一种疲劳驾驶缓解方法及其系统、计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种疲劳驾驶缓解方法及其系统、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前国内外有相应的疲劳驾驶的检测技术，例如通过检测驾驶员眼睛的开闭情况、驾驶员眨眼频率、面部表情等面部特征，或者通过心电信号、脉搏信号等驾驶员生理指标，又或者通过车道偏离、油门踏板力度等车辆运行状态，来检测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，以上均可以在一定程度上对驾驶员的疲劳驾驶状态进行检测。
3.目前的技术大部分都关注于如何进行疲劳驾驶的识别，而对已经疲劳驾驶后如何采取措施的相关技术较少，也不乏有部分技术通过车载香氛系统、可穿戴硬件的辅助在一定程度上缓解驾驶疲劳，但以上疲劳缓解方案对所有用户都采用相同的措施，缺乏个性化、定制化，无法根据用户个人偏好进行驾驶员驾驶疲劳缓解，导致缓解效果不佳。
4.前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。


技术实现要素：

5.本发明旨在提出一种疲劳驾驶缓解方法及其系统、计算机可读存储介质，以根据用户个人偏好进行驾驶员驾驶疲劳缓解。
6.第一方面，本发明实施例提出一种疲劳驾驶缓解方法，所述方法包括：
7.车辆行驶过程中，判定是否接收到车辆疲劳驾驶检测系统发出的疲劳驾驶状态信号；所述疲劳驾驶状态信号表示驾驶员处于疲劳驾驶状态；
8.当判定接收到疲劳驾驶状态信号之后，获取驾驶员的用户信息，并根据所述用户信息获得对应的预设用户偏好信息；
9.根据所述预设用户偏好信息生成疲劳缓解指令，并控制预设车辆执行机构执行所述疲劳缓解指令。
10.优选地，所述预设用户偏好信息包括音乐偏好信息，所述疲劳缓解指令包括播放歌单指令，所述预设车辆执行机构包括车载导航娱乐系统；
11.所述根据所述预设用户偏好信息生成疲劳缓解指令，并控制预设车辆执行机构执行所述疲劳缓解指令，包括：
12.根据所述音乐偏好信息、以及本地音乐数据或互联网音乐数据获得个性化歌单；
13.根据所述个性化歌单生成播放歌单指令；
14.控制所述车载导航娱乐系统执行所述播放歌单指令，以播放所述个性化歌单中的歌曲。
15.优选地，所述预设用户偏好信息包括偏好行为习惯信息，所述疲劳缓解指令包括第一提示指令，所述预设车辆执行机构包括车载导航娱乐系统；
16.所述根据所述预设用户偏好信息生成疲劳缓解指令，并控制预设车辆执行机构执
行所述疲劳缓解指令，包括：
17.获取当前车辆位置信息，根据所述偏好行为习惯信息和所述当前车辆位置信息生成第一提示指令；
18.控制所述车载导航娱乐系统执行所述第一提示指令，以根据所述偏好行为习惯信息和所述当前车辆位置信息确定与所述当前车辆位置的距离小于预设距离阈值，且符合驾驶员偏好行为习惯的一个或多个休息场所，并输出用于提示驾驶员到所述一个休息场所或多个休息场所之一进行休息的第一提示信息；其中，输出第一提示信息的提示方式包括语音提示和/或界面显示。
19.优选地，所述预设用户偏好信息包括偏好驾驶风格信息，所述疲劳缓解指令包括第二提示指令，所述预设车辆执行机构包括车载导航娱乐系统、自动驾驶辅助系统；
20.所述根据所述预设用户偏好信息生成疲劳缓解指令，并控制预设车辆执行机构执行所述疲劳缓解指令，包括：
21.生成第二提示指令；
22.控制所述车载导航娱乐系统执行所述第二提示指令，以输出用于提示用户是否需要辅助驾驶的第二提示信息；
