智能汽车移动充电桩系统的使用方法与流程

文档序号:21968767发布日期:2020-08-25 18:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.智能汽车移动充电桩系统的使用方法,智能汽车移动充电桩系统包括有移动充电桩(1)、直流供电站(2)、支架(3)、充电轨道(4)、入门自动栏杆机(5)、出门自动栏杆机(6)以及控制系统(7);于城市道路设置充电道路(30)以及充电轨道(4),充电轨道(4)与直流供电站(2)连接;移动充电桩(1)包括有移动座(10)、电极轮(11)、移动电机(12)、电动伸缩杆(13)、充电控制器(14)以及充电插头(15),电极轮(11)与充电轨道(4)动配合连接,充电插头(15)与电动伸缩杆(13)连接;充电控制器(14)包括有视角传感器(9)、红外投影仪(17)、接近开关(18)、移动位置传感器(19)、初始位置感应件(20)、终止位置感应件(21),读卡器、监控单元、直流接触器以及熔断器,充电控制器(14)通过电源连接线与电极轮(11)连接,充电控制器(14)通过充电线(22)以及控制线(23)与充电插头(15)连接;控制系统(7)包括有车辆自动识别装置(27)以及计费显示器(28),移动充电桩(1)初始状态是:移动充电桩(1)移动座(10)上的移动位置传感器(19)接近待充电位置(25)旁边的支架(3)上的初始位置感应件(20);充电插座(29)安装于汽车(24)上,充电插座(29)与汽车(24)的电池连接;

其特征在于:智能汽车移动充电桩系统的使用方法是:使用时,汽车(24)经入门自动栏杆机(5)行驶进入充电道路(30)的待充电位置(27)时,移动充电桩(1)的充电控制器(14)控制其电动伸缩杆(13)带动其充电插头(15)下降与安装于汽车(24)上的充电插座(29)插接,充电插头(15)与充电插座插(29)接后,汽车(24)沿充电轨道(4)下方的充电道路(30)行驶,直流供电站(2)利用移动充电桩(1)跟随汽车(24)移动并对汽车(24)的电池充电,并利用移动充电桩(1)的充电控制器(14)对汽车(24)的移动充电进行计量,汽车(24)充电完毕,移动充电桩(1)的充电控制器(14)通过wifi或者4g/5g网络将充电的电量数据传输给出门自动栏杆机6)旁边收费站控制系统(7),缴费后控制系统(7)控制出门自动栏杆机6)打开,汽车(24)驶离充电道路(30);使道路具有行驶汽车以及充电的作用,解决或者缓解城市充电桩的设置问题。

2.根据权利要求1所述的智能汽车移动充电桩系统的使用方法,其特征在于:所述的智能汽车移动充电桩系统使用时,汽车(24)行驶到入门自动栏杆机(5)前面设定的位置时,控制系统(7)的车辆自动识别装置(27)将该汽车(24)的识别信息通过wifi或者4g/5g网络传输给移动充电桩(1)的充电控制器(14),并控制入门自动栏杆机(5)打开;汽车(24)进入待充电位置(27)时,使该汽车(24)的充电插座(29)对准移动充电桩(1)的红外投影仪(17)的投影,使汽车(24)处于待充电位置(27);同时,移动充电桩(1)的视角传感器(9)将该汽车(24)处于待充电位置(27)的信息传输给充电控制器(14),红外投影仪(17)的投影的十字线与充电插座(29)的校对十字线对准时,充电控制器(14)控制电动伸缩杆(13)的伸缩杆(16)带动充电插头(15)与汽车(24)充电插座(29)插接;

