技术总结
本发明提供的驾驶辅助ECU(10)在检测到驾驶员的异常状态的情况下(S11：是)开始报警(S12)。驾驶辅助ECU(10)在自报警开始起的经过时间T达到第一设定时间(T1)(＞T2)之前检测到特定场景的情况下(S18：是)，在该时点开始减速控制，在没有检测到特定场景的情况下，自报警开始起等待第一设定时间(T1)后开始减速控制。开始起等待第一设定时间(T1)后开始减速控制。开始起等待第一设定时间(T1)后开始减速控制。
技术研发人员：渡边裕之 薮下弘树 高木雅人
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2020.07.03
技术公布日：2021/1/23