23.获取驾驶员输入的用户输入信息；
24.当所述用户输入信息为需要辅助驾驶时，根据所述偏好驾驶风格信息生成对应的辅助驾驶指令；
25.控制所述自动驾驶辅助系统执行所述辅助驾驶指令，以驾驶员的偏好驾驶风格进行辅助驾驶。
26.优选地，所述方法还包括：
27.获取预设车辆执行机构执行所述疲劳缓解指令时，驾驶员输入的选择信息；
28.根据所述选择信息更新所述预设用户偏好信息。
29.第二方面，本发明实施例提出一种疲劳驾驶缓解系统，所述系统包括：
30.疲劳驾驶信号接收单元，用于车辆行驶过程中，判定是否接收到车辆疲劳驾驶检测系统发出的疲劳驾驶状态信号；所述疲劳驾驶状态信号表示驾驶员处于疲劳驾驶状态；
31.偏好信息获取单元，用于当判定接收到疲劳驾驶状态信号之后，获取驾驶员的用户信息，并根据所述用户信息获得对应的预设用户偏好信息；以及
32.疲劳缓解控制单元，用于根据所述预设用户偏好信息生成疲劳缓解指令，并控制预设车辆执行机构执行所述疲劳缓解指令。
33.优选地，所述预设用户偏好信息包括音乐偏好信息，所述疲劳缓解指令包括播放歌单指令，所述预设车辆执行机构包括车载导航娱乐系统；
34.所述疲劳缓解控制单元具体包括：
35.歌单获得单元，用于根据所述音乐偏好信息、以及本地音乐数据或互联网音乐数据获得个性化歌单；
36.第一指令生成单元，用于根据所述个性化歌单生成播放歌单指令；以及
37.第一控制单元，用于控制所述车载导航娱乐系统执行所述播放歌单指令，播放所述个性化歌单中的歌曲。
38.优选地，所述预设用户偏好信息包括偏好行为习惯信息，所述疲劳缓解指令包括
第一提示指令，所述预设车辆执行机构包括车载导航娱乐系统；
39.所述疲劳缓解控制单元具体包括：
40.第二指令生成单元，用于获取当前车辆位置信息，并根据所述偏好行为习惯信息和所述当前车辆位置信息生成第一提示指令；以及
41.第二控制单元，用于控制所述车载导航娱乐系统执行所述第一提示指令，以根据所述偏好行为习惯信息和所述当前车辆位置信息确定与所述当前车辆位置的距离小于预设距离阈值，且符合驾驶员偏好行为习惯的一个或多个休息场所，并输出用于提示驾驶员到所述一个休息场所或多个休息场所之一进行休息的第一提示信息；其中，输出第一提示信息的提示方式包括语音提示和/或界面显示。
42.优选地，所述预设用户偏好信息包括偏好驾驶风格信息，所述疲劳缓解指令包括第二提示指令，所述预设车辆执行机构包括车载导航娱乐系统、自动驾驶辅助系统；
43.所述疲劳缓解控制单元具体包括：
44.第三指令生成单元，用于生成第二提示指令；
45.第三控制单元，用于控制所述车载导航娱乐系统执行所述第二提示指令，以输出用于提示用户是否需要辅助驾驶的第二提示信息；
46.输入信息获取单元，用于获取驾驶员输入的用户输入信息；
47.第四指令生成单元，用于当所述用户输入信息为需要辅助驾驶时，根据所述偏好驾驶风格信息生成对应的辅助驾驶指令；以及
48.第四控制单元，用于控制所述自动驾驶辅助系统执行所述辅助驾驶指令，以驾驶员的偏好驾驶风格进行辅助驾驶。
49.第三方面，本发明实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例所述疲劳驾驶缓解系统的步骤。
50.以上任一实施例方案至少具有以下有益效果：
51.当判定接收到疲劳驾驶状态信号之后，根据驾驶员的用户信息获取对应的个性化疲劳缓解方案，即针对不同驾驶员，根据驾驶员的偏好信息确定对应的个性化方案，实现根据用户个人偏好进行驾驶员驾驶疲劳缓解，能够大大提高缓解效果。