充电插头(15)与充电插座(29)插接后,充电控制器(14)控制其直流接触器导通,直流供电站(2)的直流电源经充电轨道(4)、电极轮(11)、充电控制器(14)的直流接触器和熔断器、充电线(22)、充电插头(15)以及充电插座(29)与该汽车(24)的电池连通,对该汽车(24)的电池进行充电;同时,充电插头(15)与充电插座(29)插接后,汽车(24)按设定的速度沿充电道路(30)行驶,汽车(24)通过伸缩杆(16)牵引移动充电桩(1)沿充电轨道(4)移动,移动充电桩(1)沿充电轨道(4)移动时,电极轮(11)保持在与充电轨道(4)接触的导电状态,直流供电站(2)的直流电源由充电轨道(4)经电极轮(11)、充电插头(15)以及电插座(29)不断流入该汽车(24)的电池,在汽车(24)行驶过程中对该汽车(24)的电池进行充电;同时,充电控制器(14)的智能电表不断记录充电的电量,并将该汽车(24)的充电电量数据传输给充电控制器(14);

当汽车(24)接近出门自动栏杆机(6)时,停止前进,移动充电桩(1)跟随汽车停止移动;此时,汽车(24)进入终止充电位置(26),移动充电桩(1)上的移动位置传感器(19)接近终止充电位置(26)旁边的支架(3)上的终止位置感应件(21);移动位置传感器(19)将汽车(24)进入终止充电位置(26)的信号传输给充电控制器(14),充电控制器(14)控制直流接触器分断,切断充电电源,移动充电桩(1)充电停止;移动充电桩(1)充电停止后,充电控制器(14)控制电动伸缩杆(13)的伸缩杆(16)缩回到初始状态,使其充电插头(15)与汽车(24)充电插座(29)分离;同时,移动充电桩(1)充电停止后,充电控制器(14)通过wifi或者4g/5g网络将充电的电量数据传输给出门自动栏杆机(6)旁边收费站控制系统(7),控制系统(7)通过其计费显示器(28)显示充电的电量以及充电金额,充电费用经控制系统(7)的读卡器收费或者手工收费确认后,控制系统(7)控制出门自动栏杆机(6)打开,汽车(24)驶出终止充电位置(26),汽车(24)移动充电完毕。

3.根据权利要求2所述的智能汽车移动充电桩系统的使用方法,其特征在于:所述的智能汽车移动充电桩系统使用时,移动充电桩(1)红外投影仪(17)的投影投射到汽车(24)的充电插座(29)的位置并对准到汽车(24)的充电插座(29)时,移动充电桩(1)的电动伸缩杆(13)的伸缩杆(16)正好对准该汽车(24)的充电插座(29),该移动充电桩(1)的充电插头(15)正好对准该汽车(24)的充电插座(29)。

4.根据权利要求3所述的智能汽车移动充电桩系统的使用方法,所述的充电道路(30)包括有右充电道路(33)以及左充电道路(34),充电轨道(4)包括有第一环形轨道(31)以及第二环形轨道(32),电极轮(11)包括有第一电极轮(49)以及第二电极轮(50),车辆自动识别装置(27)包括有右车辆自动识别装置(43)以及左车辆自动识别装置(44),初始位置感应件(20)包括有右初始位置感应件(45)以及左初始位置感应件(46),终止位置感应件(21)包括有右终止位置感应件(47)以及左终止位置感应件(48);其特征在于:所述的智能汽车移动充电桩系统使用时,进入右充电道路(33)识别位置的汽车(24)被右车辆自动识别装置(43)的识别后,右车辆自动识别装置(43)将该汽车(24)的识别信息通过wifi或者4g/5g网络传输给右充电道路(33)上方处于初始位置的该移动充电桩(1)的充电控制器(14),并控制右入门自动栏杆机(35)打开;该汽车(24)进入到右待充电位置(39)时,汽车(24)进入待充电位置(27)时,使该汽车(24)的充电插座(29)对准移动充电桩(1)的红外投影仪(17)的投影,使汽车(24)处于待充电位置(27);同时,该移动充电桩(1)的视角传感器(9)将该汽车(24)处于待充电位置(27)的信息传输给充电控制器(14),充电控制器(14)控制电动伸缩杆(13)的伸缩杆(16)带动充电插头(15)与汽车(24)充电插座(29)插接;

