液压制动装置的制作方法

本公开属于液压控制领域，特别涉及一种液压制动装置。

背景技术：

汽车在生产制造过程中，往往会对汽车的行驶性能进行相关的模拟实验，从而研究和改进汽车的行驶性能。

由于受到场地因素的限制，汽车在模拟实验结束后需要进行制动，以使得汽车在有限的场地内停止运动。相关技术中，通过液压制动油缸来实现汽车的制动，具体是将液压制动油缸固定安装，然后将汽车和液压制动油缸通过绳索连接在一起。测试前绳索处于松弛状态，测试完成后绳索处于绷紧状态，从而作用液压制动油缸的活塞杆，进而带动活塞挤压液压油外排来吸收汽车的动能，达到制动的目的。

然而，由于不同汽车的质量不同，所以需要的制动力也就不同。而上述液压制动油缸的制动力无法调节，导致其无法适用于不同质量的汽车制动。

技术实现要素：

本公开实施例提供了一种液压制动装置，可以适用于不同质量的汽车制动。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种液压制动装置，所述液压制动装置包括壳体、驱动组件和多个制动油缸；

所述壳体的外壁上具有排油口；

所述制动油缸包括缸体、活塞、活塞杆和转动套，对于任意一个所述制动油缸，所述缸体位于所述壳体的空腔内壁上，所述缸体的周壁上具有第一通孔和进油口，所述活塞同轴插装在所述缸体中，且所述活塞的外周壁与所述缸体的内周壁转动配合，所述活塞杆的一部分同轴插装在所述活塞中，所述活塞杆的另一部分相对所述壳体伸出并用于与移动体连接，所述转动套可转动地同轴套设在所述缸体上，所述转动套的周壁上周向具有多个第二通孔，各所述第二通孔均位于所述第一通孔所处的所述转动套的径向截面上，位于同一所述径向截面上的各所述第二通孔的孔径沿周向递减，所述第二通孔分别与所述第一通孔与所述排油口连通；

所述驱动组件被配置为驱动多个所述转动套同步转动。

可选地，各所述第二通孔均为锥形孔，且各所述第二通孔的孔径在所述转动套的外周壁至所述转动套的内周壁的方向上逐渐增大。

可选地，所述驱动组件包括转动柱、主动齿轮和多个从动齿轮，所述转动柱可转动地插装在所述壳体的内壁中，且所转动柱的第一端的端部贯穿所述壳体的内壁，所述主动齿轮同轴套设在所述转动柱的第二端上，多个所述从动齿轮和多个所述转动套一一对应，各所述从动齿轮同轴位于相对应的所述转动套背离所述活塞杆的另一部分的一端端部，多个所述从动齿轮沿所述主动齿轮的周向间隔布置，且各所述从动齿轮均和所述主动齿轮啮合。

可选地，各所述缸体的外周壁具有外凸缘，所述壳体的内壁具有内凸缘，各所述转动套的两端部可转动地夹设在所述内凸缘和相对应的所述外凸缘之间。

可选地，所述转动柱上具有用于驱动所述转动柱转动的手柄，且所述手柄位于所述转动柱的第一端上。

可选地，所述手柄包括插柱和圆板，所述插柱的一端同轴插装在所述转动柱的第二端上，所述插柱的第二端与所述圆板垂直连接，所述圆板上具有第三通孔，所述壳体的外壁上周向间隔布置有多个第四通孔，所述第三通孔和一个所述第四通孔可插装有同一个销轴。

可选地，所述缸体包括前盖、后盖和缸筒，所述前盖可拆卸地密封插装在所述缸筒的第一端中，所述后盖可拆卸地密封插装在所述缸筒的第二端中，且所述前盖和所述后盖均和所述壳体的内壁可拆卸连接在一起。

可选地，所述前盖包括第一凸起、第二凸起和盖板，所述第一凸起和第二凸起分别位于所述盖板相反的两个板面，所述第一凸起可拆卸地插装在所述壳体的内壁中，所述第二凸起可拆卸地插装在所述缸筒中。