52.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而得以体现。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
53.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
54.图1为本发明一实施例中一种疲劳驾驶缓解方法的流程示意图。
55.图2为本发明另一实施例中一种疲劳驾驶缓解系统的框架示意图。
具体实施方式
56.以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
57.另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
58.本发明一实施例提出一种疲劳驾驶缓解方法，可以理解的是，本实施例方法在实施时，可以借助一疲劳驾驶缓解系统进行实施，图1为本实施例方法的流程图，参阅图1，本实施例所述方法包括如下步骤s1-s3：
59.步骤s1、车辆行驶过程中，判定是否接收到车辆疲劳驾驶检测系统发出的疲劳驾驶状态信号；所述疲劳驾驶状态信号表示驾驶员处于疲劳驾驶状态；
60.具体而言，车辆驾驶过程中，车辆疲劳驾驶检测系统实时检测当前驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，如果当前驾驶员处于疲劳驾驶状态时，则生成所述疲劳驾驶状态信号，并发出该疲劳驾驶状态信号。其中，所述疲劳驾驶缓解系统与所述疲劳驾驶检测系统通过有线或无线通信方式建立通信连接，并实时接收所述疲劳驾驶检测系统发出的疲劳驾驶状态信号，当判定接收到所述疲劳驾驶状态信号时，确定驾驶员正处于疲劳驾驶，则执行后续的疲劳缓解流程，即步骤s2-s3。
61.需说明的是，本实施例方法旨在当驾驶员处于疲劳驾驶时，提出个性化的疲劳缓解策略，对于疲劳驾驶检测的方式，本实施例中不作具体限定，本实施例方法可以应用于任一种配置有疲劳驾驶检测系统的车型。例如通过检测驾驶员眼睛的开闭情况、驾驶员眨眼频率、面部表情等面部特征，或者通过心电信号、脉搏信号等驾驶员生理指标，又或者通过车道偏离、油门踏板力度等车辆运行状态，来检测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。
62.步骤s2、当判定接收到疲劳驾驶状态信号之后，获取驾驶员的用户信息，并根据所述用户信息获得对应的预设用户偏好信息；
63.具体而言，本实施例中所述疲劳驾驶缓解系统在接收到疲劳驾驶状态信号之后，获取驾驶员的用户信息，需说明的是，每一驾驶员都有对应的唯一用户信息，用于表征驾驶员的身份信息，每一驾驶员的偏好基本上都不一样，因此，对应每一驾驶员，预先设置了对应的用户偏好信息，并将驾驶员的用户信息与其对应的预设用户偏好信息进行绑定，并存储于本地的数据库中。当然，目前车辆大部分具有互联网/车联网通信功能，能够获取互联网/车联网的数据，因此，也可以将将驾驶员的用户信息与其对应的预设用户偏好信息进行绑定后存储于云端的数据库中。
64.其中，所述用户信息，例如是手机号码信息，又例如是用户登录车载导航娱乐系统的账户信息，又例如是人脸特征信息，等等可以用于唯一表征驾驶员身份的相关信息，本实施例中不做具体限定。
65.示例性地，一般而言，车辆配置有车载导航娱乐系统，用户在使用车载导航娱乐系统时需要登录车载导航娱乐系统，因此，可以将用户登录车载导航娱乐系统的账户信息作为识别驾驶员身份的用户信息，即在本示例中，所述疲劳驾驶缓解系统获取车载导航娱乐系统中当前登录的账户信息，在应用本实施例方法之前，预先将驾驶员的账户信息与偏好
