一种具有缓冲减震功能的无人驾驶汽车摄像头支架的制作方法

本发明属于摄像头辅助设备技术领域，具体涉及一种具有缓冲减震功能的无人驾驶汽车摄像头支架。

背景技术：

无人驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，如今的无人驾驶汽车摄像头支架不具备缓冲和减震的作用，无人驾驶汽车在行驶的过程中，在颠簸的路上会产生晃动，无人驾驶汽车内部的摄像头支架会随着汽车的颠簸而晃动，不具备缓冲减震的支架会将力传递给摄像头，大的晃动，长时间的晃动会对摄像头造成损坏。

为了防止长时间的晃动对摄像头造成损坏，可在汽车摄像头的支架上添架缓冲减震结构，对摄像头进行保护；另外常规的车载摄像头仍不具备自动转向的功能，而无人驾驶汽车的车内运行情况更需要摄像头的完整记录，而常规车载摄像头因为不能自动转向则并不能记录车内全部方向的车况，为此我们提出一种具有缓冲减震功能的无人驾驶汽车摄像头支架来解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有缓冲减震功能的无人驾驶汽车摄像头支架，通过设置驱动电机、转盘与装夹组件等组件，装夹组件中的l形块在弹簧柱上活动，在第一弹簧与第二弹簧的作用下对汽车运行过程中产生的震动进行缓冲，防止摄像头本体收到损坏；在驱动电机的转动驱动下，装夹在装夹组件上摄像头本体可进行全方位的转动，对常规摄像头拍摄角度有限的缺陷进行弥补，从而使得车载摄像头可对汽车运行时的内部全部车况进行记录,以解决上述背景技术中提出现有技术中车行驶过程中摄像头收到长时间震动容易产生损坏，与常规车载摄像头还不具有自动转向功能的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种具有缓冲减震功能的无人驾驶汽车摄像头支架，包括底座，所述底座的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接于转盘上部的插接块，所述转盘的两端开设有呈对称设置的固定孔，所述转盘通过固定孔固定安装有固定块与固定螺栓，所述转盘的一端通过固定螺栓固定安装有装夹组件，所述转盘的一端通过固定螺栓固定安装有配重块，所述转盘的底部固定安装有照明灯，所述装夹组件上固定装夹有摄像头本体。

所述装夹组件包括底板、固定座、弹簧柱、挡板、第一弹簧、第二弹簧、l形块、沉头孔、锁紧螺栓、海绵垫、压板、旋转接头与螺纹通孔，所述底板的底部固定连接有弹簧柱，所述弹簧柱上套接安装有第一弹簧与第二弹簧，所述弹簧柱套接安装有用于分隔第一弹簧与第二弹簧的l形块，所述l形块固定连接在固定座的上部，所述固定座的内侧固定连接有用于缓冲减震的海绵垫，所述固定座的一端一体成型有挡板，所述固定座的两端均螺纹安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的螺杆端部固定连接于旋转接头的一端，所述旋转接头的另一端固定连接于压板。

优选的，所述底座的底部两端铆接固定有用于固定在汽车内顶部的固定钉。

优选的，所述底座的底部固定连接有用于驱动电机安装的电机座，所述驱动电机设置为步进式减速电机。

优选的，所述底板的一端开设有沉头孔,所述固定螺栓的螺杆头部位于沉头孔中。

优选的，所述固定座的两端均开设有螺纹通孔，所述锁紧螺栓的螺杆部螺纹安装在所述螺纹通孔中。

优选的，所述l形块上开设有供弹簧柱贯穿的贯穿孔，所述第一弹簧与第二弹簧的圆形直径大于l形块的该贯穿孔的内径。

优选的，所述转盘的上部固定安装有用于照明灯供电的第一蓄电池，所述底座的底部一侧固定安装有第二蓄电池与plc控制器。

优选的，所述plc控制器的控制输出端电性连接于驱动电机的控制接收端。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种具有缓冲减震功能的无人驾驶汽车摄像头支架，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明通过设置驱动电机、转盘与装夹组件等组件，装夹组件中的l形块在弹簧柱上活动，在第一弹簧与第二弹簧的作用下对汽车运行过程中产生的震动进行缓冲，防止摄像头本体收到损坏；在驱动电机的转动驱动下，装夹在装夹组件上摄像头本体可进行全方位的转动，对常规摄像头拍摄角度有限的缺陷进行弥补，从而使得车载摄像头可对汽车运行时的内部全部车况进行记录。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明装夹组件的结构示意图；

