一种轮式工程机械的控制装置的制作方法

本发明涉及工程机械设备领域，具体为一种轮式工程机械的控制装置。

背景技术：

工程机械是中国装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。轮式工程机械一般有挖掘机械、铲土运输机械、起重机械、压实机械、桩工机械、钢筋混凝土机械、路面机械、凿岩机以及其他，各个类别又有具体分类。

传统的轮式工程机械主要是对其液压系统进行控制，但是对于供油或制动还是以工程机械操作师傅控制为主，这就需要要求工程机械操作师傅必须要保持较好的状态进行机械操作，当工程机械操作师傅由于临时走神或急性休克，导致工程机械无人操控继续这样，引发工程事故。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种轮式工程机械的控制装置，解决了工程机械操作师傅身体出现问题工程机械不能迅速自动停止的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种轮式工程机械的控制装置，包括壳体，所述壳体的内表面转动连接有弧形杆，所述弧形杆远离壳体的一端固定连接有连接板，所述弧形杆的前侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离固定杆的一侧转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一侧通过连接轴转动连接有第四连杆，所述第四连杆远离第二连杆的一侧与壳体转动连接，所述第二连杆的后表面转动连接有第三连杆，所述壳体的内表面固定连接有支撑板，所述第三连杆远离第二连杆的一端穿过支撑板设置有电磁离合器，所述电磁离合器远离第三连杆的一端设置有正反转电机，所述壳体的内表面且位于第四连杆的下侧设置有电机驱动模块，所述电机驱动模块的右侧设置有电线，所述电线远离电机驱动模块的一端设置有识别面板，所述识别面板的内部设置有人脸识别模块，所述识别面板的前侧面且位于人脸识别模块的左侧设置有人脸采集模块，所述识别面板的前侧面且位于下侧设置有绿色指示灯，所述识别面板的前侧面且位于绿色指示灯的右侧设置有蜂鸣器，所述识别面板的前侧面且位于蜂鸣器的右侧设置有红色指示灯。

优选的，所述连接板远离弧形杆的一侧通过螺钉固定连接有踏板，所述踏板的上表面设置有防滑棱。

优选的，所述壳体的左上角贯穿有侧开槽，所述弧形杆穿过侧开槽向外，所述侧开槽的槽宽大于弧形杆的厚度。

优选的，所述识别面板的前侧面且位于人脸采集模块的下部设置有指纹识别区，所述识别面板的前侧面且位于指纹识别区的右侧设置有按键区。

优选的，所述识别面板的后表面通过铰链转动连接有连接座，所述连接座远离识别面板的一侧设置有强力磁铁。

优选的，所述识别面板的后表面且位于连接座的下侧设置有蓄电池，所述识别面板的左侧面设置有电源接口。

优选的，所述壳体的后侧面且位于壳体底面处固定连接有固定板，所述固定板固定连接有四个且均匀位于壳体前后两侧，所述固定板的中部贯穿有连接孔。

优选的，所述壳体的右侧壁贯穿有小孔，所述电线穿过小孔向外，所述电机驱动模块与正反转电机通过电线相连接。

工作原理：将控制装置放置到加油、制动的踏板下侧，通过在固定板的连接孔使用螺钉实现壳体与工程机械的连接，将踏板与连接板使用螺钉进行连接，在指纹识别区识别后使用人脸采集模块存储工程机械操作师傅预先做的危及情况下的面部表情，之后通过强力磁铁将连接座悬挂于工程机械的顶部，在电源接口通过匹配导线与工程机械的电能输出端进行连接，人脸采集模块时刻采集工程机械操作师傅的面部状态并通过人脸识别模块与预先存储的面部特征进行匹配，当匹配到某一面部特征时，使用指示灯蜂鸣器对工程机械操作师傅进行提醒，若提醒无果，电磁离合器开始将第三连杆与正反转电机输出端连接，在电机驱动模块的作用下控制正反转电机正反转，正反转电机通过第三连杆、第二连杆带动第一连杆进行摆动，进而将踏板抬起或拉下，使油门的踏板抬起，进而实现工程机械停止加油，使制动的踏板拉下，制动的踏板带动制动机构进行工作，实现工程机械制动。

