一种基于JSA的特殊车型安全洗控系统及方法与流程

本发明属于智能洗车技术领域，具体涉及一种基于jsa的特殊车型安全洗控系统及方法。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，汽车已逐渐走进千家万户，随之而来的车辆的清洗工作，则成为广大群众关切的问题，人们开发了自动洗车系统，以提高洗车效率。但现有智能洗车系统均是针对普通车辆的清洗，对于警车、出租车等顶部设有车灯的特殊车辆没有设置相应的清洗方案，使得此类车辆在清洗过程中出现顶部洗车毛刷下移时，其中心轴碰到车顶灯，造成车顶灯损坏、短路等问题，为用户及洗车公司造成一定的经济损失和麻烦。本发明旨在解决上述问题，提供一种基于jsa的特殊车型安全洗控系统及方法。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述问题，提供一种基于jsa的特殊车型安全洗控系统及方法，针对车顶部设有顶灯的特殊车型设置专门的控制方案及洗车流程，实现全程安全洗车，解决了特殊车型的智能洗车安全问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于jsa的特殊车型安全洗控系统及方法，该系统用于对特殊车型智能洗车过程进行安全控制，包括摄像头及其电连接的智能云服务器，所述智能云服务器连接jsa；所述摄像头用于对待洗车辆进行车牌和车型的智能探测，并将探测数据回传至智能云服务器，所述智能云服务器通过jsa对洗车流程进行自动控制切换。

进一步的，所述智能云服务器同时连接用户端，用户可通过用户端进入洗车流程，自主进行有无车顶灯的选择，选择结果自动回传至智能云服务器，判断是否进入特殊车型的洗车流程。

上述的一种基于jsa的特殊车型安全洗控系统的洗车方法，包括以下步骤：

s1：通过摄像头进行车牌识别、拍照车辆进行车型识别或根据用户自主选择有无车顶灯的结果判断是否为特殊车型；

s2：若步骤s1的判断结果为否，则进行普通洗车流程；若步骤s1的判断结果为是，则智能云服务器通过jsa对洗车流程进行自动控制切换，进入特殊车型洗车流程；

s3：在特殊车型洗车流程中，智能云服务器下发命令，控制洗控系统的顶部洗车毛刷在距离车顶灯的5-10cm时，开始慢慢上移，进行顶灯外壳清洗；

s4：在车顶灯经过5-10cm后，智能云服务器下发命令，控制顶部洗车毛刷慢慢下移，恢复普通清洗动作。

进一步的，所述特殊车型包括警车、出租车及其他车外顶部设有顶灯的车辆。

作为优选，所述智能云服务器采用plc控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明通过三种不同的方式进行待洗车辆有无车顶灯的判断，排除误判结果，使得判断结果准确无误。对于警车、出租车等特殊车型采取不同于普通车辆的洗车流程，防止车顶灯在清洗过程中发生的碰撞损坏问题，避免为用户及洗车公司造成经济损失和麻烦。整个洗车过程安全可控、智能便捷，同时洗车效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的洗车过程流程框图；

图2为本发明特殊车型洗车过程中毛刷的移动路径示意图；

图中：1-特殊车型，2-车顶灯，3-顶部洗车毛刷。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但所举实施例只作为对本发明的说明，不作为对本发明的限定。

如图1-2所示的一种基于jsa的特殊车型安全洗控系统及方法，其用于对特殊车型智能洗车过程进行安全控制，包括摄像头及其电连接的智能云服务器，所述智能云服务器连接jsa；所述摄像头用于对待洗车辆进行车牌和车型的智能探测，并将探测数据回传至智能云服务器，所述智能云服务器通过jsa对洗车流程进行自动控制切换。所述智能云服务器同时连接用户端，用户可通过用户端进入洗车流程，自主进行有无车顶灯2的选择，选择结果自动回传至智能云服务器，判断是否进入特殊车型1的洗车流程。

上述的一种基于jsa的特殊车型安全洗控系统的洗车方法，包括以下步骤：

s1：通过摄像头进行车牌识别、拍照车辆进行车型识别或根据用户自主选择有无车顶灯2的结果判断是否为特殊车型；

s2：若步骤s1的判断结果为否，则进行普通洗车流程；若步骤s1的判断结果为是，则智能云服务器通过jsa对洗车流程进行自动控制切换，进入特殊车型1洗车流程；

s3：在特殊车型1洗车流程中，智能云服务器下发命令，控制洗控系统的顶部洗车毛刷3在距离车顶灯的5-10cm时，开始慢慢上移，进行顶灯外壳清洗；

s4：在车顶灯2经过5-10cm后，智能云服务器下发命令，控制顶部洗车毛刷3慢慢下移，恢复普通清洗动作。如图2所示。

所述特殊车型1包括警车、出租车及其他车外顶部设有顶灯的车辆。

作为优选，所述智能云服务器采用plc控制器。

本发明通过将以下三种方式结合进行是否为特殊车型1的判断：

1)通过摄像头识别车辆车牌，回传至智能云服务器进行判断。如：一般警车为“警”字开头的车牌，出租车车牌有一定的号段范围；

2)通过摄像头对车辆车型进行拍照，回传至智能云服务器进行有无车顶灯2的判断，此方法适用于白天及光线比较好的情况，在晚上或者阴雨天等外部光线不好的情况下可能会发生拍照不清楚，从而导致判断不准确的问题；

3)用户通过用户端，自主选择进行洗车操作，需要选择车辆是否有车顶灯2的信息，信息结果最为准确。

所述用户端具体为微信公众号、微信小程序或者手机app等。

通过将上述三种不同的方式相结合进行待洗车辆有无车顶灯2的判断，排除误判结果，使得判断结果准确无误。对于警车、出租车等特殊车型1采取不同于普通车辆的洗车流程，防止车顶灯2在清洗过程中发生的碰撞损坏问题，避免为用户及洗车公司造成经济损失和麻烦。整个洗车过程安全可控、智能便捷，同时洗车效率较高。

需要说明的是，本发明附图2中的箭头表示顶部洗车毛刷3的移动路径，且顶部洗车毛刷3距离车顶灯2进行上移的距离可以进行人为设置。

jsa(作业安全分析)是一种常用于评估与作业有关的基本风险分析工具，以确保风险得以有效的控制。jsa使用下列标准的危害管理过程(hmp)：

1)识别潜在危害并评估风险；

2)制定风险控制措施(控制消除危害)；

3)计划恢复措施(以防出现失误)。

上述过程适用于任何作业任务。

本发明中未作详细描述的jsa、智能云服务器(plc控制器)及其判断过程均为现有技术，其他未作详细描述的内容均为现有技术。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。