一种全电驱动平台动力电池快速换装装置及其换装方法与流程

1.本发明涉及电池换装装置技术领域，尤其涉及一种全电驱动平台动力电池快速换装装置及其换装方法。


背景技术：

2.现役型号飞行器发射车均采用机械动力底盘，普遍存在动力性不足、跑冒滴漏现象突出等问题。当前，随着电动汽车技术的发展，电驱重型越野底盘技术也日趋成熟，国内相关底盘研制单位开展了电驱重型越野底盘的生产研制。
3.作为电驱底盘的核心部位—动力电池，就像人体的“心脏”，是电驱底盘的能量存储装置。目前电驱底盘使用的动力电池大多采用磷酸铁锂电芯，具有使用安全、耐高温、寿命长等优点。
4.但是为了提高电驱底盘续驶里程，动力电池电量一直在提升，就造成了电池充电时间较长。一般电驱底盘续驶里程是100km，充满一次电大约需要2h，这样就大大地降低了导弹发射车的动力性能。


技术实现要素：

5.鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种全电驱动平台动力电池快速换装装置及其换装方法，用以解决现有电驱底盘续驶里程短的技术问题。
6.本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
7.一方面，本发明公开了一种全电驱动平台的动力电池快速换装装置，包括安装框架总成、旋锁支撑单元和电动旋锁单元；安装框架总成内设有动力电池；电动旋锁单元通过旋锁支撑单元固定于车身上；
8.安装框架总成包括安装框架；安装框架下表面设有连接座；
9.电动旋锁单元与连接座配合，实现安装框架总成与车身的锁定或解锁。
10.在一种可能的设计中，连接座包括第一连接座、第二连接座、第三连接座和第四连接座，第一连接座、第二连接座、第三连接座和第四连接座内均设有安装孔；
11.电动旋锁单元包括结构相同、平行设置的第一电动旋锁机构和第二电动旋锁机构；第一电动旋锁机构和第二电动旋锁机构均包括第一连接轴总成、第一电动缸以及结构相同的第一旋锁总成和第二旋锁总成；
12.第一旋锁总成和第二旋锁总成分别设于第一连接轴总成的两端，第一连接轴总成上设有第一拨杆总成，第一电动缸一端与第一拨杆总成固定连接，另一端与固定在车身上的第一电动缸安装支耳固定连接；第一电动旋锁机构的第一旋锁总成和第二旋锁总成与对应的第一连接座和第二连接座的安装孔配合实现安装框架总成与车身的锁定或解锁；第二电动旋锁机构的第一旋锁总成和第二旋锁总成与对应的第三连接座和第四连接座的安装孔配合实现安装框架总成与车身的锁定或解锁。
13.在一种可能的设计中，旋锁支撑单元包括旋锁支撑总成；
14.第一旋锁总成和第二旋锁总成均包括第一蘑菇头锁块、第一固定螺母、第一拨叉和中心轴；第一蘑菇头锁块、旋锁支撑总成、第一固定螺母和第一拨叉依次设在中心轴上，第一蘑菇头锁块和第一拨叉之间为固定连接。
15.在一种可能的设计中，第一连接轴总成包括第一连接轴，第一连接轴的两端设有结构相同的第一端部和第二端部，第一端部和第二端部均包括第二固定螺母和第一滑块；
16.第一拨叉远离中心轴的一端设有第一滑轨，第一滑块插入第一滑轨内；第一电动缸通过第一拨杆总成、第一连接轴总成进而带动第一蘑菇头锁块在对应的连接座的安装孔内转动，实现安装框架总成与车身的锁定或解锁。
17.在一种可能的设计中，第一连接轴上设有第一销孔；
18.第一拨杆总成包括套环、第一连接销、第一拨杆和第二连接销，套环上设有第二销孔，套环套设在第一连接轴上且第一连接销穿过第一销孔和第二销孔；
19.第一拨杆上设有第三销孔，第一电动缸靠近第一拨杆总成的一端设有第四销孔；第二连接销穿过第三销孔和第四销孔将第一电动缸与第一拨杆固定连接。
20.在一种可能的设计中，第一电动缸通过第一拨杆总成、第一连接轴总成带动第一旋锁总成的第一蘑菇头锁块在对应连接座内转动90
°
，第一蘑菇头锁块从安装孔内穿出，实现安装框架总成与电动旋锁单元的解锁；
