车载预警方法、车载智能监控设备以及存储介质与流程

本申请涉及车辆智能预警领域，特别是涉及车载预警方法、车载智能监控设备以及存储介质。

背景技术：

随着汽车工业的飞速发展，汽车已普及到千家万户中，使用汽车而导致的安全性问题也日渐增多，如小孩或宠物被单独留在车中或小孩单独进入车内玩耍导致陷入危险甚至死亡的事件常被报道。

目前已有的一些提醒车主车内有小孩或宠物滞留的预警方法，例如一种预警方法是通过在车锁止的情况下，若车内有东西活动，车就会发出报警声防止小孩遗留在车内。还有预警方法通过一系列检测判断车内有人被困后通过终端对终端使用者进行报警提醒。

但上述预警方法均存在不同缺陷，如车内危险的判断方式存在漏洞，车并没有落锁的情况下，小孩也会因为没有能力打开车门而在车内陷入危险。

技术实现要素：

本申请主要解决的技术问题是提供一种车载预警方法、车载智能监控设备以及存储介质，在发现车内存在危险后，通过提供多层预警与保障方式，减少小孩或宠物被困车内陷入危险而无法及时脱困的风险。

为了解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是提供一种车载预警方法，包括：车载智能监控设备检测到车内只有目标检测对象时，判断目标检测对象是否出现异常；如果目标检测对象出现异常，向与车载智能监控设备建立关联的紧急联系人发出提醒；如果在设定时长内未接收到紧急联系人的响应，将车的信息发送至车载智能监控设备的云端服务器，以通过云端服务器将车的信息发送至其他连接到云端服务器的用户；其中，车的信息至少包括车的位置信息。

其中，如果目标检测对象出现异常，向与车载智能监控设备建立关联的紧急联系人发出提醒的步骤包括：如果目标检测对象出现异常，向与车载智能监控设备建立关联的车载应用程序发送信息，以通过车载应用程序发出报警提醒。

其中，车载智能监控设备检测到车内只有目标检测对象时，判断目标检测对象出现异常的步骤包括：记录目标检测对象单独在车内的时间、车内温度并监测目标检测对象的体征信息；如果目标检测对象单独在车内的时间超过预设时间，或/和车内的温度超过设定温度，或/和目标检测对象的体征信息出现异常，确定标检测对象出现异常。

其中，体征信息包括目标检测对象的体温、面部表情以及行为动作中的至少一种。

其中，体征信息包括面部表情或/和行为动作时，记录目标检测对象单独在车内的时间、车内温度并监测目标检测对象的体征信息的步骤包括：通过车载摄像头采集目标检测对象的图像信息；利用深度神经网络对图像信息进行分析，确定目标检测对象的面部表情或/和行为动作的类型；如果面部表情或/和行为动作的类型属于预设危险情况，确定目标检测对象的体征信息出现异常。

其中，车载智能监控设备通过车载摄像头检测到车内只有目标检测对象时，记录目标检测对象单独在车内的时间、车内温度并监测目标检测对象的体征信息的步骤包括：车载智能监控设备检测到车熄火时，启动车载摄像头进行图像拍摄，基于拍摄的图像检测车内是否存在目标检测对象；如果检测到车内存在目标检测对象，判断是否只有目标检测对象；如果只有目标检测对象时，记录目标检测对象单独在车内的时间、车内温度并监测目标检测对象的体征信息。

其中，如果目标检测对象出现异常，向与车载智能监控设备建立关联的紧急联系人发出提醒的步骤还包括：启动语音交互功能，播放设备设定语音或者开启对话功能以进行安抚；或/和采集目标检测对象的图像或视频信息并开启定位系统，并将图像或视频信息以及当前车的位置发送至所述紧急联系人；或/和开启车窗至预设位置或打开车的换气功能。

为了解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种车载智能监控设备，包括：处理器、通信电路和存储器，处理器耦接通信电路和存储器，在工作时执行指令，以配合通信电路和存储器实现权利要求1-7任一项所述的车载预警方法。其中，车载智能监控设备为2个，分别设置在车头和车尾。

为了解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供一种计算机可读存储介质，存储有程序指令，程序指令被处理器执行以实现车载预警方法。

