一种扫腿感应装置的扫腿动作识别方法与流程

本发明涉及一种应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应装置的扫腿动作识别方法。
背景技术：
：当汽车用户双手持有物品时，如需开启、关闭(以下简称“启闭”)汽车尾门或侧滑门(以下简称“电动门”)会十分不便。现有应用于汽车电动门启闭功能踢脚感应装置设计为：采用两条平行布置的导线型感应电极连接至控制单元，安装在后保险杠内或侧滑门下方，控制单元通过检测用户踢脚动作引起的感应单元的电容变化，识别用户踢脚动作判定用户启闭电动门的意图，发送开启信号给电动门控制器。这种方案采用两条平行导线型感应电极作为感应单元，造成安装空间大，对安装环境要求高，安装固定点多，造成安装工艺复杂，安装耗时长；在检测方法上同时检测到两条感应电极上单次电容变化，判定为有效踢脚动作，因此在检测过程中误检测的风险高。因此，如何对现有解决方案中感应单元前后布置的两条平行导线方式进行改进，一方面减少整体安装面积，简化了安装方法，另一方面提高检测灵敏度和可靠性，一直是业内人士亟待解决的问题。技术实现要素：本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种扫腿感应装置的扫腿动作识别方法，通过扫腿动作多点感应方法(机制)，相比于已有的脚踢动作单点感应方法具备灵敏度高、可靠性高、装置所占空间小、安装工序简单、成本低等特点。本发明是这样实现的：一种扫腿感应装置的扫腿动作识别方法，该扫腿感应装置包括控制单元和与该控制单元相连的感应单元，感应单元至少包括两个采用左、右方式布局设置的感应电极，在识别用户的扫腿动作、判定用户的启闭汽车尾门和/或侧滑门的意图是依据下列方法进行的，a.感应：两个采用左、右方式布局设置的感应电极分别感应到a区和b区，中间为m区，m区有交叉感应、无感应或刻意屏蔽两种情况，3个区组成了3个不同电容分布的有效感应区，扫腿过程中，腿进入感应区内，对应感应区域内感应电极的电容值变大，设定电容变化阈值，电容变化量超过设定阈值，记此感应电极触发状态为1，电容变化量未超过设定阈值，记此感应电极触发状态为0；各感应区域对应的感应电极触发状态：b.识别：通过检测到的感应电极触发状态来识别用户扫腿动作，有效扫腿动作对应的感应电极a\b触发值的变化；以上动作组成的多次扫腿动作同样被认为有效扫腿动作,c.判定:通过检测以上变化，并有效过滤环境及干扰，根据标定数据准确判断出用户的意图，得到准确的判定结果；d.输出：根据控制单元判定结果若为有效动作，则输出决策信号给汽车尾门与侧滑门控制器，否则不输出任何信号给汽车尾门与侧滑门控制器。在上述的一种扫腿感应装置的扫腿动作识别方法中，所述扫腿感应装置还包括无线rf转换单元。在上述的扫腿感应装置的扫腿动作识别方法中，所述d步骤中，输出信号方式：直接通过感应装置的oc电路输出硬线信号高低电平给电动门控制器。在上述的扫腿感应装置的扫腿动作识别方法中，所述d步骤中，输出信号方式：所述感应装置内的射频输出芯片，发送出射频信号，无线rf转换单元接收感应装置发送出的决策信号，再通过无线rf转换单元的oc电路输出硬线信号给电动门控制器。由于采用了上述的技术方案，本发明所述感应单元将现有解决方案中的前后布置的两条平行导线改为左右布置的至少2个感应区域，减少了整体安装面积；简化了安装方法；本发明所述识别方法是通过识别用户对左右两个感应区域的扫腿动作来判定用户启闭电动门的使用意图，从而由现有的单点感应和识别演化为双点感应与识别，进而提高检测灵敏度和可靠性。附图说明图1为本发明应用于汽车尾门与侧滑门自动启闭的扫腿感应方法的感应装置系统框图；图2为扫腿感应区域的示意图；图3为本发明扫腿方式示意图之一。图4为本发明另一扫腿方式示意图。具体实施方式为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例并结合附图进行详细地说明。请参阅图1，感应装置是控制单元和感应单元组成的总成产品,感应单元用于感应电容变化的单元，包括感应电极a和感应电极b。控制单元用于检测、识别、判定、输出的控制器(mcu)。包括soc(片上系统)，ldo(低压差线性稳压器)，lin(局域互联网络)，oc(集电极开路)，rf(射频)。感应单元至少包括两个采用左、右方式布局设置的感应电极，在识别用户的扫腿动作、判定用户的启闭汽车尾门和/或侧滑门的意图是依据下列方法进行的，a.感应：参见图2，两个采用左、右方式布局设置的感应电极分别感应到a区和b区，中间为m区，m区有交叉感应、无感应或刻意屏蔽两种情况，3个区组成了3个不同电容分布的有效感应区，扫腿过程中，腿进入感应区内，对应感应区域内感应电极的电容值变大，设定电容变化阈值，电容变化量超过设定阈值，记此感应电极触发状态为1，电容变化量未超过设定阈值，记此感应电极触发状态为0；各感应区域对应的感应电极触发状态：b.识别：参见图3、图4，通过检测到的感应电极触发状态来识别用户扫腿动作，有效扫腿动作对应的感应电极a\b触发值的变化；扫腿动作顺序感应电极a\b触发值a区域->m区域10->11m区域->b区域11->01b区域->m区域01->11m区域->a区域11->10a区域->m区域->b区域10->11->01b区域->m区域->a区域01->11->10m区域->a区域->m区域11->10->11m区域->b区域->m区域11->01->11a区域->m区域->b区域->m区域10->11->01->11b区域->m区域->a区域->m区域01->11->10->11m区域->a区域->m区域->b区域11->10->11->01m区域->b区域->m区域->a区域11->01->11->10a区域->m区域->b区域->m区域->a区域10->11->01->11->10b区域->m区域->a区域->m区域->b区域01->11->10->11->01注：1.定义m区域为交叉感应区域，该区域感应电极a/b触发值为11；2.用户按照图3或图4的方式在感应区域下方做扫腿动作，人体腿部会依次经过图2中定义的a、m及b区域；3.根据感应区域对应的感应电极触发状态表，扫腿过程中，感应电极a/b触发值发生变化，变化方式如上表所示；4.不同用户会有不同的扫腿动作偏爱，如上表所列举，这些扫腿动作均被定义为用户有效扫腿动作；5.上表所列扫腿动作组成的多次扫腿动作同样被认为有效扫腿动作；c.判定:通过检测以上变化，并有效过滤环境及干扰，根据标定数据准确判断出用户的意图，得到准确的判定结果；d.输出：根据控制单元判定结果若为有效动作，则输出决策信号给汽车尾门与侧滑门控制器，否则不输出任何信号给汽车尾门与侧滑门控制器。输出信号方式可以是：直接通过感应装置的oc电路输出硬线信号高低电平给电动门控制器。输出信号方式也可以是：感应装置内的射频输出芯片，发送出射频信号，无线rf转换单元接收感应装置发送出的决策信号，再通过无线rf转换单元的oc电路输出硬线信号给电动门控制器。综上所述，本发明所述的扫腿感应装置由感应单元和控制单元组成，安装在近汽车尾门或侧滑门处，在方法上，控制单元通过检测感应单元的电容变化识别用户的扫腿动作，控制单元内的软件算法判定用户启闭电动门的意图，发送启闭信号给车辆电动门控制器驱动执行机构启闭电动门，可实现用户双手的解放，提高用车的舒适性及便捷度。本
技术领域：
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。当前第1页12