可选地，所述液压制动装置还包括安装组件，所述安装组件包括底板和枕板，所述枕板的底部与所述底板垂直连接在一起，所述枕板的顶部具有凹槽，所述壳体的外壁插装在所述凹槽中。

可选地，所述转动套的内周壁具有润滑槽，所述润滑槽位于所述转动套和所述缸体之间，且所述润滑槽中充设有润滑油。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本公开施例提供的液压制动装置，在进行制动之前，将软管与进油口连接，从而从外部通过软管和进油口向缸体内充设液压油，使得活塞杆在活塞的带动下回缩。

在充油完毕后，通过驱动组件同步驱动转动套来选择不同孔径的第二通孔与第一通孔连通。由于第二通孔的孔径不同，液压油挤压过程中产生的阻尼也就不同，使得液压油对活塞做的功也就不同，从而能够消耗不同质量或者不同速度的移动体的动能，提高了液压制动装置的适用性。

在阻尼调节完毕后，将移动体通过绳索与活塞杆连接，从而为后续制动做好准备。

在对移动体进行制动时，绳索绷紧，高速移动的移动体对活塞杆施加向外拉出的作用力，使得活塞右移并挤压液压油，液压油先后通过第一通孔、第二通孔和排油口流出。在液压油流动的过程中，消耗移动体的动能，从而实现移动体的减速。

另外，多个制动油缸可以同时实现对移动体的制动，从而增大制动力的调节范围，进而可以进一步适用具有不同动能的移动体制动。

也就是说，本公开提供的液压制动装置，通过控制不同孔径的第二通孔与第一通孔连通，可以实现多种档位的制动力的调节，从而可以适用于具有不同动能的移动体制动。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种液压制动装置的剖视图；

图2是本公开实施例提供的主动齿轮的装配示意图；

图3是本公开实施例提供的转动套的剖视图；

图4是本公开实施例提供的前盖的剖视图；

图5是本实施例提供的液压制动装置的使用示意图；

图6是本实施例提供的安装组件的结构示意图。

图中各符号表示含义如下：

1、壳体；11、排油口；12、内凸缘；13、第四通孔；14、壳套；15、前端盖；16、后端盖；

2、驱动组件；21、转动柱；211、手柄；2111、插柱；2112、圆板；2113、第三通孔；212、六方沉孔；22、主动齿轮；23、从动齿轮；

3、制动油缸；31、缸体；311、第一通孔；312、进油口；313、外凸缘；314、前盖；3141、第一凸起；3142、第二凸起；3143、盖板；315、后盖；316、缸筒；32、活塞；33、活塞杆；331、钩体；332、连接板；34、转动套；341、第二通孔；3411、第一锥形孔；3412、第二锥形孔；3413、第三锥形孔；

4、销轴；

5、安装组件；51、底板；52、枕板；521、凹槽；53、加强筋；

6、润滑槽；

101、第一螺栓；102、第二螺栓；103、第三螺栓；104、第四螺栓；105、第五螺栓；200、移动体；300、密封圈。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

本公开实施例提供了一种液压制动装置，其用于对移动体200进行制动。在本实施例中，移动体200可以为汽车和物料车等。

图1是本公开实施例提供的一种液压制动装置的剖视图，如图1所示，液压制动装置包括壳体1、驱动组件2和多个制动油缸3。

壳体1的外壁上具有排油口11。

制动油缸3包括缸体31、活塞32、活塞杆33和转动套34，对于任意一个制动油缸3，缸体31位于壳体1的空腔内壁上，缸体31的周壁上具有第一通孔311和进油口312，活塞32同轴插装在缸体31中，且活塞32的外周壁与缸体31的内周壁转动配合，活塞杆33的一部分同轴插装在活塞32中，活塞杆33的另一部分相对壳体1伸出并用于与移动体200连接，转动套34可转动地同轴套设在缸体31上，转动套34的周壁上周向具有多个第二通孔341，各第二通孔341均位于第一通孔311所处的转动套34的径向截面上，位于同一径向截面上的各第二通孔341的孔径沿周向递减，第二通孔341分别与第一通孔311与排油口11连通。