(三)有益效果

本发明提供了一种轮式工程机械的控制装置。具备以下有益效果：

1、本发明，具有保密功能，在进行指纹验证后才可以进行面部特征存储，可以有效避免录入不必要的面部特征，影响工程机械的正常工作。

2、本发明，电能充足，可以满足装置时刻采集工程机械操作师傅的面部特征并与预先设定的面部特征进行匹配，先进行示警，在示警无果后控制正反转电机工作，使加油踏板抬起，制动踏板拉下，使轮式工程机械强制停止作业。

3、本发明，具有较大的力输出，即使工人师傅的脚在踏板上也可以实现抬起动作，可以更好地保证施工安全。

4、本发明，不限于轮式工程机械，同类型使用加油踏板与制动踏板的机械均可使用，为机械安全使用提供一种新思路。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的壳体俯视图；

图3为本发明的连接座连接示意图；

图4为本发明的弧形杆示意图；

图5为本发明的第三连杆示意图。

其中，1、壳体；2、第一连杆；3、电磁离合器；4、第二连杆；5、第三连杆；6、支撑板；7、正反转电机；8、连接轴；9、第四连杆；10、电机驱动模块；11、电线；12、绿色指示灯；13、蜂鸣器；14、红色指示灯；15、按键区；16、人脸识别模块；17、人脸采集模块；18、指纹识别区；19、识别面板；20、防滑棱；21、连接板；22、螺钉；23、踏板；24、侧开槽；25、固定杆；26、弧形杆；27、固定板；28、连接孔；29、电源接口；30、蓄电池；31、连接座；32、强力磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-5所示，本发明实施例提供一种轮式工程机械的控制装置，包括壳体1，壳体1的内表面转动连接有弧形杆26，用于抬起或拉下踏板23，弧形杆26远离壳体1的一端固定连接有连接板21，弧形杆26的前侧面固定连接有固定杆25，固定杆25的外表面转动连接有第一连杆2，第一连杆2远离固定杆25的一侧转动连接有第二连杆4，第二连杆4远离第一连杆2的一侧通过连接轴8转动连接有第四连杆9，第四连杆9远离第二连杆4的一侧与壳体1转动连接，第二连杆4的后表面转动连接有第三连杆5，壳体1的内表面固定连接有支撑板6，第三连杆5远离第二连杆4的一端穿过支撑板6设置有电磁离合器3，用于连接或分离第三连杆5与正反转电机7，电磁离合器3远离第三连杆5的一端设置有正反转电机7，为踏板23抬起或拉下提供动力，壳体1的内表面且位于第四连杆9的下侧设置有电机驱动模块10，用于控制正反转电机7运动，电机驱动模块10的右侧设置有电线11，电线11远离电机驱动模块10的一端设置有识别面板19，识别面板19的内部设置有人脸识别模块16，进行面部特征匹配，识别面板19的前侧面且位于人脸识别模块16的左侧设置有人脸采集模块17，进行面部特征采集，识别面板19的前侧面且位于下侧设置有绿色指示灯12，安全提示灯，识别面板19的前侧面且位于绿色指示灯12的右侧设置有蜂鸣器13，对工程机械操作师傅进行示警，识别面板19的前侧面且位于蜂鸣器13的右侧设置有红色指示灯14，危险提示灯。

连接板21远离弧形杆26的一侧通过螺钉22固定连接有踏板23，踏板23的上表面设置有防滑棱20，起防滑作用。

壳体1的左上角贯穿有侧开槽24，弧形杆26穿过侧开槽24向外，侧开槽24的槽宽大于弧形杆26的厚度。

识别面板19的前侧面且位于人脸采集模块17的下部设置有指纹识别区18，避免误录入不必要的面部特征，识别面板19的前侧面且位于指纹识别区18的右侧设置有按键区15。

识别面板19的后表面通过铰链转动连接有连接座31，连接座31远离识别面板19的一侧设置有强力磁铁32，用于识别面板19进行悬挂。

识别面板19的后表面且位于连接座31的下侧设置有蓄电池30，识别面板19的左侧面设置有电源接口29，用于跟工程机械的电能输出口进行连接。

壳体1的后侧面且位于壳体1底面处固定连接有固定板27，固定板27固定连接有四个且均匀位于壳体1前后两侧，固定板27的中部贯穿有连接孔28。

壳体1的右侧壁贯穿有小孔，电线11穿过小孔向外，电机驱动模块10与正反转电机7通过电线11相连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。