21.第一电动缸通过第一拨杆总成、第一连接轴总成带动第一旋锁总成的第一蘑菇头锁块穿入第一连接座内的安装孔中，并在安装孔内转动90
°
，第一蘑菇头锁块固定在安装孔内，实现安装框架总成与电动旋锁单元的锁定。
22.在一种可能的设计中，第一旋锁总成和第二旋锁总成还包括贯穿中心轴的第一开口销和设于第一拨叉底部的第一垫板，第一开口销设于第一固定螺母下方，第一开口销用于加固第一固定螺母；
23.第一垫板与中心轴固定连接，第一垫板用于支撑第一拨叉；
24.第一连接销和第二连接销均通过第二开口销固定。
25.在一种可能的设计中，旋锁支撑总成包括水平部和折弯部，折弯部与车身固定连接；水平部上设有中心孔，水平部通过中心孔套设在中心轴上。
26.在一种可能的设计中，安装框架顶面设有吊环，吊环用于吊动安装框架总成和动力电池。
27.另一方面，本发明还公开了一种全电驱动平台的动力电池快速换装方法，采用上述的全电驱动平台的动力电池快速换装装置，包括以下步骤：
28.步骤1、启动电动旋锁单元，第一电动缸伸出，第一拨杆总成带动第一连接轴总成向前摆动，第一连接轴总成的第一滑块带动第一拨叉绕第一蘑菇头锁块的中心轴转动，第一蘑菇头锁块随着第一拨叉转动90
°
，此时第一蘑菇头锁块与安装框架总成的连接座上的安装孔成水平状态，实现安装框架总成与车身的解锁；
29.步骤2、使用吊具勾住安装框架总成的吊环将动力电池和安装框架总成一起吊起；第一旋锁总成和第二旋锁总成的第一蘑菇头锁块从安装框架总成的各个连接座的安装孔内穿出，动力电池和安装框架总成与旋锁支撑总成分离；
30.步骤3、将动力电池和安装框架总成一起吊装到地面配套设备电源车上进行充电；同时将电源车上充满电的备用动力电池和安装框架总成吊装到全电驱动平台上方；
31.步骤4、第一旋锁总成和第二旋锁总成的第一蘑菇头锁块从安装框架总成的各个连接座的安装孔内穿入，然后落在旋锁支撑总成上；
32.步骤5、启动电动旋锁单元的第一电动缸缩回，第一拨杆总成带动第一连接轴总成向后摆动，第一连接轴总成的第一滑块带动第一拨叉绕第一蘑菇头锁块的中心轴转动，第一蘑菇头锁块随着第一拨叉转动90
°
，此时第一蘑菇头锁块与安装框架总成的连接座上的安装孔呈垂直状态，实现安装框架总成与车身的锁定，完成动力电池快速换装。
33.与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：
34.(1)本发明采用模块化的理念，将动力电池设置在安装框架总成中，将动力电池做成单个模块，通过设置第一连接座至第四连接座的通用化接口，便于快速换装；本发明提供的全电驱动平台动力电池快速换装装置适用于续驶里程短、充电时间长的电驱底盘，在动力电池电量不足的情况下，快速换装成充满电的动力电池，解决电驱底盘续驶里程短的问题，提高其动力性。
35.(2)本发明设置的第一电动缸通过第一拨杆总成带动第一连接轴总成做伸缩运动，进而使第一连接轴总成带动第一旋锁总成和第二旋锁总成与对应连接座内的安装孔实现解锁和锁定，以实现设置有动力电池的安装框架总成与电动旋锁总成之间的解锁和锁定，最终实现动力电池的快速换装过程，解决了电驱底盘续驶里程短的问题，提高了其动力性。
36.(3)本发明通过在中心轴上依次设定第一蘑菇头锁块、旋锁支撑总成、第一固定螺母和第一拨叉，一方面能够将第一旋锁总成和第二旋锁总成固定在车身上；另一方面，能够通过第一拨叉带动第一蘑菇头锁块在对应的安装孔内转动，以实现设有动力电池的安装框架总成与电动旋锁单元的快速解锁和锁定，最终实现快速换装动力电池。
37.本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书实施例以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