驱动组件2被配置为驱动多个转动套34同步转动。

本公开施例提供的液压制动装置，在进行制动之前，将软管与进油口312连接，从而从外部通过软管和进油口312向缸体31内充设液压油，使得活塞杆33在活塞32的带动下回缩。

在充油完毕后，通过驱动组件2同步驱动转动套34来选择不同孔径的第二通孔341与第一通孔311连通。由于第二通孔341的孔径不同，液压油挤压过程中产生的阻尼也就不同，使得液压油对活塞32做的功也就不同，从而能够消耗不同质量或者不同速度的移动体200的动能，提高了液压制动装置的适用性。

在阻尼调节完毕后，将移动体200通过绳索与活塞杆33连接，从而为后续制动做好准备。

在对移动体200进行制动时，绳索绷紧，高速移动的移动体200对活塞杆33施加向外拉出的作用力，使得活塞32右移并挤压液压油，液压油先后通过第一通孔311、第二通孔341和排油口11流出。在液压油流动的过程中，消耗移动体200的动能，从而实现移动体200的减速。

另外，多个制动油缸3可以同时实现对移动体200的制动，从而增大制动力的调节范围，进而可以进一步适用具有不同动能的移动体200制动。

也就是说，本公开提供的液压制动装置，通过控制不同孔径的第二通孔341与第一通孔311连通，可以实现多种档位的制动力的调节，从而可以适用于具有不同动能的移动体200制动。

继续参见图1，驱动组件2包括转动柱21、主动齿轮22和多个从动齿轮23，转动柱21可转动地插装在壳体1的内壁中，且所转动柱21的第一端的端部贯穿壳体1的内壁，主动齿轮22同轴套设在转动柱21的第二端上，多个从动齿轮23和多个转动套34一一对应，各从动齿轮23同轴位于相对应的转动套34背离活塞杆33的另一部分的一端端部，多个从动齿轮23沿主动齿轮22的周向间隔布置，且各从动齿轮23均和主动齿轮22啮合。

在上述实施方式中，通过驱动转动柱21转动，可以同步带动主动齿轮22转动，进而带动多个从动齿轮23和转动套34的转动，从而可以选择合适孔径的第二通孔341来对移动体200进行制动。

在本实施例中，制动油缸3的数量可以为3个，3个从动齿轮23沿主动齿轮22的周向均匀间隔布置，各从动齿轮23均和主动齿轮22啮合(见图2)。

需要说明的是，壳体1内制动油缸3的数量还可以是4个、5个等，本公开对此不作限制。

示例性地，转动套34右端通过第一螺栓101和从动齿轮23连接在一起。

在上述实施方式中，通过第一螺栓101连接从动齿轮23和转动套34，可以使得两者之间的连接更加稳定，防止脱离。

示例性地，转动柱21的外周壁和壳体1之间设置有密封圈300。

在上述实施方式中，密封圈300起到防止液压油泄露的作用。

继续参见图1，转动柱21上具有用于驱动转动柱21转动的手柄211，且手柄211位于转动柱21的第一端上。

在上述实施方式中，手柄211便于实现转动柱21的转动，从而选择合适孔径的第二通孔341进行制动。

示例性地，通过外力驱动手柄211转动，手柄211则会带动转动柱21转动，进而带动主动齿轮22和多个从动齿轮23转动，从而使得适应孔径的第二通孔341和第一通孔311连通。

可选地，手柄211包括插柱2111和圆板2112，插柱2111的一端同轴插装在转动柱21的第二端上，插柱2111的第二端与圆板2112垂直连接，圆板2112上具有第三通孔2113，壳体1的外壁上周向间隔布置有多个第四通孔13，第三通孔2113和一个第四通孔13可插装有同一个销轴4。

在上述实施方式中，通过销轴4可以对手柄211进行限位，从而防止圆板2112转动，也就可以起到防止主动齿轮22和从动齿轮23的作用，避免在制动的过程中转动套34和缸体31发生相对转动而导致第一通孔311和第二通孔341出现错位的问题。

