当所述车门处于锁止状态时，所述检测控制器控制所述生命体征检测器检测车内的所述生命体征信息，当所述车门未处于锁止状态时，所述检测控制器继续根据所述门锁状态信息判断所述车门是否处于锁止状态。

采用上述方案，通过多种控制器进行不同的控制，提高了信息传输效率和控制效率，且无需将各个控制器进行集成，降低了车辆硬件设计的复杂程度。

本发明的实施方式还公开了一种车内乘员安全检测方法，利用如上任意实施方式所述的车内乘员安全检测系统，所述车内乘员安全检测方法包括：

实时检测发动机状态信息，并根据检测到的所述发动机状态信息判断车辆是否处于熄火状态；

若是，则控制装置根据所述发动机状态信息生成提醒信息，并将所述提醒信息发送至显示装置，以提醒驾驶员检查车内是否存在活体；

若否，则继续判断车辆是否处于熄火状态；

通过车门状态检测器检测车门状态信息，并根据检测到的所述车门状态信息判断车门是否处于关闭状态；

若是，则所述控制装置控制所述门锁状态检测器检测所述门锁状态信息；

若否，则继续判断所述车门是否处于关闭状态；

所述控制装置根据所述门锁状态信息判断所述车门是否处于锁止状态；

若是，则所述控制装置控制生命体征检测器检测车内的生命体征信息，并根据检测到的所述生命体征信息判断车内是否存在所述活体；

若否，则继续判断所述车门是否处于锁止状态；

若车内存在所述活体，则所述控制装置根据所述生命体征信息生成报警信息，并将所述报警信息发送至终端装置；

若车内不存在所述活体，则继续判断车内是否存在所述活体。

采用上述方案，当车辆熄火时，即刻将提醒信息发送至显示装置，以提醒驾驶员检查车内是否存在活体。由此，能够在一定程度上避免驾驶员将活体遗留在车内的问题。且信息采集装置采集车门是否处于锁止状态，当车门锁止时，控制装置就会开始检测车内的生命体征信息。当检测到车内有生命体征信息时，控制装置将第一时间发送报警信息至驾驶员随身携带的终端装置，驾驶员也可以通过该终端装置向控制装置发送救援信息，如打开车门或降下车窗。由此，可以尽快提醒驾驶员车内存在活体，避免车内活体因长时间封闭在车内而影响生命。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车内乘员安全检测方法，还包括：

通过车窗状态检测器检测车辆的车窗状态信息；

当所述控制装置将所述报警信息发送至所述终端装置后，未收到救援信息的时间长度大于预设时间阈值时，所述控制装置根据所述车窗状态信息控制所述车窗下降，和/或所述控制装置根据所述车门状态信息控制所述车门解锁。

采用上述方案，当未收到救援信息的时间大于预设时间阈值时，控制装置还根据车窗状态信息控制车窗下降或车门解锁，以使得车内活体能够在短时间内离开车辆，或者能够通过打开的车窗防止因车内氧气不足而威胁车内活体的生命。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的车内乘员安全检测方法，当所述控制装置将所述报警信息发送至所述终端装置后，未收到救援信息，则所述控制装置持续向所述终端装置发送所述报警信息。

采用上述方案，当控制装置将报警信息发送至终端装置后，未收到救援信息，就持续向终端装置发送报警信息，避免了驾驶员感知不到报警信息而未发出救援信息，威胁车内活体的生命的情况出现。

本发明的有益效果是：

本发明通过信息采集装置采集车辆是否处于熄火状态，当车辆熄火时，即刻将提醒信息发送至显示装置，以提醒驾驶员检查车内是否存在活体。由此，能够在一定程度上避免驾驶员将活体遗留在车内的问题。且信息采集装置采集车门是否处于锁止状态，当车门锁止时，控制装置就会开始检测车内的生命体征信息。当检测到车内有生命体征信息时，控制装置将第一时间发送报警信息至驾驶员随身携带的终端装置，驾驶员也可以通过该终端装置向控制装置发送救援信息，如打开车门或降下车窗。由此，可以尽快提醒驾驶员车内存在活体，避免车内活体因长时间封闭在车内而影响生命。当检测到车内有生命体征信息时，控制装置还会触发报警装置，已提醒车辆周围人员的注意。当控制装置在一定时间内未接收到驾驶员发送的救援信息时，便自动打开车门或降下车窗。由此，避免了驾驶员未及时反应而造成的车内活体受到伤害的问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的车内成员安全检测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的车内成员安全检测系统的控制装置与生命体征检测器的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的车内成员检测方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的车内成员检测方法的另一流程示意图。

