技术特征：
1.一种显示方法，其特征在于，包括：获取来自第一摄像装置的第一信息；根据所述第一信息，确定驾驶员信息，所述驾驶员信息包括所述驾驶员的视角以及所述驾驶员与a柱的相对位置信息中的至少一个；获取来自至少一个传感装置的第二信息，所述第二信息包含外部环境信息；根据所述第二信息，获取第三信息，所述第三信息包括基于所述驾驶员信息，对所述第二信息处理得到的信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二信息，获取第三信息，包括：根据所述驾驶员信息以及所述第二信息中障碍区的位置信息，经过裁剪和融合中的至少一个处理以获取所述第三信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述裁剪的过程，包括：根据所述驾驶员的视角，对所述第二信息进行裁剪。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员的视角，对所述第二信息进行裁剪，包括：根据x方向的裁剪距离dx和y方向的裁剪距离dy，对所述第二信息进行裁剪，所述驾驶员的视角包括x方向映射角和y方向映射角，所述dx是根据所述x方向映射角所确定的，所述dy是根据所述y方向映射角所确定的。5.如权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述融合的过程，包括：将裁剪后的第二信息，与所述第二信息中障碍区的位置信息进行融合。6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，当所述驾驶员与a柱的相对位置小于阈值时，所述第三信息是经过裁剪并放大得到的；或者，当所述驾驶员与a柱的相对位置大于或等于阈值时，所述第三信息是经过添加原信息并缩小得到的。7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感装置包括第二摄像装置以及探测装置中的至少一个，所述获取来自至少一个传感装置的第二信息，包括：获取来自所述至少一个传感装置的融合信息，所述融合信息融合了所述障碍物的速度和/或距离信息。8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取来自环境光传感器的外部环境的亮度信息；调整所述第三信息的亮度和/或对比度。9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：输出所述第三信息。10.一种处理装置，其特征在于，包括：通信单元，用于获取来自第一摄像装置的第一信息；处理单元，用于根据所述第一信息，确定驾驶员信息，所述驾驶员信息包括所述驾驶员的视角以及所述驾驶员与a柱的相对位置信息中的至少一个；
所述通信单元，还用于获取来自至少一个传感装置的第二信息，所述第二信息包含外部环境信息；所述处理单元，还用于根据所述第二信息，获取第三信息，所述第三信息包括基于所述驾驶员信息，对所述第二信息处理得到的信息。11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述根据所述第二信息，获取第三信息，包括：根据所述驾驶员信息以及所述第二信息中障碍区的位置信息，经过裁剪和融合中的至少一个处理以获取所述第三信息。12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述裁剪的过程，包括：根据所述驾驶员的视角，对所述第二信息进行裁剪。13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述根据所述驾驶员的视角，对所述第二信息进行裁剪，包括：根据x方向的裁剪距离dx和y方向的裁剪距离dy，对所述第二信息进行裁剪，所述驾驶员的视角包括x方向映射角和y方向映射角，所述dx是根据所述x方向映射角所确定的，所述dy是根据所述y方向映射角所确定的。14.如权利要求11至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述融合的过程，包括：将裁剪后的第二信息，与所述第二信息中障碍区的位置信息进行融合。15.如权利要求10至14中任一项所述的装置，其特征在于，当所述驾驶员与a柱的相对位置小于阈值时，所述第三信息是经过裁剪并放大得到的；或者，当所述驾驶员与a柱的相对位置大于或等于阈值时，所述第三信息是经过添加原信息并缩小得到的。16.如权利要求10至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个传感装置包括第二摄像装置以及探测装置中的至少一个，所述获取来自至少一个传感装置的第二信息，包括：获取来自所述至少一个传感装置的融合信息，所述融合信息融合了所述障碍物的速度和/或距离信息。