一种重型汽车的BBM上装控制系统及方法与流程

本发明属于重型汽车技术领域，具体涉及一种重型汽车的bbm上装控制系统及方法。

背景技术：

随着城市发展和社会智能化机械化的提高，为满足各种特殊用途的工程车层出不穷，比如混凝土搅拌车、混凝土泵车、扫地车、铲雪车和消防车等。工程车、重型汽车的多样性用途要求车辆不仅能够满足不同上装厂家的不同控制需求，还要与车辆现有功能完美兼容。

目前国内外的中重型卡车正在向电器化和智能化发展，车辆上的电控单元也越来越多。随着控制器数量的增多，can网络上的节点也越来越来。以往的整车can网络只有两到三个can线，已经远远不能满足整车can网络的稳定性需求。因此设计一种高自动化且架构简单稳定的重型汽车的bbm上装控制系统十分必要。

技术实现要素：

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种重型汽车的bbm上装控制系统及方法，以解决上述技术问题。

本申请实施例提供一种重型汽车的bbm上装控制系统，所述系统包括：

多条控制总线，所述多条控制总线包括远程控制总线、显示控制总线、信息采集总线和动力控制总线；所述多条控制总线通过网关互联；

其中，远程控制总线连接有远程控制器；显示控制总线连接有仪表显示控制器；信息采集总线连接有信息采集模块控制器；动力控制总线连接有bbm控制器、变速箱控制器和发动机控制器。

进一步的，所述远程控制器与远程控制基站通信连接。

本发明还提供一种重型汽车控制方法，所述方法包括：

在所述网关设定路由链路；

所述远程控制器将接收自远程基站的控制指令通过网关转发至动力控制总线；

所述动力控制总线上的bbm控制器接收所述发动机转速调节报文后，所述bbm控制器获取车辆的当前状态；

所述bbm控制器判断车辆当前状态是否能够进行发动机转速调节；若是，则向所述发动机控制器发送报文将发动机转速调节至所述目标发动机转速；所述当前状态包括发动机转速、手刹状态和离合状态。

进一步的，所述方法还包括：

所述信息采集控制器采集动力输出信号，并将所述动力输出信号通过网关转发至动力控制总线；

所述动力控制总线上的bbm控制器接收所述动力输出信号；

所述bbm控制器从所述变速箱控制器采集当前挡位和离合信息，若采集到手刹处于拉起状态、发动机处于怠速状态且离合器处于断开状态，则所述bbm控制器控制取力电磁阀启动，则将所述取力电磁阀启动信息上传至动力控制总线；

所述网关将所述动力控制总线的取力电磁阀启动信息转发至显示控制总线，所述显示控制总线上的显示控制器将所述取力电磁阀启动信息显示输出。

进一步的，在所述bbm控制器将发动机转速调节至所述目标发动机转速之后，所述方法还包括：

所述bbm控制器将所述实际转速上传动力控制总线；

所述网关将所述发动机控制器发出的发动机转速信息由动力控制总线转发到显示控制总线上，所述显示控制总线上的显示控制器将所述实际转速显示输出。

进一步的，所述路由链路包括：

将远程控制总线上传的报文转发至动力控制总线；

将信息采集总线上传的报文转发至动力控制总线；

将动力控制总线上传的报文转发至显示控制总线。

本发明的有益效果在于，

本发明提供的重型汽车的bbm上装控制系统及方法，通过协同整车控制总线网络，在此引入了网关，将整车控制总线分为多路控制总线。各路控制总线通过网关进行控制总线信息的传输。有效减少了各路控制总线的负载率，增加了整车控制总线网络的稳定性，方便了整车架构的可裁剪性。此外通过增设远程控制总线，实现了将外部控制信号接入重型汽车的bbm上装控制系统，提高了控制系统的自主性和灵活性。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的重型汽车的bbm上装控制系统的结构示意图；

图2是本申请提供的重型汽车控制方法的远程控制流程示意图；

图3是本申请提供的重型汽车控制方法的取力器控制流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

请参考图1，本实施例提供一种重型汽车的bbm上装控制系统，系统包括：

远程控制总线(can1)、显示控制总线(can3)、信息采集总线(can4)和动力控制总线(can2),四条控制总线通过网关互联；

其中，远程控制总线can1连接有远程控制器gps；显示控制总线can3连接有仪表显示控制器ic；信息采集总线can4连接有信息采集模块控制器sam；动力控制总线can2连接有bbm控制器bbm、变速箱控制器amt和发动机控制器ecu。采集模块控制器sam连接多个翘板控制开关，如开关k1和开关k2。

