1.一种偏航控制系统，包括牵引车辆（1）、被牵引车辆（3）、拖车制动控制器（501）和用于拖拽的牵引装置，其特征在于：所述牵引车辆（1）自身具备动力系统，所述被牵引车辆（3）自身不具备动力系统，所述牵引装置包括拖车挂钩（301）、车辆拖钩（101）、偏航检测装置（2）及电源装置，所述牵引装置安装在牵引车辆（1）尾部与被牵引车辆（3）之间，所述偏航检测装置（2）包括致动器（202）与致动开关（203），所述致动器（202）具有至少两个结构面，且在空间上隔开构成偏航角，所述致动开关（203）位于致动器（202）的结构面之间，所述致动开关（203）相对于至少一个结构面移动了预先设置的极限量，则触发并产生信号。
2.根据权利要求1所述的一种偏航控制系统，其特征在于：所述牵引车辆（1）包括第一制动系统（504），所述被牵引车辆（3）包括第二制动系统（503），所述拖车制动控制器（501）自动与第一制动系统（504）实施通信，所述拖车制动控制器（501）向第二制动系统（503）发送制动指令以使被牵引车辆（3）减速，所述电源装置为被牵引车辆（3）及牵引装置供电。
3.根据权利要求2所述的一种偏航控制系统，其特征在于：所述拖车挂钩（301）连接至车辆拖钩（101），以使得被牵引车辆（3）能被牵引车辆（3）牵引，所述拖车挂钩（301）与车辆拖钩（101）之间设有球（201）。
4.根据权利要求3所述的一种偏航控制系统，其特征在于：所述致动器（202）安装在牵引装置上，且所述致动器（202）的安装位置反映被牵引车辆（3）的偏航情况。
5.根据权利要求4所述的一种偏航控制系统，其特征在于：所述致动器（202）可以是具有至少两个结构面限定的切口区域（205）的板，且至少两个结构面在空间上隔开对应于偏航角的偏航距离，使得所述致动器（202）与致动开关（203）之间的接触激活致动开关（203），所述被牵引车辆（3）超过预设的最大偏航角时，致动开关（203）被触发。
6.根据权利要求5所述的一种偏航控制系统，其特征在于：所述致动器（202）还可以是可伸缩杆（208），所述致动器（202）与致动开关（203）间隔预定距离，由该预定距离决定偏航角，所述致动器（202）与致动开关（203）之间的预定距离对应于最大偏航角。
7.根据权利要求6所述的一种偏航控制系统，其特征在于：所述组合开关（502）可操作地与致动开关（203）、拖车制动控制器（501）连通，所述致动器（202）激活致动开关（203）时被牵引车辆（3）减速，当被牵引车辆（3）相对于牵引车辆（1）超过最大偏航角时发生制动，所述拖车制动控制器（501）与第二制动系统（503）连通。
8.根据权利要求7所述的一种偏航控制系统的方法，其特征在于，所述方法包括：当被牵引车辆（3）偏航达到预定最大偏航角度时，所述致动器（202）触发致动开关（203），所述致动开关（203）将信号输入组合开关（502），所述组合开关（502）对此信号进行相应处理并变换送到拖车制动控制器（501）中，所述拖车制动控制器（501）向被牵引车辆（3）制动系统提供减速指令。