该移动充电桩(1)的充电插头(15)与充电插座(29)插接后,该充电控制器(14)控制其直流接触器导通,直流供电站(2)的直流电源经第一环形轨道(31)和第二环形轨道(32)、第一电极轮(49)和第二电极轮(50)、充电控制器(14)的直流接触器和熔断器、充电线(22)、充电插头(15)以及充电插座(29)与该汽车(24)的电池连通,对该汽车(24)的电池进行充电;同时,充电插头(15)与充电插座(29)插接后,该汽车(24)按设定的速度沿右充电道路(33)行驶,汽车(24)通过伸缩杆(16)牵引该移动充电桩(1)沿第一环形轨道(31)和第二环形轨道(32)移动;移动充电桩(1)沿第一环形轨道(31)和第二环形轨道(32)移动时,第一电极轮(49)与第一环形轨道(31)、第二电极轮(50)与第二环形轨道(32)保持在接触的导电状态,直流供电站(2)的直流电源由第一环形轨道(31)和第二环形轨道(32)、第一电极轮(49)和第二电极轮(50)、充电插头(15)以及电插座(29)不断流入该汽车(24)的电池,在汽车(24)行驶过程中对该汽车(24)的电池进行充电;同时,该充电控制器(14)的智能电表不断记录充电的电量,并将该汽车的充电电量数据传输给该充电控制器(14);

当该汽车(24)接近右出门自动栏杆机(37)时,停止前进,该移动充电桩(1)跟随汽车(24)停止移动;此时,汽车进入右终止充电位置(41),该移动充电桩(1)上的移动位置传感器(19)接近右终止充电位置(41)旁边的支架(3)上的右终止位置感应件(47);该移动位置传感器(19)将汽车(24)进入右终止充电位置(41)的信号传输给该充电控制器(14),该充电控制器(14)控制其直流接触器分断,切断充电电源,该移动充电桩(1)充电停止;移动充电桩(1)充电停止后,充电控制器(14)控制电动伸缩杆(13)的伸缩杆(16)缩回到初始状态,使其充电插头(15)与右充电道路(33)汽车(24)的充电插座(29)分离;同时,该移动充电桩(1)充电停止后,该充电控制器(14)通过wifi或者4g/5g网络将充电的电量数据传输给右出门自动栏杆机(37)旁边收费站控制系统(7),控制系统(7)通过其计费显示器(28)显示充电的电量以及充电金额,充电费用经控制系统(7)的读卡器收费或者手工收费确认后,控制系统(7)控制右出门自动栏杆机(37)打开,汽车(24)驶出右终止充电位置(41),右充电道路(33)行驶的该汽车(24)移动充电完毕;

右充电道路(33)行驶的该汽车(24)停止充电后,移动充电桩(1)的充电插头(15)与充电插座(29)分离后,充电控制器(14)控制移动电机(12)带动第一电极轮(49)和第二电极轮(50)沿第一环形轨道(31)和第二环形轨道(32)转动,带动该移动充电桩(1)沿第一环形轨道(31)和第二环形轨道(32)移动;当该移动充电桩(1)的移动位置传感器(19)接近左充电道路(34)的左边上方的支架(3)上的左初始位置感应件(46)时,移动位置传感器(19)将其信号传输给该移动充电桩(1)的充电控制器(14),该充电控制器(14)控制移动电机(12)停止,该移动充电桩(1)停止移动;

进入左充电道路(34)识别位置的汽车(24)被左车辆自动识别装置(44)的识别后,左车辆自动识别装置(44)将该汽车(24)的识别信息通过wifi或者4g/5g网络传输给左充电道路(34)上方处于初始位置的该移动充电桩(1)的充电控制器(14),并控制左入门自动栏杆机(36)打开;该汽车(24)进入到左待充电位置(40)时,使该汽车(24)的充电插座(29)对准移动充电桩(1)的红外投影仪(17)的投影,使汽车(24)处于待充电位置(27);同时,该移动充电桩(1)的视角传感器(9)将左充电道路(34)该汽车(24)处于左待充电位置(40)的信息传输给该充电控制器(14),该充电控制器(14)控制电动伸缩杆(13)的伸缩杆(16)带动充电插头(15)与该汽车(24)的充电插座(29)插接;