附图标记说明：

1.信息采集装置；11.发动机状态检测器；12.车门状态检测器；13.门锁状态检测器；14.生命体征检测器；141.信号发射端口；142.信号接收端口；143.处理器；144.控制器；15.车窗状态检测器；2.显示装置；3.终端装置；4.控制装置；41.网络控制器；42.显示控制器；43.检测控制器；5.报警装置。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

为解决现有技术中生物体被遗留在车内，影响生命健康的问题。本发明提供了一种车内乘员安全检测系统，具体的，如图1所示的车内成员安全检测系统的结构示意图，本发明实施例提供的车内乘员安全检测系统包括信息采集装置1、显示装置2、终端装置3和控制装置4。

其中，信息采集装置1用于采集与车内乘员安全检测相关的信息；显示装置2用于显示提示信息，驾驶员通过终端装置3向车辆发送信息以控制车辆，控制装置4用于对车辆进行控制。

具体的，如图1所示，本实施例提供的车内成员安全检测系统中，信息采集装置1包括发动机状态检测器11、车门状态检测器12、门锁状态检测器13和生命体征检测器14。

其中，发动机状态检测器11用于检测发动机状态信息。发动机状态信息包括车辆是否熄火。而本申请中发动机状态检测器11包括但不限于发动机传感器或者其他能够检测车辆是否熄火的装置，本实施例对此不做具体限定。

车门状态检测器12用于检测车门状态信息。车门状态信息包括车辆的车门是否处于关闭状态。本申请中的车门状态检测器12优选设置在车门上，且包括但不限于车门传感器，或者其他能够检测车门的打开或关闭的装置，本实施例对此不做具体限定。

门锁状态检测器13用于检测门锁状态信息。门锁状态信息包括车辆的车门是否处于锁止状态。本申请中的门锁状态检测器13优选设置在门锁处，且包括但不限于门锁传感器，或者其他能够检测门锁的锁止或打开的装置，本实施例对此不做具体限定。

生命体征检测器14用于检测车内的生命体征信息。生命体征信息包括是否存在活体，还可以包括活体的大小和生命状态等，本实施例对此不做具体限定。

优选地，如图2所示，本实施例中，生命体征检测器14包括uwb毫米波雷达总成，uwb毫米波雷达总成设置在车内后视镜周侧，且uwb毫米波雷达总成的雷达感应面朝向车后座中央位置。由此，雷达波就可以覆盖整个车内的范围，从而能够实现车后排和前排的生命体征检测。且uwb毫米波雷达总成主要是通过雷达发射高频毫米波信号，通过在运动物体及活体表面反射接收的毫米波信号进行对比分析，解析出活体反应出的(呼吸、心跳、运动)等低频信号，判断是否存在活体。

其中，信号发射端口141将毫米波雷达信号发射出去，信号接收端口142接收返回的毫米波雷达信号。然后处理器143接收信号发射端口141和信号接收端口142发射和接收的信号，并对信号进行差分分析，通过差分信号分理出反射物体的状态，判断反射物体的运动状态，移动速度、反射物体的距离，方位、频率等相关特征，从而分离出是否为生命体。然后将判断结果反馈至控制器144，控制器144通过数据传输总线与网络控制器41、显示控制器42和检测控制器43传输控制信号。

优选地，本实施例中，如图1所示，信息采集装置1还包括车窗状态检测器14，车窗状态检测器14用于检测车窗状态信息。车窗状态信息包括车窗是否处于关闭状态，还可以包括车窗的打开位置。本实施例中车窗状态检测器14优选设置在车窗处，且包括但不限于车窗传感器，或者其他能够检测车窗的打开状态及打开位置的装置，本实施例对此不做具体限定。

继续参考图1，显示装置2用于显示提醒信息，以提醒驾驶员检查车内是否存在活体。

具体的，显示装置2包括仪表盘。提醒信息可以是一个设置在仪表盘任意位置的标识符，当标识符亮起，就可以提示驾驶员下车时检查车内是否存在活体。

本实施例中，终端装置3用于接收报警信息，以提醒驾驶员车内存在活体；且终端装置3根据报警信息发送救援信息。

终端装置3具体可以是驾驶员随身携带的手机、平板电脑等装置，终端装置3接收到从车辆发来的报警信息，驾驶员即使离开了车辆，仍能够得知车内存在活体。报警信息是指驾驶员在离开车辆后，提醒驾驶员或其他人员车内仍存在活体的信息。驾驶员根据车辆发来的报警信息，利用终端装置3向车辆发送救援信息。具体地，救援信息是指为了对车内活体进行施救而向车辆发送的信息，包括但不限于解锁车门、打开车窗、打开车内的空调系统等等，本实施例对此不做具体限定。上述救援信息属于临时性措施，可以预防驾驶员无法快速回到现场而耽误救援。