38.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
39.图1为全电驱动平台动力电池快速换装装置的结构组成示意图；
40.图2为全电驱动平台动力电池快速换装装置的安装框架总成组成示意图；
41.图3为全电驱动平台动力电池快速换装装置的电动旋锁装置组成示意图；
42.图4为全电驱动平台动力电池快速换装装置的旋锁总成组成示意图；
43.图5为全电驱动平台动力电池快速换装装置的拨杆总成组成示意图；
44.图6为全电驱动平台动力电池快速换装装置的连接轴总成组成示意图；
45.图7为全电驱动平台动力电池快速换装装置的锁定状态示意图；
46.图8为全电驱动平台动力电池快速换装装置的解锁状态示意图；
47.图9为全电驱动平台动力电池快速换装装置的解锁后分离状态示意图；
48.图10为全电驱动平台动力电池快速换装装置的换装示意图。
49.附图标记：
50.1-安装框架总成；2-动力电池；3-旋锁支撑总成；4-电动旋锁单元；5-吊环；6-安装框架；7-第一连接座；8-第一旋锁总成；9-第一拨杆总成；10-第一连接轴总成；11-第一电动缸；12-电动缸安装支耳；13-第一蘑菇头锁块；14-第一固定螺母；15-第一开口销；16-第一拨叉；17-第一垫板；18-第一连接销；19-第一拨杆；20-第二连接销；21-第二开口销；22-第二固定螺母；23-第一滑块；24-第一连接轴；25-车身。
具体实施方式
51.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
52.实施例1
53.本实施例提供了一种全电驱动平台的动力电池快速换装装置，如图1至图10所示，该动力电池快速换装装置包括安装框架总成1、旋锁支撑单元和电动旋锁单元4；安装框架总成1内设有动力电池2；电动旋锁单元4通过旋锁支撑单元固定于车身25上；安装框架总成1包括安装框架6；安装框架6下表面设有结构相同的、两两对应设置的四个连接座，即第一连接座7、第二连接座、第三连接座和第四连接座；电动旋锁单元4包括结构相同、对应设置的第一电动旋锁机构和第二电动旋锁机构。
54.示例性地，如图1所示，第一电动旋锁机构和第二电动旋锁机构平行地设置在安装框架6的两侧，相应地，四个连接座设置在安装框架6平行的两侧，两个连接座设置在安装框架6的一侧，两个连接座设置在安装框架6另一侧，此时，第一电动旋锁机构的两端分别与第一连接座7和第二连接座锁定连接，即第一电动旋锁机构通过第一连接座7和第二连接座与安装框架6连接，第二电动锁定机构的两端分别与第三连接座和第四连接座锁定连接，即第二电动锁定机构通过第三连接座和第四连接座与安装框架6连接；当需要换装动力电池2时，将安装框架总成1与电动旋锁单元4设置成解锁状态；当动力电池2换装后，将安装框架总成1与电动旋锁单元4设置成锁定状态。
55.示例性地，该动力电池快速换装装置包括安装框架总成1、旋锁支撑单元和电动旋锁单元4；安装框架总成1包括呈长方体状的安装框架6，安装框架6通过各个安装板固定在一起构成，动力电池2设置在安装框架6内，动力电池2与安装框架6采用一体化设计或者进行可拆卸连接均可；安装框架6的下表面的四个端部位置分别设有第一连接座7、第二连接座、第三连接座和第四连接座；安装框架6通过第一连接座7至第四连接座与电动旋锁单元4可拆卸连接；电动旋锁单元4通过旋锁支撑单元固定在车身25上，电动旋锁单元4包括结构相同的第一电动旋锁机构和第二电动旋锁机构，其中，第一电动旋锁机构的两端分别与第一连接座7和第二连接座锁定连接，第二电动旋锁机构的两端分别与第三连接座和第四连接座锁定连接。