本申请的有益效果是：通过车载智能监控设备检测确定车内只有目标检测对象，且目标对象出现异常时，向紧急联系人进行提醒，以对目标检测对象进行救援，实现第一层预警与保障。进一步地，若一定时间内紧急联系人没有响应，将包括车位置在内的车相关信息发送给云端服务器，最终发送给连接同一云服务器的其他用户，通过车周边用户接收到警示信息后对车内目标检测对象进行救援，实现第二层预警和保障，极大的增加了目标检测对象被解救的概率。通过上述多层预警与保障的方式，能够最大限度的减小目标检测对象被困车内陷入危险而无法及时脱困的风险。

附图说明

图1是本申请车载预警方法一实施方式的系统结构图；

图2是本申请车载预警方法一实施方式的流程示意图；

图3是图2中步骤21一具体实施方式的流程示意图；

图4是图2中步骤21另一具体实施方式的流程示意图；

图5是本申请车载预警方法一实施方式的信号流向图；

图6是本申请车载预警方法另一实施方式的流程示意图；

图7是本申请车载智能监控设备一实施方式的结构示意图；

图8是本申请计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，本文中使用的术语“包括”、“包含”或者其他任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请的车载预警方法，参阅图1，车载智能监控设备2检测到车内有目标检测对象，且只有目标检测对象时，判断车内的目标检测对象是否出现异常。当发现有异常时，向紧急联系人的智能终端1发送提醒信息，通知紧急联系人对车内检测目标对象进行施救，实现第一层预警与保障。紧急联系人接收到提醒信息并通过智能终端设备1作出响应，智能终端1将此响应信息发送给车载智能监控设备2。如果车载智能监控设备2在一定时长内没有收到紧急联系人的响应，就将提醒发送给云端服务器3，云端服务器3通过车载智能监控设备1的位置信息确定附近其他用户，并将提醒消息发送给周边用户的其他车载智能监控设备4，以通知周边用户对车内有异常的目标检测对象进行救援，实现第二层预警与保障。

其中，智能终端1与其他车载智能监控设备4均不限于1个。

下面结合附图和实施方式对本申请进行详细说明。

请参阅图2，图2是本申请车载预警方法一实施方式的流程示意图，在本实施方式中，所述方法包括：

s21：车载智能监控设备检测到车内只有目标检测对象时，判断目标检测对象是否出现异常。

其中，车载智能监控设备指的是具备摄像功能的智能车载设备，包含车载摄像头。

其中，车载摄像头可以为2个，分别设置在车头和车尾，可以为多个，分布在车内部，或者为一个360度全景摄像头，设置在车顶中间位置，此处不做限定。

在本申请的实施方式中，车载智能监控设备处于持续通电工作状态，可以通过与车载电源连接的方式或者设置专用电源方式保持供电状态，此处不做限定。

在申请的实施方式中，车载智能监控设备的摄像头可以处于持续开启状态，也可以在车熄火后进行开启。摄像头的开启与关闭可以通过智能监控设备进行设置或者与车载智能监控设备关联的车载应用程序进行设置，以方便车主对摄像头进行管控。

在本申请的实施方式中，目标检测对象可以为默认的小孩或宠物，也可以为车主提前预设的目标检测对象。目标检测对象可以为小孩、宠物、老人等生命体，也可以为保险箱、笔记本电脑等物品。

在一个具体实施场景中，车主预先通过与车载智能监控设备对车主家小孩和宠物狗进行脸部识别认证，并将小孩和宠物狗的脸部图像预设为目标检测对象，在车载智能监控设备检测到车中只有小孩时，将判断车内小孩是否出现异常。

在另一个具体实施场景中，车主无法将笔记本电脑随身带走，只能留在车内，在车主将笔记本单独留在车内前，通过车载智能监控设备录入笔记本电脑图片信息并设置为目标检测对象，在车主离开后，车载智能监控设备将监测该笔记本电脑是否安全在车内。

在本申请的实施方式中，判断车内目标检测对象是否出现异常的判断方式可以根据目标检测对象的不同而不同。如，目标检测对象为保险箱等物品，判断是否出现异常的标准可以为目标检测对象是否在车内。若目标检测对象为小孩或宠物等生命体，确定目标检测对象出现异常判断可以为：目标检测对象单独在车内的时间超过预设时长，或者是车内的温度超过预设温度范围，又或者目标检测对象的体征信息出现异常，上述任一情况出现或者多个情况出现时，判断为目标检测对象出现异常。

在一个可选的实施方式中，判断是否只有目标检测对象的方式为：若目标检测对象为物品，则通过车载智能监控设备检测到车内没有其他活动的生命体则确定只有目标检测对象。若目标检测对象为小孩或宠物等生命体时，通过判断车内是否还存在其他大人等生命体，若没有，则判断车内只有目标检测对象。