17.如权利要求10至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述通信单元，还用于获取来自环境光传感器的外部环境的亮度信息；所述处理单元，还用于调整所述第三信息的亮度和/或对比度。18.如权利要求10至17中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于控制显示单元输出所述第三信息。19.一种处理装置，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器中存储有指令，所述至少一个处理器执行所述指令时，使得所述装置执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1至9中任一项所述的方法。21.一种显示系统，其特征在于，包括：第一摄像装置，用于获取第一信息；
至少一个传感装置，用于获取第二信息，所述第二信息包含外部环境信息；控制装置，用于根据所述第一信息，确定驾驶员信息，所述驾驶员信息包括所述驾驶员的视角以及所述驾驶员与a柱的相对位置信息中的至少一个，以及根据所述第二信息，获取第三信息，所述第三信息包括基于所述驾驶员信息，对所述第二信息处理得到的信息；显示装置，用于显示所述第三信息。22.如权利要求21所述的系统，其特征在于，所述第一摄像装置为高清摄像头，所述高清摄像头的数量为三个，分别位于驾驶席上方、中控屏上方、左侧车门上方。23.如权利要求21或22所述的系统，其特征在于，所述至少一个传感装置包括第二摄像装置以及探测装置中的至少一个，所述第二摄像装置为红外摄像头，所述红外摄像头的数量为两个，分别位于左侧a柱的正下方，右侧a柱的正下方，所述探测装置为雷达，所述雷达的数量为两个，分别位于车体的左车前灯旁和右车前灯旁。24.如权利要求21至23中任一项所述的系统，其特征在于，所述显示装置为柔性显示屏，所述柔性显示屏的数量为两个，分别贴合于左侧a柱上和右侧a柱上。25.如权利要求21至24中任一项所述的系统，其特征在于，所述根据所述第二信息，获取第三信息，包括：根据所述驾驶员信息以及所述第二信息中障碍物的位置，经过裁剪和融合中的至少一个处理以获取所述第三信息。26.如权利要求25所述的系统，其特征在于，所述裁剪过程，包括：根据所述驾驶员的视角，对所述第二信息进行裁剪。27.如权利要求26所述的系统，其特征在于，所述根据所述驾驶员的视角，对所述第二信息进行裁剪，包括：根据x方向的裁剪距离dx和y方向的裁剪距离dy，对所述第二信息进行裁剪，所述驾驶员的视角包括x方向映射角和y方向映射角，所述dx是根据所述x方向映射角所确定的，所述dy是根据所述y方向映射角所确定的。28.如权利要求25至27中任一项所述的系统，其特征在于，所述融合的过程，包括：将所述裁剪后的第二信息，与所述第二信息中障碍区的位置信息进行融合。29.如权利要求21至28中任一项所述的系统，其特征在于，当所述驾驶员与a柱的相对位置小于阈值时，所述第三信息是经过裁剪并放大得到的；或者，当所述驾驶员与a柱的相对位置大于或等于阈值时，所述第三信息是经过添加原信息并缩小得到的。30.如权利要求21至29中任一项所述的系统，其特征在于，所述获取第二信息，包括：获取来自所述至少一个传感装置的融合信息，所述融合信息融合所述障碍物的速度和/或距离信息。31.如权利要求21至30中任一项所述的系统，其特征在于，还包括：环境光传感器，用于采集外部的环境亮度；所述控制装置，还用于调整所述第三信息的亮度和/或对比度。32.如权利要求31所述的系统，其特征在于，所述环境光传感器分别位于左侧a柱的底部和右侧a柱的底部。
技术总结
一种显示方法、装置及系统，应用于自动驾驶或智能驾驶等领域，可减少A柱盲区带来的影响。该方法包括：获取来自第一摄像装置的第一信息；根据所述第一信息，确定驾驶员信息；获取来自至少一个传感装置的第二信息，所述第二信息包含外部环境信息；根据第二信息，获取第三信息，所述第三信息包括基于所述驾驶员信息，对所述第二信息处理得到的信息。该方案进一步可用于提升自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力，可应用于车联网，例如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE-V、车辆-车辆V2V等。车辆V2V等。车辆V2V等。
技术研发人员：崔祥友
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2020.07.22
技术公布日：2022/1/25