该移动充电桩(1)的充电插头(15)与充电插座(29)插接后,该充电控制器(14)控制其直流接触器导通,直流供电站(2)的直流电源经第一环形轨道(31)和第二环形轨道(32)、第一电极轮(49)和第二电极轮(50)、充电控制器(14)的直流接触器和熔断器、充电线(22)、充电插头(15)以及充电插座(29)与该汽车(24)的电池连通,对该汽车(24)的电池进行充电;同时,充电插头(15)与充电插座(29)插接后,该汽车(24)按设定的速度沿左充电道路(34)行驶,汽车(24)通过伸缩杆(16)牵引该移动充电桩(1)沿第一环形轨道(31)和第二环形轨道(32)移动;移动充电桩(1)沿第一环形轨道(31)和第二环形轨道(32)移动时,第一电极轮(49)与第一环形轨道(31)、第二电极轮(50)与第二环形轨道(32)保持在接触的导电状态,直流供电站(2)的直流电源由第一环形轨道(31)和第二环形轨道(32)、第一电极轮(49)和第二电极轮(50)、充电插头(15)以及电插座(29)不断流入该汽车(24)的电池,在汽车(24)行驶过程中对该汽车(24)的电池进行充电;同时,该充电控制器(14)的智能电表不断记录充电的电量,并将该汽车的充电电量数据传输给该充电控制器(14);

当该汽车(24)接近左出门自动栏杆机(38)时,停止前进,该移动充电桩(1)跟随汽车(24)停止移动;此时,汽车进入左终止充电位置(42),该移动充电桩(1)上的移动位置传感器(19)接近左终止充电位置(42)旁边的支架(3)上的左终止位置感应件(48);该移动位置传感器(19)将该汽车(24)进入左终止充电位置(42)的信号传输给该充电控制器(14),该充电控制器(14)控制其直流接触器分断,切断充电电源,该移动充电桩(1)充电停止;该移动充电桩(1)充电停止后,充电控制器(14)控制电动伸缩杆(13)的伸缩杆(16)缩回到初始状态,使其充电插头(15)与左充电道路(34)汽车(24)的充电插座(29)分离;同时,该移动充电桩(1)充电停止后,该充电控制器(14)通过wifi或者4g/5g网络将充电的电量数据传输给左出门自动栏杆机(38)旁边收费站控制系统(7),控制系统(7)通过其计费显示器(28)显示充电的电量以及充电金额,充电费用经控制系统(7)的读卡器收费或者手工收费确认后,控制系统(7)控制左出门自动栏杆机(38)打开,该汽车(24)驶出左终止充电位置(42),左充电道路(34)行驶的该汽车(24)移动充电完毕;

左充电道路(34)行驶的该汽车(24)停止充电后,移动充电桩(1)的充电插头(15)与充电插座(29)分离后,电控制器(14)控制电动伸缩杆(13)的伸缩杆(16)缩回到初始状态后;该充电控制器(14)控制移动电机(12)带动第一电极轮(49)和第二电极轮(50)沿第一环形轨道(31)和第二环形轨道(32)转动,带动该移动充电桩(1)沿第一环形轨道(31)和第二环形轨道(32)移动;当该移动充电桩(1)的移动位置传感器(19)接近右充电道路(33)的右边上方的支架(3)上的右初始位置感应件(45)时,移动位置传感器(19)将其信号传输给该移动充电桩(1)的充电控制器(14),该充电控制器(14)控制移动电机(12)停止,该移动充电桩(1)停止移动;如此不断循环。

5.根据权利要求4所述的智能汽车移动充电桩系统的使用方法,其特征在于:所述的移动充电桩(1)的移动电机(12)带动电极轮(11)于充电轨道(4)上移动时,充电轨道(4)上有其他的移动充电桩(1);当充电轨道(4)上的该移动充电桩(1)接近其前面的其他移动充电桩(1)时,该移动充电桩(1)上的接近开关(18)接近其前面的其他移动充电桩(1),该接近开关(18)将其信号传输给该移动充电桩(1)的充电控制器(14),该充电控制器(14)控制该移动充电桩(1)的移动电机(12)停止,该移动充电桩(1)停止前进。