56.当动力电池2电量不足，需要快速换装动力电池2时，将第一电动旋锁机构与第一连接座7和第二连接座之间设置成解锁状态，同理，将第二电动旋锁机构与第三连接座和第四连接座之间同时也设置成解锁状态，此时，安装框架总成1与电动旋锁单元4之间为解锁状态，将安装框架总成1与动力电池2吊起到地面配套设备电源车上进行充电，同时将电源车上的充满电的动力电池2和安装框架总成1吊装到全电驱动平台上方，动力电池2换装后，
将第一电动旋锁机构与第一连接座7和第二连接座之间设置成锁定状态，同理，将第二电动旋锁机构与第三连接座和第四连接座之间同时也设置成锁定状态，此时，安装框架总成1与电动旋锁单元4之间为锁定状态，即完成动力电池2快速换装过程。
57.与现有技术相比，本发明采用模块化的理念，将动力电池2设置在安装框架总成1中，将动力电池2做成单个模块，通过设置第一连接座7至第四连接座的通用化接口，便于快速换装；本发明提供的全电驱动平台动力电池2快速换装装置适用于续驶里程短、充电时间长的电驱底盘，在动力电池2电量不足的情况下，快速换装成充满电的动力电池2，解决电驱底盘续驶里程短的问题，提高其动力性。
58.为了实现第一电动旋锁机构和第二电动旋锁机构与对应连接座7之间的锁定状态和解锁状态的切换，本发明第一连接座7至第四连接座内均设有安装孔；第一电动旋锁机构和第二电动旋锁机构均包括第一连接轴总成10、第一电动缸11以及结构相同的第一旋锁总成8和第二旋锁总成；第一旋锁总成8和第二旋锁总成分别设于连接轴总成的两端，连接轴总成上设有第一拨杆总成9，第一电动缸11一端与第一拨杆总成9固定连接，另一端与固定在车身25上的电动缸安装支耳12固定连接；第一旋锁总成8和第二旋锁总成均与对应的连接座7的安装孔锁定连接。
59.示例性地，如图3所示，第一连接座7至第四连接座内部均为中空状，其内部设有长方体状的安装孔；第一电动旋锁机构和第二电动旋锁机构结构相同，第一电动旋锁机构包括第一连接轴总成10、第一电动缸11以及结构相同的第一旋锁总成8和第二旋锁总成，第一旋锁总成8和第二旋锁总成分别设于第一连接轴总成10的两端，第一旋锁总成8和第二旋锁总成与第一连接轴总成10之间为滑动连接且第一连接轴总成10能够带动第一旋锁总成8和第二旋锁总成转动；在第一连接轴总成10上设有第一拨杆总成9，第一拨杆总成9与第一电动缸11的一端固定连接，第一电动缸11的另一端通过电动缸安装支耳12固定在车身25上；需要说明的是，第一电动缸11的安装方向与第一连接轴总成10的轴向方向平行，当第一电动缸11做伸缩运动时，能够通过第一拨杆总成9带动第一连接轴总成10移动，而由于第一连接轴总成10的两端分别与第一旋锁总成8和第二旋锁总成滑动连接，进而带动第一旋锁总成8和第二旋锁总成转动，最终实现第一旋锁总成8和第二旋锁总成与对应连接座7内安装孔的锁定和解锁。
60.与现有技术相比，本发明设置的第一电动缸11通过第一拨杆总成9带动第一连接轴总成10做伸缩运动，进而使第一连接轴总成10带动第一旋锁总成8和第二旋锁总成与对应连接座7内的安装孔实现解锁和锁定，以实现设置有动力电池2的安装框架总成1与电动旋锁总成之间的解锁和锁定，最终实现动力电池2的快速换装过程，解决了电驱底盘续驶里程短的问题，提高了其动力性。
61.为了将电动旋锁单元4固定在车身25上以及保证安装框架总成1与电动旋锁单元4的解锁和锁定，本发明的旋锁支撑单元包括旋锁支撑总成3；第一旋锁总成8和第二旋锁总成结构相同，第一旋锁总成8包括第一蘑菇头锁块13、第一固定螺母14和第一拨叉16；第一蘑菇头锁块13、旋锁支撑总成3、第一固定螺母14和第一拨叉16依次设在中心轴上，第一蘑菇头锁块13和第一拨叉16之间为固定连接。
62.具体地，旋锁支撑单元包括四个结构相同旋锁支撑总成3，旋锁支撑总成3的设置位置与第一连接座7至第四连接座的设置位置对应；如图4、图7至图9所示，第一旋锁总成8