信息绑定、存储。
66.又示例性地，一般而言，对于采用面部特征信息进行疲劳驾驶检测的疲劳驾驶检测系统而言，其配置有人脸图像采集模块、人脸图像识别模块，人脸图像识别模块在识别人脸图像时可以获得驾驶员的人脸特征信息，因此，也可以将驾驶员的人脸特征信息作为识别驾驶员身份的用户信息，即在本示例中，所述疲劳驾驶缓解系统获取疲劳驾驶检测系统所识别的人脸特征信息，在应用本实施例方法之前，预先采集驾驶员的人脸特征信息，并将其人脸特征信息与偏好信息绑定、存储。
67.其中，车辆中能够实现疲劳缓解功能的执行机构有很多，可以理解的是，不同的执行机构在执行相应功能时，不同用户会有不同的偏好选择，即步骤中所述的偏好信息。所述偏好信息，可以是驾驶员个人手动预先设置，也可以是根据驾驶记录中驾驶员的个人行为习惯所生成的偏好信息，例如常听的音乐风格，又例如车载香氛系统的香氛类型以及香氛浓度，又例如常去的休息场所类型，等等。
68.步骤s3、根据所述预设用户偏好信息生成疲劳缓解指令，并控制预设车辆执行机构执行所述疲劳缓解指令。
69.具体而言，由于不同用户的偏好不同，因此，根据当前驾驶员的预设用户偏好信息，可以生成对应的疲劳缓解指令，即针对当前驾驶员提出对应的个性化方案，实现根据用户个人偏好进行驾驶员驾驶疲劳缓解，提出的疲劳缓解方案具有针对性，对于目前笼统的环境方案而言，能够大大提高缓解效果。
70.在一些实施例中，所述预设用户偏好信息包括音乐偏好信息，所述疲劳缓解指令包括播放歌单指令，所述预设车辆执行机构包括车载导航娱乐系统。
71.所述步骤s3包括：
72.步骤s311、根据所述音乐偏好信息、以及本地音乐数据或互联网音乐数据获得个性化歌单；
73.具体而言，所述音乐偏好信息指的是用户所喜爱的音乐风格/类型又或者是喜爱的歌手，音乐风格/类型例如是摇滚、民谣、流行、纯音乐等等，根据用户所喜爱的音乐风格/类型又或者是喜爱的歌手，查询本地音乐数据或互联网音乐数据，可以获得与所述音乐风格/类型或者歌手匹配的多首歌曲，所述个性化歌单包括所述多首歌曲。
74.步骤s312、根据所述个性化歌单生成播放歌单指令；
75.步骤s313、控制所述车载导航娱乐系统执行所述播放歌单指令，播放所述个性化歌单中的歌曲。
76.本实施例中，在驾驶员处在疲劳驾驶状态时，播放驾驶员所喜爱的歌曲，能够有助于缓解驾驶员的疲劳。
77.在一些实施例中，所述预设用户偏好信息包括偏好行为习惯信息，所述偏好行为习惯信息具体为用户常去的地点，例如是咖啡厅，餐厅，酒店，等等。所述疲劳缓解指令包括第一提示指令，所述预设车辆执行机构包括车载导航娱乐系统。
78.所述步骤s3包括：
79.步骤s321，获取当前车辆位置信息，根据所述偏好行为习惯信息和所述当前车辆位置信息生成第一提示指令；
80.步骤s322，控制所述车载导航娱乐系统执行所述第一提示指令，以根据所述偏好
行为习惯信息和所述当前车辆位置信息确定与所述当前车辆位置的距离小于预设距离阈值，且符合驾驶员偏好行为习惯的一个或多个休息场所，并输出用于提示驾驶员到所述一个休息场所或多个休息场所之一进行休息的第一提示信息；其中，输出第一提示信息的提示方式包括语音提示和/或界面显示。