参考图1，本实施例中，控制装置4与发动机状态检测器11通信连接，以接收发动机状态信息，并根据发动机状态信息判断车辆是否处于熄火状态，当车辆处于熄火状态时，控制装置4根据发动机状态信息生成提醒信息发送至显示装置2，当车辆未处于熄火状态时，控制装置4继续根据发动机状态信息判断车辆是否处于熄火状态。

也就是说，当车辆熄火时，也就意味着驾驶员要离开车辆。控制装置4生成提醒信息，具体可以是控制代表检查车内是否存在活体的标识符常亮。然后驾驶员就可以根据提醒信息检查车内是否存在活体。

控制装置4与车门状态检测器12通信连接，以接收车门状态信息，并根据车门状态信息判断车门是否处于关闭状态，当车门处于关闭状态时，控制装置4控制门锁状态检测器13检测门锁状态信息，当车门未处于关闭状态时，控制装置4继续根据车门状态信息判断车门是否处于关闭状态。

也就是说，车门如果关闭，可能意味着驾驶员离开了车辆，为了进一步判断驾驶员是否离开了车辆，需要根据车门是否上锁来做进一步的判断。

控制装置4根据门锁状态信息判断车门是否处于锁止状态，当车门处于锁止状态时，控制装置4控制生命体征检测器14检测车内的生命体征信息，当车门未处于锁止状态时，控制装置4继续根据门锁状态信息判断车门是否处于锁止状态；当车内存在生命体征信息时，控制装置4根据生命体征信息生成报警信息发送至驾驶员携带的终端装置3，当车内不存在生命体征信息时，控制装置4继续根据生命体征信息判断车内是否存在活体。

也就是说，当车门处于锁止状态时，就可以确定出驾驶员了离开了车辆。驾驶员离开了车辆之后，就可以进行生命体征的检测，以检测车内是否存在生命体征信息了。当检测到车内存在生命体征信息，由于此时驾驶员已经离开了车辆，且车辆已经上锁，就需要发送报警信息给驾驶员随身携带的终端装置3。

具体的，如图1所示，本实施例中控制装置包括网络控制器41、显示控制器42以及检测控制器43。

其中，网络控制器41用于根据生命体征信息生成报警信息并将报警信息发送至驾驶员携带的终端装置3。网络控制器41主要用于与终端装置3等进行通讯，具体可以是车载远程信息处理器(telematicsbox，t-box)，还可以是其他能够控制设备之间通讯的控制器。且本实施例中，t-box通过数据传输总线can接收毫米波雷达总成检测到锁车后车内生命体存在信号，并通过4g信号发送给驾驶员手机告知危险，促使驾驶员及时解除危险。

显示控制器42用于根据发动机状态信息生成提醒信息并将提醒信息发送至显示装置2。显示控制器42具体可以是组合仪表控制器(ipk)，还可以是其他能够对显示屏或仪表盘等进行控制的装置，本实施例对此不做具体限定。

检测控制器43用于根据车门状态信息判断车门是否处于关闭状态，当车门处于关闭状态时，检测控制器43门锁状态检测器13检测门锁状态信息，当车门未处于关闭状态时，检测控制器43继续根据车门状态信息判断车门是否处于关闭状态。检测控制器43根据门锁状态信息判断车门是否处于锁止状态，当车门处于锁止状态时，检测控制器43控制生命体征检测器14检测车内的生命体征信息，当车门未处于锁止状态时，检测控制器43继续根据门锁状态信息判断车门是否处于锁止状态。

进一步地，本实施例中，当控制装置4向终端装置3发送报警信息后，未收到救援信息的时间长度大于预设时间阈值时，控制装置4根据车窗状态信息控制车窗下降，和/或控制装置4根据车门状态信息和门锁状态信息控制车门解锁。

也就是说，如果控制装置4向终端装置3发送了报警信息之后，在一定时间内没有收到反馈，即驾驶员通过终端装置3发送的救援信息，那么控制装置就控制车门解锁，使车内乘员能够打开车门离开车辆，或者降下车窗，使得车内乘员不会因缺氧而威胁生命。

优选地，预设时间阈值的范围为1分钟至5分钟。最佳时间为3分钟，当然还可以是2分钟、4分钟或者其他时间长度。

将时间阈值设置为1-5分钟，车内活体可以在第一时间打开车窗透气或打开车门离开，避免了因长时间在封闭空间内高温或氧气量不足而威胁活体的生命。当然，还可以避免驾驶员无法快速回到现场而耽误救援的情况。

更进一步，参考图1，本实施例中，车内乘员安全检测系统还包括报警装置5，报警装置5与控制装置4电连接，控制装置控制生命体征检测器14检测车内的生命体征信息，并根据生命体征信息控制报警装置5向车辆周围人员发出求救信号。