6.根据权利要求5所述的智能汽车移动充电桩系统的使用方法,其特征在于:所述的移动充电桩(1)停止前进后,当该移动充电桩(1)前面的其他移动充电桩(1)离开该移动充电桩(1),该移动充电桩(1)的接近开关(18)没有阻挡物,该接近开关(18)将其信号传输给该移动充电桩(1)的充电控制器(14),该充电控制器(14)控制其移动电机(12)驱动电极轮(11)带动该移动充电桩(1)于充电轨道(4)上前进;当该移动充电桩(1)上的移动位置传感器(19)接近支架(3)上的初始位置感应件(20)时,该移动位置传感器(19)将其信号传输给该移动充电桩(1)充电控制器(14),该充电控制器(14)控制移动电机(12)停止,该移动充电桩(1)前进到初始位置。

7.根据权利要求6所述的智能汽车移动充电桩系统的使用方法,其特征在于:所述的移动充电桩(1)的充电插头(15)与汽车(24)的充电插座(29)插接时,充电插头(15)的充电插脚(52)与充电插座(29)的充电插套(56)连接,充电插头(15)的控制线插脚(53)与充电插座(29)的控制线插套(57)连接;移动充电桩(1)通过充电插头(15)以及充电插座(29)对汽车(24)的电池进行充电以及监控。

8.根据权利要求7所述的智能汽车移动充电桩系统的使用方法,其特征在于:所述的移动充电桩(1)的充电插头(15)与汽车(24)的充电插座(29)插接后,充电插头(15)上的插头位置传感器(54)接近充电插座(29)上的插座感应件(58),该插头位置传感器(54)将其信号传输给移动充电桩(1)的充电控制器(14),充电控制器(14)控制其直流接触器导通,利用移动充电桩(1)对汽车(24)的电池进行充电。

9.根据权利要求8所述的智能汽车移动充电桩系统的使用方法,其特征在于:所述的汽车(24)的驾驶员需要停止充电时,驾驶员按下其驾驶室的停止充电开关(61),该开关通过充电插座(29)的停止充电插套(60)以及充电插头(15)的停止充电插脚(59)将其信号传输给移动充电桩(1)的充电控制器(14),充电控制器(14)控制直流接触器分断,切断充电电源,移动充电桩(1)充电停止;移动充电桩(1)充电停止后,充电控制器(14)控制电动伸缩杆(13)的伸缩杆(16)缩回到初始状态,使其充电插头(15)与汽车(24)的充电插座(29)分离。

10.根据权利要求9所述的智能汽车移动充电桩系统的使用方法,其特征在于:所述的汽车(24)开始行驶移动充电后,移动充电桩(1)的充电控制器(14)控制移动电机(12)带动电极轮(11)转动,电极轮(11)沿充电轨道(4)前进,电极轮(11)前进的方向与移动充电汽车(24)前进的方向相同,使移动充电桩(1)跟随该汽车(24)前进的方向沿充电轨道(4)移动。


技术总结
智能汽车移动充电桩系统的使用方法,智能汽车移动充电桩系统包括有移动充电桩、直流供电站、支架、充电轨道、入门自动栏杆机、出门自动栏杆机以及控制系统;充电轨道与直流供电站连接,充电插头安装于移动充电桩上,充电插座安装于汽车上;使用时,汽车经入门自动栏杆机行驶进入充电道路时,移动充电桩控制其充电插头与汽车上的充电插座插接,直流供电站利用移动充电桩跟随汽车移动并对汽车的电池充电,汽车充电完毕,移动充电桩的充电控制器通过WiFi或者4G/5G网络将充电的电量数据传输给出门自动栏杆机旁边收费站控制系统,缴费后控制系统控制出门自动栏杆机打开,汽车驶离充电道路,解决或者缓解城市充电桩的设置问题。

技术研发人员:林智勇
受保护的技术使用者:林智勇
技术研发日:2020.05.29
技术公布日:2020.08.25
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