和第二旋锁总成均包括第一蘑菇头锁块13、第一固定螺母14和第一拨叉16，其中，如图7至图9所示，第一蘑菇头锁块13、旋锁支撑总成3、第一固定螺母14和第一拨叉16依次设在中心轴上，即中心轴依次穿过第一蘑菇头锁块13、旋锁支撑总成3、第一固定螺母14和第一拨叉16，其中，第一固定螺母14用于固定旋锁支撑总成3，避免旋锁支撑总成3与第一蘑菇头锁块13之间出现松动。需要说明的是，第一蘑菇头锁块13的形状见图4，第一蘑菇头锁块13能够穿过连接座7的安装孔，且当第一蘑菇头锁块13与安装孔垂直时，第一蘑菇头锁块13被卡在安装孔内，进而实现电动旋锁单元4与安装框架总成1的锁定。
63.与现有技术相比，本发明通过在中心轴上依次设定第一蘑菇头锁块13、旋锁支撑总成3、第一固定螺母14和第一拨叉16，一方面能够将第一旋锁总成8和第二旋锁总成固定在车身25上；另一方面，能够通过第一拨叉16带动第一蘑菇头锁块13在对应的安装孔内转动，以实现设有动力电池2的安装框架总成1与电动旋锁单元4的快速解锁和锁定，最终实现快速换装动力电池2。
64.为了能够带动第一拨叉16转动，本发明的第一连接轴总成10包括第一连接轴24，第一连接轴24的两端设有结构相同的第一端部和第二端部，第一端部和第二端部均包括第二固定螺母22和第一滑块23；第一拨叉16远离中心轴的一端设有第一滑轨，第一滑块23设于第一滑轨；第一电动缸11通过第一拨杆总成9、第一连接轴总成10进而带动第一蘑菇头锁块13在对应的连接座7的安装孔内转动。
65.具体地，如图6至8所示，第一连接轴总成10包括第一连接轴24，第一连接轴24的两端为结构相同第一端部和第二端部，第一端部和第二端部均包括第二固定螺母22和滑块，第二固定螺母22用于将滑块固定在第一连接轴24上；第一拨叉16远离中心轴的一端设有第一滑轨，第一滑块23被插入第一滑轨内；在第一电动缸11的推力作用下，第一拨杆总成9随着第一电动缸11的伸缩带动第一连接轴总成10前后摆动，第一连接轴总成10的第一滑块23带动第一拨叉16绕与第一蘑菇头锁块13连接是中心轴转动，而由于第一拨叉16与第一蘑菇头锁块13之间为固定连接，所以，第一蘑菇头锁块13能够在第一电动缸11的伸缩运动下在安装孔内实现绕中心轴转动。当第一电动缸11呈伸出状态时，第一电动缸11间接带动第一蘑菇头锁块13转动，且与安装孔平行，实现安装孔框架总成与电动旋锁单元4的解锁；当电动缸呈缩回状态时，第一蘑菇头锁块13在第一电动缸11的间接带动下转动90
°
，第一蘑菇头锁块13与安装孔成垂直状态，实现安装孔框架总成与电动旋锁单元4的锁定。
66.为了能够利用第一电动缸11带动第一连接杆总成前后摆动，本发明的第一连接轴24上设有第一销孔；第一拨杆总成9包括套环、第一连接销18、第一拨杆19和第二连接销20，套环上设有第二销孔，套环套设在第一连接轴24上且第一连接销18穿过第一销孔和第二销孔；第一拨杆19上设有第三销孔，第一电动缸11靠近拨杆总成的一端设有第四销孔；第二连接销20穿过第三销孔和第四销孔将第一电动缸11与第一拨杆19固定连接。
67.具体地，如图6所示，在第一连接轴24上远离电动缸安装支耳12的一端设有第一销孔；如图5所示，第一拨杆总成9包括套环以及与套环一体成型的第一拨杆19，套环套设在第一连接轴24上的第一销孔处，即第一销孔被套设在套环内，在套环上设有第二销孔，待第一销孔和第二销孔对齐后，利用第一连接销18插入第一销孔和第二销孔内，进而将第一拨杆总成9和第一连接轴总成10固定在一起。第一拨杆19上设有第三销孔，第一电动缸11远离电动缸钢安装支耳的一端设有第四销孔，待第三销孔和第四销孔对齐后，利用第二连接销20
插入第三销孔和第四销孔，进而将第一拨杆总成9与第一电动缸11固定在一起。
68.需要强调的是，当动力电池2需要换装时，第一电动缸11通过第一拨杆总成9、第一连接轴总成10带动第一旋锁总成8的第一蘑菇头锁块13在对应连接座7内转动90
°