其中，预设时长和车内的预设温度范围可以为系统默认的预设时长和车内预设温度范围，或者通过车载智能监控设备或者与车载智能监控设备关联的车载应用程序进行设置，也可以根据地区所处季节和地区气候进行自动调整。如，车位于武汉，春天且室外温度20摄氏度，单独滞留车内的预设时长可以自动调整为40分钟，但若夏天室外温度高达40摄氏度，单独滞留车内的预设时长会自动缩短，调整至10分钟或者20分钟或更短。

此处单独滞留车内的预设时长设置，允许家长短暂将小孩单独留在车内的，但同时对时间进行控制，以免小孩长时间单独在车内有危险。车内的预设温度范围为人的适宜环境温度，在车内有人时温度一旦超过预设温度范围就提醒车主，避免车内温度过高或过低，使车内的人处在不舒适环境，甚至使人脱水或冻僵死亡。

请参阅图3，图3是图2中步骤21的一具体实施方式的流程示意图，具体包括：

s31：通过车载摄像头采集目标检测对象的图像信息；

s32：利用深度神经网络对图像信息进行分析，确定目标检测对象的面部表情或/和行为动作的类型；

s33：如果面部表情或/和行为动作的类型属于预设危险情况，确定目标检测对象的体征信息出现异常。

目标检测对象是否需要救援，是否被困车内，是否不舒服会直接通过面部表情和行为动作展现，在本具体实施方式中，通过深度神经网络分析目标检测对象的表情和行为动作，可以更加直观的判断目标检测对象是否有异常，比其他间接手段来判断更加准确与直接。

请参阅图4，图4是图2中步骤21的另一具体实施方式的流程示意图，具体包括：

s41：车载智能监控设备检测到车熄火时，启动车载摄像头进行图像拍摄；

s42：基于拍摄的图像检测车内是否存在目标检测对象；

s43：如果检测到车内存在目标检测对象，判断是否只有目标检测对象；

s44：如果只有目标检测对象时，记录目标检测对象单独在车内的时间、车内温度并监测目标检测对象的体征信息。

车载摄像头在车熄火后开始监测车内情况，以免车主熄火后将小孩等目标检测对象遗忘在车内，记录目标检测时间的设置是允许家长短暂将小孩单独留在车内的，但同时对时间进行控制，以免小孩长时间单独在车内有危险。检测车内温度，避免车内温度过高或过低，使车内的人处在不舒适环境，甚至使人脱水或冻僵死亡。同时检测体征信息，判断车内目标检测对象是否出现异常情况，通过多种方式用以判断目标检测对象是否被遗忘在车内且在车内是否安全。

在上述两个具体实施方式中，体征信息包括目标检测对象的体温、面部表情以及行为动作中的至少一种。

其中，体温可以通过智能监控设备的红外感应装置检测。面部表情、行为动作是否异常通过智能监控设备进行判断。如果面部表情或行为动作两者中的任一种判断的类型属于预设危险情况，或者面部表情和行为动作的类型均属于预设危险情况，确定目标检测对象的体征信息出现异常。

具体的，属于危险情况的面部表情或行为动作的包括哭闹、焦虑、烦躁等消极类型的表情。属于危险情况的行为动作包括弹跳不止、不停走动、敲窗、敲门等与焦躁痛苦对应的行为。

在一个具体实施场景中，预设目标检测对象为小孩，车载智能监控设备通过摄像头监控车内情况，识别出小孩，判断车内只有小孩，没有其他人在车内后，开启计时功能，并监测车内温度、小孩的体温，通过视频图像检测小孩的表情和行为。当小孩单独在车内时间超过预设时长(30分钟)且判断小孩在车内哭闹不止，判断小孩处于异常状态。

在本申请的实施方式中，监控设备检测车内是否有活动的生命体不限于通过摄像头的图像信息和视频信息判断，也可以通过压敏传感器，或者通过声音信息判断。

s22：如果目标检测对象出现异常，向与车载智能监控设备建立关联的紧急联系人发出提醒。

在本申请的实施方式中，紧急联系人可以进行预设，且至少为一名。

其中，紧急联系人通过车载智能监控设备进行预设，或者通过与车载智能监控设备关联的车载应用程序进行预设。

在本申请的实施方式中，向紧急联系人发出的提醒，包括但不限于向紧急联系人的智能终端拨打语音电话、拨打视频电话，发送文字提醒、声音提醒、车内实时图像、车内实时短视频等提醒方式，提醒可以为上述任何一种方式，也可以是多种方式的结合，此处不做限定。车载智能监控设备可以支持插入sim卡以支持拨打电话等功能。