图3为本发明装夹组件的底部结构示意图；

图4为本发明弹簧柱的结构示意图；

图5为本发明转盘的底部结构示意图。

图中：1、底座；2、固定钉；3、照明灯；4、驱动电机；5、转盘；6、插接块；7、固定块；8、固定螺栓；9、装夹组件；901、底板；902、固定座；903、弹簧柱；904、挡板；905、第一弹簧；906、第二弹簧；907、l形块；908、沉头孔；909、锁紧螺栓；910、海绵垫；911、压板；912、旋转接头；913、螺纹通孔；10、配重块；11、电机座；12、第一蓄电池；13、plc控制器；14、第二蓄电池；15、摄像头本体；16、固定孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种具有缓冲减震功能的无人驾驶汽车摄像头支架，包括底座1，底座1的底部固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴通过联轴器固定连接于转盘5上部的插接块6，转盘5的两端开设有呈对称设置的固定孔16，转盘5通过固定孔16固定安装有固定块7与固定螺栓8，转盘5的一端通过固定螺栓8固定安装有装夹组件9，转盘5的一端通过固定螺栓8固定安装有配重块10，转盘5的底部固定安装有照明灯3，装夹组件9上固定装夹有摄像头本体15。

装夹组件9包括底板901、固定座902、弹簧柱903、挡板904、第一弹簧905、第二弹簧906、l形块907、沉头孔908、锁紧螺栓909、海绵垫910、压板911、旋转接头912与螺纹通孔913，底板901的底部固定连接有弹簧柱903，弹簧柱903上套接安装有第一弹簧905与第二弹簧906，弹簧柱903套接安装有用于分隔第一弹簧905与第二弹簧906的l形块907，l形块907固定连接在固定座902的上部，固定座902的内侧固定连接有用于缓冲减震的海绵垫910，固定座902的一端一体成型有挡板904，固定座902的两端均螺纹安装有锁紧螺栓909，锁紧螺栓909的螺杆端部固定连接于旋转接头912的一端，旋转接头912的另一端固定连接于压板911。

进一步的，底座1的底部两端铆接固定有用于固定在汽车内顶部的固定钉2。

进一步的，底座1的底部固定连接有用于驱动电机4安装的电机座11，驱动电机4设置为步进式减速电机。

进一步的，底板901的一端开设有沉头孔908,固定螺栓8的螺杆头部位于沉头孔908中。

进一步的，固定座902的两端均开设有螺纹通孔913，锁紧螺栓909的螺杆部螺纹安装在螺纹通孔913中。

进一步的，l形块907上开设有供弹簧柱903贯穿的贯穿孔，第一弹簧905与第二弹簧906的圆形直径大于l形块907的该贯穿孔的内径。

进一步的，转盘5的上部固定安装有用于照明灯3供电的第一蓄电池12，底座1的底部一侧固定安装有第二蓄电池14与plc控制器13，第一蓄电池12作为照明灯3的供电电源，第二蓄电池14作为驱动电机4的供电。

进一步的，plc控制器13的控制输出端电性连接于驱动电机4的控制接收端；工作人员通过设置带有通信组件的plc控制器13，则可以通过plc控制器13对驱动电机4的转动角度进行控制，从而对转盘5进行驱动转动，进而调整摄像头本体15的拍摄角度，则实现辅助调节的摄像头拍摄；不使用plc控制器13的情景下，驱动电机4均匀的减速驱动转动或者不转动，摄像头也均匀的对车内进行拍摄。

工作原理：本发明通过设置驱动电机4、转盘5与装夹组件9等组件，装夹组件9中的l形块907在弹簧柱903上活动，在第一弹簧905与第二弹簧906的作用下对汽车运行过程中产生的震动进行缓冲，防止摄像头本体15收到损坏；在驱动电机4的转动驱动下，装夹在装夹组件9上摄像头本体15可进行全方位的转动，对常规摄像头拍摄角度有限的缺陷进行弥补，从而使得车载摄像头可对汽车运行时的内部全部车况进行记录。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。