81.具体而言，车辆的车载导航娱乐系统具有导航、语音、显示等功能，因此，车载导航娱乐系统可以根据所述偏好行为习惯信息和所述当前车辆位置信息以及车载导航娱乐系统的地图数据，确定与所述当前车辆位置的距离小于预设距离阈值(例如是2公里)的且符合驾驶员偏好行为习惯的一个或多个休息场所，例如，距离当前车辆位置1公里处有一个咖啡厅，并且，驾驶员经常去咖啡厅喝咖啡，那么，则该咖啡厅即为一个符合用户个性化需求的休息场所，其他类型场所的确定可以参阅此处咖啡厅例子，此处不再赘述。最后，生成用于提示驾驶员到所述一个休息场所或多个休息场所之一进行休息的第一提示信息，并利用语音功能模块以语音方式输出所述第一提示信息，或者利用显示模块以界面显示方式输出所述第一提示信息。
82.示例性地，所述第一提示信息模板可以为“您当前处于疲劳驾驶，请驱车前往附近的xxx休息”。其中，xxx为休息场所的场所名。
83.在一些实施例中，所述预设用户偏好信息包括偏好驾驶风格信息，所述疲劳缓解指令包括第二提示指令，所述预设车辆执行机构包括车载导航娱乐系统、自动驾驶辅助系统；
84.所述步骤s3包括：
85.步骤s331、生成第二提示指令；
86.具体而言，在执行步骤s2之后，生成第二提示指令。
87.步骤s332、控制所述车载导航娱乐系统执行所述第二提示指令，输出用于提示用户是否需要辅助驾驶的第二提示信息；
88.示例性地，所述第二提示信息模板可以为“您当前处于疲劳驾驶，请问是否需要辅助驾驶”，车辆的车载导航娱乐系统具有导航、语音、显示等功能，可以利用语音功能模块以语音方式输出所述第二提示信息，或者利用显示模块以界面显示方式输出所述第二提示信息。
89.步骤s333、获取驾驶员输入的用户输入信息；
90.具体而言，所述用户输入信息为对所述第二提示信息的答复，驾驶员可以通过语音输入方式，或者物理按键输入方式输入所述用户输入信息。
91.步骤s334、当所述用户输入信息为需要辅助驾驶时，根据所述偏好驾驶风格信息生成对应的辅助驾驶指令。
92.步骤s335、控制所述自动驾驶辅助系统执行所述辅助驾驶指令，以驾驶员的偏好驾驶风格进行辅助驾驶。
93.本实施例中，在驾驶员处于驾驶疲劳状态时，能够主动询问驾驶员是否需要辅助驾驶(即无人驾驶)，并在驾驶员需要辅助驾驶时切入自动驾驶模式，并且以驾驶员的驾驶风格进行自动驾驶，能够更好地缓解驾驶员的疲劳。
94.在一些实施例中，所述方法还包括：
95.步骤s41、获取预设车辆执行机构执行所述疲劳缓解指令时，驾驶员输入的选择信
息；
96.具体而言，所述选择信息例如是驾驶员对播放的歌单的选择，例如播放到某一首歌时，歌曲未播放完毕，驾驶员执行了切歌操作，表明驾驶员不喜欢这首歌，则下次提供疲劳缓解方案时生成的歌单不应包括该歌曲；又例如，驾驶员单曲循环某一首歌，或者多次播放某一首歌，表明驾驶员喜欢这首歌，则下次提供疲劳缓解方案时生成的歌单应包括该歌曲。
97.所述选择信息又例如是驾驶员对休息场所的选择，例如推荐的休息场所有多个，例如咖啡厅，餐厅，公园，而驾驶员选择的是咖啡厅，则表明驾驶员更喜欢去咖啡厅休息，则下次提供疲劳缓解方案时在获得休息场所时，优先考虑咖啡厅。
98.步骤s42、根据所述选择信息更新所述预设用户偏好信息。
99.具体而言，根据驾驶员的选择信息可以确定驾驶员喜欢或不喜欢哪些功能/服务/音乐，据此，来更新所述预设用户偏好信息，删除、保留或增加相应用户偏好信息。
100.基于以上实施例的描述可知，本实施例方法为驾驶员定制化一套缓解驾驶员驾驶疲劳的解决方案，提醒驾驶员行车安全，在一定程度上降低驾驶员疲劳驾驶的几率，给予驾驶员合适的缓解疲劳的建议，带来较优的驾驶员体验。
101.本发明另一实施例提出一种疲劳驾驶缓解系统，图2为本实施例系统的框架示意图，参阅图2，所述系统包括：
102.疲劳驾驶信号接收单元1，用于车辆行驶过程中，判定是否接收到车辆疲劳驾驶检测系统发出的疲劳驾驶状态信号；所述疲劳驾驶状态信号表示驾驶员处于疲劳驾驶状态；