信号采集模块是采集驾驶室内的开关量信息，然后以报文的形式转发出去。上装gps模块为改装厂自带的控制单元，目的为实现改装厂特殊的控制需求。在整车控制系统中，不止有这四路can线，而且每路can线都有多个控制器相连，在此只选取了跟bbm控制系统有关的can线列出。

gps发出控制命令或sam模块接收到驾驶室内的翘板开关信号，控制信号以报文的形式发给网关，网关将上述控制命令转发给bbm控制器，bbm通过逻辑判断，向amt或发动机发动控制命令，控制变速箱的换挡或发动机的转速。同时，bbm向网关发出仪表显示命令，网关将该命令发给仪表，仪表显示报文命令。

实施例2

本实施例提供一种重型汽车的bbm上装控制系统，该系统除实施例1提供的结构外，还包括其他控制总线，控制总线的数量和功能可自行设计，增加的控制总线均连接网关，且增加的控制总线上设有需要的功能控制器。

sam模块、仪表ic和bbm模块的应用层都是基于logicad软件进行开发设计的。logicad软件是一种面向对象的编程软件，用来开发车身和仪表的plc电气应用层程序。在kibes-32平台上可以通过对应用层plc程序的编写，满足系统的设计需求，实现一些定制化设计。软件应用支持fbd、sfc、ld和st编程方法，完全支持图形化的离线仿真和在线测试。具有模块可移植性和模块可重复使用性等优点。

网关连接车辆各控制域，可以有效的控制信息和网络传递，接收处理来自各个can线上的信息，并将信息发送到其他网络，以供其他控制系统使用。本系统所用的网关满足一定的信息安全要求。信息安全可使车辆的硬软件以及车辆的信息数据得到保护，有效避免由黑客攻击造成的人身伤害、财产损失、隐私泄露等问题。目前国内还没有正式车辆信息安全标准，但车辆的信息安全问题不容忽视，国家标准委员也计划在2020年颁布车辆信息安全国家标准。本设计所用的网关符合欧盟evita信息安全规范，等级为middle。在此我们只截取了跟bbm上装控制系统有关的控制域。

实施例3

请参考图2，本实施例提供一种重型汽车控制方法，具体包括：

(1)上装gps接收到远程控制指令要求调整发动机转速到v，gps控制器将该命令以can报文的形式由can1发给网关控制器。网关内保存有预设的路由链路：将远程控制总线上传的报文转发至动力控制总线；将信息采集总线上传的报文转发至动力控制总线；将动力控制总线上传的报文转发至显示控制总线。

(2)网关控制器根据该报文设定好的路由线路，将其从can1转发至can2。

(3)bbm控制器接收can2上的发动机转速调整报文指令，bbm控制器根据当前状态，判断是否可对ecu发出控制指令。判断条件为：如果当前车辆已拉上手刹，则bbm控制器向can2上发送发动机转速控制报文和仪表显示报文。

(4)ecu接收can2上发动机转速控制报文，响应报文信息，控制发动机转速到v。

(5)网关将can2上的仪表显示报文转发的can3，仪表控制器读取can3上的仪表显示报文，并在仪表上显示当前发动机运行状态。

实施例4

请参考图3，本实施例提供一种重型汽车控制方法，包括：

(1)信号采集模块sam接收到pto翘板(动力输出装置)开关闭合信号，将此开关信号以报文的形式发送至can4上。

(2)网关根据该信号报文设定好的路由方式，将其转发到can2上。

(3)bbm接收到pto的启动指令，向can2上发出档位和离合器控制要求，amt接收到该控制要求后，对档位和离合器进行控制。bbm控制器根据当前车辆档位和离合信息判断是否驱动电磁阀取力。如果当前手刹拉起，发动机处于怠速状态且离合器断开连接，则bbm驱动取力器电磁阀工作。

(4)bbm驱动取力器电磁阀工作的同时，向can2上发送取力器正在工作指示。

(5)网关转发该报文到can3上，仪表控制器接收到该报文并在仪表上显示取力器正在工作信息。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。