示例性地，转动柱21上具有六方沉孔212(见图2)，插柱2111为六边形柱体，从而便于插柱2111在转动柱21上的插装。

可选地，各缸体31的外周壁具有外凸缘313，壳体1的内壁具有内凸缘12，各转动套34的两端部可转动地夹设在内凸缘12和相对应的外凸缘313之间。

在上述实施方式中，通过内凸缘12和外凸缘313可以实现转动套34的轴向限位，防止转动套34在转动过程中轴向位移，从而避免第一通孔311和第二通孔341在转动套34轴向上错位。

图3是本公开实施例提供的转动套的剖视图，如图3所示，各第二通孔341均为锥形孔，且各第二通孔341的孔径在转动套34的外周壁至转动套34的内周壁的方向上逐渐增大。

在上述实施方式中，第二通孔341为锥形孔，可以有效防止第二通孔341和第一通孔311在有一定错位时，液压油仍可以从第一通孔311流至第二通孔341。

示例性地，在本实施例中，转动套34沿转动套34轴向均匀布置有多个第二通孔341，且在转动套34的同一径向截面上有3种不同的孔径的第二通孔341，例如：第一锥形孔3411、第二锥形孔3412和第三锥形孔3413，第一锥形孔3411、第二锥形孔3412和第三锥形孔3413的内径依次减小，从而使得该液压制动装置具有多种不同档位的制动力。当移动体200质量较小时，选择第一锥形孔3411与第一通孔311连通。当移动体200质量较大时，选择第二锥形孔3412与第一通孔311连通。当移动体200质量最大时，选择第三锥形孔3413与第一通孔311连通。

另外，每种孔径的第二通孔341有两个且呈同一径向布置(同一径向截面的任意两个相邻的第二通孔341夹角为60°)。缸体31上沿缸体31轴向均匀布置有多个第一通孔311，且在缸体31的同一径向截面上有两个第一通孔311，且两个第一通孔311呈同一径向布置(同一径向截面的两个第一通孔311夹角为180°)。

也就是说，当通过驱动组件2带动转动套34转动时，当一个第二通孔341与第一通孔311连通时，同一孔径的另一个第二通孔341与另一个第一通孔311连通。

可选地，转动套34的内周壁具有润滑槽6，润滑槽6位于转动套34和缸体31之间，且润滑槽6中充设有润滑油。

在上述实施方式中，润滑槽6起到润滑的作用，从而减小转动套34和缸体31之间转动时受到的摩擦力，进而便于驱动组件2对转动套34的转动及选择合适的制动力。

示例性地，润滑槽6为螺旋结构，润滑槽6沿缸体31轴向均匀布置，且润滑槽6在缸体31轴向上的长度与缸体31的长度一致。

再次参见图1，壳体1包括壳套14、前端盖15和后端盖16，前端盖15插装在壳套14的左端且和壳套14螺纹连接，后端盖16与壳套14的右端通过第二螺栓102连接在一起，通过前端盖15与壳套14的螺纹连接及后端盖16与壳套14的螺栓连接，从而便于制动油缸3在壳体1内的拆装。

另外，壳体1通过壳套14、前端盖15和后端盖16形成一个密封空间，这个密封空间可以形成为第二通孔341与排油口11的连通通道。也就是说，壳体1的空腔分别与第二通孔341和排油口11连通。

可选地，缸体31包括前盖314、后盖315和缸筒316，前盖314可拆卸地密封插装在缸筒316的第一端中，后盖315可拆卸地密封插装在缸筒316的第二端中，且前盖314和后盖315均和壳体1的内壁可拆卸连接在一起。

在上述实施方式中，缸体31通过前盖314、后盖315和缸筒316可以形成一个密封的腔体，从而容纳活塞32和液压油。另外，通过前盖314和后盖315可以实现缸体31与壳体1的连接，从而实现缸体31的稳固安装。

示例性地，通过第三螺栓103实现后端盖16和后盖315的连接。

需要说明的是，从动齿轮23可以为环形结构，从而便于第三螺栓103穿过从动齿轮23中的通孔将后端盖16和后盖315连接在一起。

图4是本公开实施例提供的前盖的剖视图，如图4所示，前盖314包括第一凸起3141、第二凸起3142和盖板3143，第一凸起3141和第二凸起3142分别位于盖板3143相反的两个板面，第一凸起3141可拆卸地插装在壳体1的内壁中，第二凸起3142可拆卸地插装在缸筒316中。