在紧急联系人的智能终端上的提醒可以通过与车载智能监控设备关联的车载应用程序显示，也可以通过智能终端上的社交应用程序或系统程序显示。

其中，若紧急联系人为多名，可以按照优先顺序依次发出提醒，也可以同时对多名紧急联系人发出提醒。

在一个具体实施场景中，汽车车主通过车载智能监控设备设置了两名紧急联系人，分别为爸爸(紧急联系人1)、妈妈(紧急联系人2)。在智能监控设备判断车内只有小孩且小孩出现异常后，车载智能监控设备向爸爸的手机进行语音拨号，在爸爸未接听情况下，向妈妈的手机进行拨号，在妈妈未接听情况下，转入步骤s13。

在另一个具体实施场景中，汽车车主通过与车载智能监控设备关联的车载应用程序设置了两名紧急联系人，分别为爸爸(紧急联系人1)、妈妈(紧急联系人2)。在智能监控设备判断车内只有小孩且小孩出现异常后，车载智能监控设备同时向爸爸和妈妈的手机进行语音拨号并发送车内实时图像，爸爸和妈妈的手机均弹跳出车内实时图像，爸爸没有及时响应，但妈妈看到了车内的实时图像并接通了电话，即妈妈进行了响应。

设置多个紧急联系人可以避免一个紧急联系人手机未在身边或者没有及时注意到手机发出的提醒，避免由于一名紧急联系人没有响应而使车内的目标检测对象陷入危险状态或不能及时脱离危险状态。多个紧急联系人增大了车内紧急情况被通知到的概率，也增加了车内目标检测对象获得救助的概率，减少从通知危险到车内检测对象获得救助所花费的时长。

通过多种方式进行提醒避免紧急联系人在特定情况下无法接收到单一方式的提醒，如在会议中手机开启了静音模式不能听到语音拨号的声音或者手机没有在使用中而不能及时看到弹跳出的文字框或车内实时图像。通过多种方式联合提醒来减小紧急联系人没有听到或看到提醒的几率，增大紧急联系人的响应概率，从而避免紧急联系人没有响应而使车内的目标检测对象陷入危险状态或不能及时脱离危险状态。

s23：如果在设定时长内未接收到紧急联系人的响应，将车的信息发送至车载智能监控设备的云端服务器，以通过云端服务器将车的信息发送至其他连接到云端服务器的用户。

其中，车的信息至少包括所述车的位置信息。

本实施方式中，车的信息还可以包括车的位置信息、产品型号、车牌号码、车内图像信息。

通常采用gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球导航卫星)定位、lbs(locationbasedservice，基于位置服务)基站定位以及wifi(wirelessfidelity，无线热点)定位等方式确定车的位置信息。gnss定位精度明显高于lbs定位和wifi定位。其中，gnss主要有全球定位系统(gps)、格洛纳斯卫星导航系统(glonass)、北斗卫星导航系统，伽利略系统(galileo)等。gps系统最早投入使用，也是目前最常用的。gps定位受环境影响小且定位迅速，定位精度高，民用gps定位可以达到3米，军用gps定位可以达到0.3米。北斗卫星导航系统为中国研发，在中国及周边地区，北斗系统服务性能与gps相当。

在本实施方式中，车的位置信息可以通过gnss定位、lbs基站定位、wifi定位的任一种进行确定，也可以其中任两种方式结合或者任三种方式结合进行确定。可以将上述的定位信息再与地理信息系统(gis)进行数据融合，获得更精确的车辆位置信息。使用gnss定位获得车的位置信息时，可以为包括gps系统和北斗系统在内的任一gnss定位系统，也可以任两个gnss定位系统同时定位、或者任三个gnss定位系统同时定位，甚至同时获取四个gnss定位系统数据，确保位置信息最精确。车的位置信息结合车辆产品型号、车牌号码可以定位到有异常情况的具体车辆，车内图像信息用于周边用户判断车内情况的紧急程度，进一步用以判断该采取何种救助方式。

在一个具体实施场景中，设定的紧急联系人响应时长为5分钟。在5分钟内紧急联系人没有接听电话，车载智能监控设备将车的gps定位信息、产品型号、车牌号码、车内图像信息发送至云端服务器，通过云端服务器将上述的信息送至同样接入该云端服务器的其他用户。周边其他用户接收到消息后，可以对车内被困小孩实施救助。周边其他用户根据车内图像信息采取相应的救助方式，如判断车内情况是否紧急，应该采取何种救助方式，是否需要敲窗救人或联系119进行救助，最大程度地减小车内目标检测对象的生命风险，保障安全。