具体地，报警装置5可以是蜂鸣器、警示灯或者其他能够发出信号以引起周围人员注意的装置，本实施例对此不做具体限定。当车内检测出有生命体征信息之后，生命体征检测器14将生命体征信息发送至控制装置4，控制装置4触发报警装置5，报警装置5向周围人员发出求救信号，引起周围人员的注意，增加了车内活体获救的可能性。

本发明通过信息采集装置采集车辆是否处于熄火状态，当车辆熄火时，即刻将提醒信息发送至显示装置，以提醒驾驶员检查车内是否存在活体。由此，能够在一定程度上避免驾驶员将活体遗留在车内的问题。且信息采集装置采集车门是否处于锁止状态，当车门锁止时，控制装置就会开始检测车内的生命体征信息。当检测到车内有生命体征信息时，控制装置将第一时间发送报警信息至驾驶员随身携带的终端装置，驾驶员也可以通过该终端装置向控制装置发送救援信息，如打开车门或降下车窗。由此，可以尽快提醒驾驶员车内存在活体，避免车内活体因长时间封闭在车内而影响生命。当检测到车内有生命体征信息时，控制装置还会触发报警装置，已提醒车辆周围人员的注意。当控制装置在一定时间内未接收到驾驶员发送的救援信息时，便自动打开车门或降下车窗。由此，避免了驾驶员未及时反应而造成的车内活体受到伤害的问题。

基于上述车内成员安全检测系统，本实施例还提供一种车内成员安全检测方法，具体地，如图3所示的车内成员安全检测方法的流程示意图。本实施例提供的车内成员安全检测方法利用如上实施例描述的车内成员安全检测系统，具体包括：

步骤s1：实时检测发动机状态信息，并根据检测到的发动机状态信息判断车辆是否处于熄火状态。

步骤s2：若是，则控制装置根据发动机状态信息生成提醒信息，并将提醒信息发送至显示装置，以提醒驾驶员检查车内是否存在活体；

若否，则继续判断车辆是否处于熄火状态；

步骤s3：通过车门状态检测器检测车门状态信息，并根据检测到的车门状态信息判断车门是否处于关闭状态；

步骤s4：若是，则控制装置控制门锁状态检测器检测门锁状态信息；

若否，则继续判断车门是否处于关闭状态；

步骤s5：控制装置根据门锁状态信息判断车门是否处于锁止状态；

步骤s6：若是，则控制装置控制生命体征检测器检测车内的生命体征信息，并根据检测到的生命体征信息判断车内是否存在活体；

若否，则继续判断车门是否处于锁止状态；

步骤s7：若车内存在活体，则控制装置根据生命体征信息生成报警信息，并将报警信息发送至终端装置；

若否，则继续判断车内是否存在活体。

进一步地，参考图4示出的车内成员安全检测方法的另一流程示意图，本实施例提供的车内乘员安全检测方法还包括如下步骤：

步骤s8：通过车窗状态检测器检测车辆的车窗状态信息；

步骤s9：当控制装置将报警信息发送至终端装置后，未收到救援信息的时间长度大于预设时间阈值时，控制装置根据车窗状态信息控制车窗下降，和/或控制装置根据车门状态信息控制车门解锁。

更进一步，当控制装置将报警信息发送至终端装置后，未收到救援信息，则控制装置持续向终端装置发送报警信息。

也就是说，当控制装置将报警信息发送至终端装置之后，未收到驾驶员通过终端装置发来的救援信息，例如打开车门、降下车窗、打开空调系统等，就持续向驾驶员随身携带的终端装置发送报警信息。从而能够避免仅仅发送一次报警信息，驾驶员未感知到该报警信息而造成的威胁车内活体的生命的情况出现。

采用上述方案，实时检测发动机状态信息，并判断车辆是否处于熄火状态，当车辆熄火时，即刻将提醒信息发送至显示装置，以提醒驾驶员检查车内是否存在活体。由此，能够在一定程度上避免驾驶员将活体遗留在车内的问题。且信息采集装置采集车门是否处于锁止状态，当车门锁止时，控制装置就会开始检测车内的生命体征信息。当检测到车内有生命体征信息时，控制装置将第一时间发送报警信息至驾驶员随身携带的终端装置，驾驶员也可以通过该终端装置向控制装置发送救援信息，如打开车门或降下车窗。由此，可以尽快提醒驾驶员车内存在活体，避免车内活体因长时间封闭在车内而影响生命。当检测到车内有生命体征信息时，控制装置还会触发报警装置，已提醒车辆周围人员的注意。当控制装置在一定时间内未接收到驾驶员发送的救援信息时，便自动打开车门或降下车窗。由此，避免了驾驶员未及时反应而造成的车内活体受到伤害的问题。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。