在上述实施方式中，通过第一凸起3141和第二凸起3142的连接作用，从而实现前盖314和前端盖15的连接，进而进一步保障缸体31和壳体1的连接强度。

示例性地，第一凸起3141和第二凸起3142的外壁均具有螺纹，第一凸起3141上的螺纹可以实现前盖314和前端盖15的连接，第二凸起3142上的螺纹可以实现前盖314和缸筒316的连接。

在本实施例中，缸筒316和壳套14通过第四螺栓104连接在一起。

在上述实施方式中，缸筒316和壳套14通过第四螺栓104连接在一起可以实现缸筒316的固定，从而进一步增大缸体31的安装强度。

图5是本实施例提供的液压制动装置的使用示意图，如图5所示，活塞杆33的第一端具有用于与移动体200连接的钩体331。

在上述实施方式，钩体331起到连接绳索的作用，从而便于活塞杆33和移动体200的连接。

示例性地，钩体331和活塞杆33之间具有连接板332，钩体331的右部插装在连接板332的一板面上，且和连接板332螺纹配合，活塞杆33的左端插装在连接板332的另一板面上，且和连接板332螺纹配合。

图6是本实施例提供的安装组件的结构示意图，如图6所示，液压制动装置还包括安装组件5，安装组件5包括底板51和枕板52，枕板52的底部与底板51垂直连接在一起，枕板52的顶部具有凹槽521，壳体1的外壁插装在凹槽521中。

在上述实施方式中，枕板52起到固定壳体1的作用，底板51起到固定整个液压制动装置的作用，从而避免在制动过程中壳体1发生移动。

示例性地，壳体1为柱形结构件，凹槽521为弧形凹槽521，壳体1的外周壁插装在凹槽521中，从而对壳体1起到固定的作用。

示例性地，底板51上沿底板51外边缘均匀布置有多个通孔，各通孔中均插装有一个第五螺栓105，通过多个第五螺栓105从而实现底板51的固定。

示例性地，枕板52和壳体1焊接连接在一起。

在上述实施方式中，焊接连接可以增大枕板52和壳体1的连接强度，从而增大壳体1的固定强度。

可选地，安装组件5还包括多个用于连接枕板52和底板51的加强筋53。

在上述实施方式中，加强筋53对枕板52和底板51的连接起到加强固定的作用，从而增大整个安装组件5的结构强度。

本公开提供的液压制动装置的具有如下特点：

1、壳体1内可以均匀布置多个制动油缸3，通过驱动组件2可同时对多个制动油缸3的制动档位进行调整；

2、液压制动装置为机械结构，带锁定功能，结构简单，可靠性高，可以适用于不同质量的移动体200制动。

以下简要说明本公开提供的液压制动装置的工作过程：

在进行制动之前，将软管与进油口312连接，从而从外部通过进油口312向缸体31内充设液压油，使得活塞杆33在活塞32的带动下回缩，并且移动体200通过绳索与活塞杆33连接，从而为后续制动做好准备。

当对小动能的移动体200进行制动时，取下销轴4，转动手柄211，手柄211则会带动转动柱21转动，进而带动主动齿轮22和多个从动齿轮23转动，从而使得孔径较大的第二通孔341和第一通孔311连通。在绳索绷紧后，高速行驶的移动体200对活塞杆33具有向外拉出的作用力，活塞32右移并挤压液压油，液压油先后通过第一通孔311、第二通孔341和排油口11流出。在液压油流动的过程中，消耗移动体200的动能，从而实现移动体200的减速从而即可进行后续制动试验。

同理，当对大动能的移动体200进行制动时，使得孔径较小的第二通孔341和第一通孔311连通，从而即可进行后续制动试验。

也就是说，本公开提供的液压制动装置，通过控制不同孔径的第二通孔341与第一通孔311连通，可以实现多种档位的制动力的调节，从而可以适用于不同质量的移动体200制动。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。