本实施方式中步骤s22与s23涉及的信息提醒与响应可以参考图5，图5为本申请车载预警方法一实施例的信号流向图。

车载智能监控设备2将提醒信息发送给智能终端1，智能终端1有响应或者没有响应，都将发送回执信息车载智能监控设备2。在智能终端1在一定时间内未响应时，即车载智能监控设备2一定时间内未收到回执信息，将发送提醒信息给云端服务器3，云端服务器3将提醒信息发送给其他车载智能监控设备4，其他车载智能监控设备4有响应或无响应，都将发送回执信息给远端服务器3，云端服务器进一步将发送回执信息给车载智能监控设备2。其中智能终端1与其他车载智能监控设备4均不限于1个。

区别于现有技术，本申请通过摄像目标检测对象在车内出现异常，先发送提醒信息给紧急联系人，以通知紧急联系人对车内异常情况进行处理，对目标检测对象进行救援，实现第一层预警与保障。进一步地，在一定时间内紧急联系人没有响应时，将包括车位置在内的相关信息发送给服务器，最终发送给同一云服务器的其他用户，以通知周边用户对车内异常情况进行处理，对车内有异常的目标检测对象进行救援，实现第二层预警和保障，极大地增加了目标检测对象被解救的概率。通过上述多层预警与保障的方式，能够最大限度的减小目标检测对象被困车内陷入危险而无法及时脱困的风险。

进一步请参阅图6，图6是本申请车载预警方法另一实施方式的流程示意图，在本实施方式中，所述方法包括：

s61：车载智能监控设备检测到车内只有目标检测对象时，判断目标检测对象是否出现异常。

其中，车载智能监控设备指的是具备摄像功能的智能车载设备，包含车载摄像装置。

其中，车载摄像装置不限于1个，可以根据实际场景设置多个摄像装置。车载的摄像装置可以具备夜视功能，如红外摄像头。若车内有多个摄像装置，可以均具备夜视功能，也可以某一个或多个具备夜视功能，此处不作限制。车载智能监控设备可以通过车载摄像装置监测车内是否有目标检测对象且只有目标检测对象，并检测目标对象在车内的情况。具备夜视功能可以支持车载智能监控设备在夜间或者黑暗的环境也能对车内情况进行监测。

车载智能监控设备对车载摄像装置获取的信息进行处理，判断目标检测对象是否出现异常。

s62：如果目标检测对象出现异常，向与车载智能监控设备建立关联的紧急联系人发出提醒，并启动语音交互功能，播放设备设定语音或者开启对话功能以进行安抚；或/和采集目标检测对象的图像或视频信息并开启定位系统，并将所述图像或视频信息以及当前车的位置发送至紧急联系人；或/和开启车窗至预设位置或打开车的换气功能。

本实施方式中，向紧急联系人发出提醒的同时，对车内小孩进行安抚，可以为启动语音交互功能和对话功能与小孩进行对话，或者播放设备设定语音内容，设定的内容可以为小孩喜欢的音乐、儿歌等，也可以为提前录入的车内急救和脱困指南，包括指导小孩如何开车门、打双闪、按喇叭。

本实施方式中，向紧急联系人发出提醒的同时，采集小孩的图像或视频信息并开启定位系统，并将图像或视频信息以及当前车的位置发送至紧急联系人。当前车的位置可以让大人知道车所在的位置，并可以直接通过手机地图确认到达当前车的位置的最快方式和路线，更加便捷。发送小孩图像或视频信息让家长知道小孩目前状态如何，根据小孩当前状态和大人与当前车所在位置的距离来判断采取何种方式，判断是否需要报警是否需要联系救护车。

在一个具体实施场景中，小孩困在车中且处在出现异常，车载智能监控设备向紧急联系人小孩爸爸的手机发出提醒，并将小孩当前在车内的视频信息发送给爸爸，爸爸通过视频判断状态较好，意识清醒，且根据定位信息知道当前车位置距离不远，小孩爸爸可以用最快的方式到达车当前位置，将小孩从车内带出。