，第一蘑菇头锁块13与安装孔平行且从安装孔内穿出后，安装框架总成1与电动旋锁单元4设置成解锁状态；当动力电池2换装后，第一电动缸11通过第一拨杆总成9、第一连接轴总成10带动第一旋锁总成8的第一蘑菇头锁块13穿入第一连接座7内的安装孔中，并在安装孔内转动90
°
，第一蘑菇头锁块13与安装孔相垂直后，安装框架总成1与电动旋锁单元4成锁定状态。
69.为了进一步固定旋锁支撑总成3，本发明的第一旋锁总成8和第二旋锁总成还包括贯穿中心轴的第一开口销15和设于第一拨叉16底部的第一垫板17，第一开口销15设于第一固定螺母14下方，第一开口销15用于加固第一固定螺母14；第一垫板17与中心轴固定连接，第一垫板17用于支撑第一拨叉16。
70.为了固定第一连接销18和第二连接销20，保证第一拨杆总成9与第一连接轴总成10和第一电动缸11的牢固性，本发明的第一连接销18和第二连接销20均通过第二开口销21固定。
71.为了将旋锁支撑总成3固定在车身25上，旋锁支撑总成3包括水平部和折弯部，折弯部与车身25固定连接；水平部上设有中心孔，水平部通过中心孔套设在中心轴上得第一蘑菇头锁块13和第一固定螺母14之间。
72.为了便于吊起安装框架总成1，如图1和图2所示，安装框架6顶面四角处均设有吊环5，吊环5用于吊动安装框架总成1和动力电池2。
73.具体地，当动力电池2电量不足需要更换动力电池2时，使用吊具勾住安装框架总成1的四个吊环5，将动力电池2与安装框架总成1一起吊起，此时，第一旋锁总成8和第二旋锁总成的第一蘑菇头锁块13从对应的连接座7的安装孔内穿出，进而实现安装框架总成1与电动旋锁单元4分离。
74.本发明通过在安装框架6顶部设置吊环5，能够方便将安装框架总成1和动力电池2吊起，便于动力电池2的快速换装。
75.实施例2
76.本实施例提供了一种全电驱动平台的动力电池快速换装方法，采用实施例1提供的全电驱动平台的动力电池快速换装装置，日常状态时，动力电池2设于安装框架总成1内(动力电池2安装于车身25上)，如图1所示，安装框架总成1的各个连接座与对应的第一旋锁总成8和第二旋锁总成之间为锁定状态，此时第一蘑菇头锁块13与对应连接座7的安装孔方向垂直，且第一电动缸11处于缩回状态，如图7所示。当动力电池2电量不足需要快速换装时，动力电池2快速换装方法包括以下步骤：
77.步骤1、启动电动旋锁单元4，第一电动缸11伸出，第一拨杆总成9带动第一连接轴总成10向前摆动，第一连接轴总成10的第一滑块23带动第一旋锁总成8的第一拨叉16绕第一蘑菇头锁块13的中心轴转动，第一蘑菇头锁块13随着第一拨叉16转动90
°
，此时第一蘑菇头锁块13与安装框架总成1的连接座7上的安装孔成水平状态，如图8所示，实现解锁；
78.步骤2、使用吊具勾住安装框架总成1的四个吊环5将动力电池2和安装框架总成1一起吊起；第一旋锁总成8和第二旋锁总成的第一蘑菇头锁块13从安装框架总成1的各个连接座的安装孔内穿过，如图9所示，动力电池2和安装框架总成1与旋锁支撑总成3分离；
79.步骤3、将动力电池2和安装框架总成1一起吊装到地面配套设备电源车上进行充电；同时将电源车上充满电的备用动力电池2和安装框架总成1吊装到全电驱动平台上方，如图10所示；
80.步骤4、第一旋锁总成8和第二旋锁总成的第一蘑菇头锁块13从安装框架总成1的各个连接座的安装孔内穿过，如图9所示，然后落在旋锁支撑总成3上，如图8所示；
81.步骤5、启动电动旋锁单元4的第一电动缸11缩回，第一拨杆总成9带动第一连接轴总成10向后摆动，第一连接轴总成10的第一滑块23带动第一旋锁总成8的第一拨叉16绕第一蘑菇头锁块13的中心轴转动，第一蘑菇头锁块13随着第一拨叉16转动90
°
，此时第一蘑菇头锁块13与安装框架总成1的各个连接座上的安装孔成垂直状态，如图7所示，实现锁定，完成换装，如图1所示。
82.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。