103.偏好信息获取单元2，用于当判定接收到疲劳驾驶状态信号之后，获取驾驶员的用户信息，并根据所述用户信息获得对应的预设用户偏好信息；以及
104.疲劳缓解控制单元3，用于根据所述预设用户偏好信息生成疲劳缓解指令，并控制预设车辆执行机构执行所述疲劳缓解指令。
105.优选地，所述预设用户偏好信息包括音乐偏好信息，所述疲劳缓解指令包括播放歌单指令，所述预设车辆执行机构包括车载导航娱乐系统；
106.所述疲劳缓解控制单元3具体包括：
107.歌单获得单元，用于根据所述音乐偏好信息、以及本地音乐数据或互联网音乐数据获得个性化歌单；
108.第一指令生成单元，用于根据所述个性化歌单生成播放歌单指令；以及
109.第一控制单元，用于控制所述车载导航娱乐系统执行所述播放歌单指令，播放所述个性化歌单中的歌曲。
110.优选地，所述预设用户偏好信息包括偏好行为习惯信息，所述疲劳缓解指令包括第一提示指令，所述预设车辆执行机构包括车载导航娱乐系统；
111.所述疲劳缓解控制单元3具体包括：
112.第二指令生成单元，用于获取当前车辆位置信息，并根据所述偏好行为习惯信息和所述当前车辆位置信息生成第一提示指令；以及
113.第二控制单元，用于控制所述车载导航娱乐系统执行所述第一提示指令，以根据所述偏好行为习惯信息和所述当前车辆位置信息确定与所述当前车辆位置的距离小于预设距离阈值，且符合驾驶员偏好行为习惯的一个或多个休息场所，并输出用于提示驾驶员
到所述一个休息场所或多个休息场所之一进行休息的第一提示信息；其中，输出第一提示信息的提示方式包括语音提示和/或界面显示。
114.优选地，所述预设用户偏好信息包括偏好驾驶风格信息，所述疲劳缓解指令包括第二提示指令，所述预设车辆执行机构包括车载导航娱乐系统、自动驾驶辅助系统；
115.所述疲劳缓解控制单元3具体包括：
116.第三指令生成单元，用于生成第二提示指令；
117.第三控制单元，用于控制所述车载导航娱乐系统执行所述第二提示指令，以输出用于提示用户是否需要辅助驾驶的第二提示信息；
118.输入信息获取单元，用于获取驾驶员输入的用户输入信息；
119.第四指令生成单元，用于当所述用户输入信息为需要辅助驾驶时，根据所述偏好驾驶风格信息生成对应的辅助驾驶指令；以及
120.第四控制单元，用于控制所述自动驾驶辅助系统执行所述辅助驾驶指令，以驾驶员的偏好驾驶风格进行辅助驾驶。
121.可选地，所述系统还包括：
122.选择信息获取单元，用于获取预设车辆执行机构执行所述疲劳缓解指令时，驾驶员输入的选择信息；
123.偏好信息更新单元，用于根据所述选择信息更新所述预设用户偏好信息。
124.以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
125.需说明的是，上述实施例所述系统与上述实施例所述方法对应，因此，上述实施例所述系统未详述部分可以参阅上述实施例所述方法的内容得到，此处不再赘述。
126.并且，上述实施例所述疲劳驾驶缓解系统如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
127.本发明另一实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述疲劳驾驶缓解系统的步骤。
128.具体而言，所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
129.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。