本实施方式中，向紧急联系人发出提醒的同时，开启车窗至预设位置或打开车的换气功能，其中车窗包括车窗、天窗，打开的预设位置可以通过车载智能监控设备或者与车载智能监控设备关联的车载应用程序进行设置，比如根据小孩年龄、身高等信息设置，也可以为系统默认位置。设置车窗打开位置，在让车内通风换气的同时，避免小孩从车窗爬出车又由于没有大人在身边而有其他的危险。

s63：如果在设定时长内未接收到紧急联系人的响应，将车的信息发送至车载智能监控设备的云端服务器，以通过云端服务器将车的信息发送至其他连接到云端服务器的用户。

其中，车的信息至少包括所述车的位置信息，还可以包括车的产品型号、车牌号码、车内图像信息。

区别于现有技术，本申请在发现车内目标检测对象有异常时，不只给紧急联系人提醒，让紧急联系人来帮助目标检测对象脱困，还考虑到被单独困在车内的目标检测对象本身，如考虑小孩(目标检测对象)的情绪，通过语音交互、与小孩进行对话、播放小孩喜欢的音乐和儿歌等操作对小孩进行安抚，避免小孩长时间单独处在封闭环境中，哭闹和情绪激动甚至导致其他的身体伤害，且安抚小孩的情绪也可以给大人们被通知到并作出解救措施争取更多的时间。而如果小孩可以根据脱困指南进行操作的话，可以根据播放的脱困指南的内容进行一定程度的自救。将当前车的位置发送给大人可以让大人直接知道车所在的位置，并可以将当前车的位置导入手机地图，快速确认最快到达当前车位置的方式和路线，更加方便快捷，节省时间。发送小孩图像或视频信息让家长知道小孩目前状态如何，根据小孩当前状态和大人与当前车所在位置的距离可以让大人判断采取何种方式帮助小孩脱困，若判断车内小孩状态较差，可能无法支撑到大人去救援，可以选择报警并联系救护车。通过多重预警与保障方式，减少小孩或宠物被困车内陷入危险而无法及时脱困的风险。

请参阅图7，图7是本申请车载智能监控设备一实施方式的结构示意图。

车载智能监控设备包括处理器71、存储器72和通信电路73，处理器71耦接存储器72和通信电路73，处理器71用于执行存储器72存储的程序指令以实现上述任一方法实施例中的步骤或者上述任一方法实施例中车载智能监控设备对应执行的步骤。

通信电路73支持上述任一方法实施例中的步骤或者上述任一方法实施例中车载智能监控设备的通信功能，具体为支持车载智能监控设备向智能终端发送提醒信息与接收回执信息，支持车载智能监控设备向云端服务器发送提醒信息与接收回执信息，支持车载智能监控设备接收云端服务器发送的提醒信息及向云端服务器发送回执信息。

该车载智能监控设备除包括上述处理器、存储器和通信电路之外，还可根据需求包括摄像装置、语音交互、红外检测装置、压敏感应装置、触摸屏等，在此不做限定。

在一个具体实施场景中，车载智能监控设备包括摄像装置，摄像装置可以为2个，分别设置在车头和车尾，摄像装置可以为多个，分布在车内部，或者为一个360度全景摄像头，设置在车顶中间位置，此处不做限定。

具体而言，处理器71用于控制其自身以及存储器72、通信电路73以实现上述任一车载预警方法实施例中的步骤。处理器71还可以称为cpu(centralprocessingunit，中央处理单元)。处理器71可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器71还可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor,dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit,asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器71可以由多个集成电路芯片共同实现。

本申请的车载智能监控设备，具备处理器、存储器和通信电路，处理器可以对车内情况信息进行处理分析，与存储器中存储的异常情况信息进行比对分析，最终判断车内情况是否有异常，如果有异常情况，通过通信电路发送提醒给紧急联系人，实现第一层预警。当处理器判断通信电路在一定时间内没有获取到来自紧急联系人的响应信息，则通过通信电路向云端服务器发送提醒，以通过云端服务器发送提醒至其他周边用户，实现第二层预警。最终通过车载智能监控设备实现了多层预警与保障方式，减少目标检测对象被困车内而陷入危险的风险。

请参阅图8，图8是本申请计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图。

计算机可读存储介质80包括计算机可读存储介质80上存储的计算机程序801，所述计算机程序801被上述处理器执行时实现上述任一方法实施例中的步骤或者上述方法实施例中车载智能监控设备对应执行的步骤。

具体地，集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质80中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质80中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质80包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可以理解的是，上述车载智能监控设备还可选择性设置以下至少一个组件：摄像组件以用于进行图像或视频采集并配合通信电路实现与远端的视频交互、gps定位组以用于获取当前车的位置信息。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。