客舱、客舱控制器及其工作方法与流程

1.本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种客舱、客舱控制器及其工作方法。


背景技术：

2.随着城市化的发展，城市病正在困扰更多的城市民众。能源短缺、空气污染、交通拥堵成为许多城市难以解决的痼疾。为了这些问题，电动汽车正在逐步替代传统能源汽车。然而，在共享服务和用户体验等方面仍存在许多不足。可以说，现有电动汽车只是传统能源汽车的简单翻版，除了能源替代之外，不能解决任何未来智慧城市的交通需求和私密需求等问题。
3.针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种客舱，用以提供私密性好的客舱体系，为分体式电动汽车方案方便共享提供保障，提高共享服务的便利性及用户体验，该客舱包括：
5.座位；
6.动力智能舱，动力智能舱内设置有客舱动力电池和客舱控制器；客舱控制器用于接收用户的主车共享请求，将主车共享请求发送至一调度装置；主车共享请求包括：初始位置和目的位置；所述调度装置用于根据初始位置和目的位置，进行调度处理，从多台主车中确定为发出主车共享请求的客舱提供共享服务的主车，将调度指令发送至提供共享服务主车的主车控制器；调度指令包括初始位置和目的位置；所述主车控制器用于在接收到调度指令时，根据预先规划的主车行驶路线，控制主车行驶至初始位置，在锚定装置锚定好发出主车共享请求的客舱后，运载客舱至目的位置；
7.客舱车轮，设置在动力智能舱的下方。
8.本发明实施例还提供了一种客舱控制器，用以为分体式电动汽车方案方便共享提供保障，提高共享服务的便利性及用户体验，该客舱控制器包括：
9.第三接收单元，用于接收用户的主车共享请求；所述主车共享请求包括：初始位置和目的位置；
10.第三发送单元，用于将主车共享请求发送至一调度装置；所述调度装置用于根据初始位置和目的位置，进行调度处理，从多台主车中确定为发出主车共享请求的客舱提供共享服务的主车，将调度指令发送至提供共享服务主车的主车控制器；调度指令包括初始位置和目的位置；所述主车控制器用于在接收到调度指令时，根据预先规划的主车行驶路线，控制主车行驶至初始位置，在锚定装置锚定好发出主车共享请求的客舱后，运载客舱至目的位置。
11.本发明实施例还提供了一种客舱控制器的工作方法，用以为分体式电动汽车方案方便共享提供保障，提高共享服务的便利性及用户体验，该方法包括：
12.接收用户的主车共享请求；所述主车共享请求包括：初始位置和目的位置；
13.将主车共享请求发送至一调度装置；所述调度装置用于根据初始位置和目的位置，进行调度处理，从多台主车中确定为发出主车共享请求的客舱提供共享服务的主车，将调度指令发送至提供共享服务主车的主车控制器；调度指令包括初始位置和目的位置；所述主车控制器用于在接收到调度指令时，根据预先规划的主车行驶路线，控制主车行驶至初始位置，在锚定装置锚定好发出主车共享请求的客舱后，运载客舱至目的位置。
14.本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述工作方法。
15.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述工作方法的计算机程序。
16.本发明实施例提供的客舱包括：座位；动力智能舱，动力智能舱内设置有客舱动力电池和客舱控制器；客舱控制器用于接收用户的主车共享请求，将主车共享请求发送至一调度装置；主车共享请求包括：初始位置和目的位置；客舱车轮，设置在动力智能舱的下方。上述技术方案提供了私密性好的客舱体系，为分体式电动汽车方案方便共享提供了保障，提高了分体式电动汽车共享服务的便利性及用户体验。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明实施例中分体式电动汽车系统的结构示意图；
19.图2a是本发明实施例中分体式电动汽车的结构示意图；
20.图2b是本发明实施例中主车的结构示意图；
21.图3是本发明实施例中主车锚定一部客舱的俯视示意图；
22.图4是本发明实施例中主车锚定一部客舱的侧视示意图；
23.图5是本发明实施例中主车横向锚定两部客舱的侧视示意图；
24.图6是本发明实施例中主车纵向锚定两部客舱的侧视示意图；
25.图7是本发明实施例中主车锚定四部客舱的侧视示意图；
26.图8是本发明实施例中客舱的结构示意图；
27.图9是本发明另一实施例中客舱的结构示意图；
28.图10是本发明另一实施例中客舱的仰视示意图；
29.图11是本发明另一实施例中客舱的结构示意图；
30.图12是本发明实施例中调度装置的结构示意图；
31.图13是本发明实施例中主车控制器的结构示意图；
32.图14是本发明实施例中客舱控制器的结构示意图；
33.图15是本发明实施例中分体式电动汽车的工作方法示意图；
34.图16是本发明实施例中主车控制器的工作方法示意图；
35.图17是本发明实施例中调度装置的工作方法示意图；
36.图18是本发明实施例中客舱控制器的工作方法示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.本发明实施例的目的就是要为分体式电动汽车的配置功能齐全的标准客舱，使分体式电动汽车具有更好的用户体验。
39.为达到上述技术目标，本发明所采取的技术方案是：分体式电动汽车的标准客舱可以独立行驶，也可以固定在主车标准舱位上由主车运载。标准客舱可分为共享型和专有型。共享型以随主车共同运行为主，服务于有用车需求的步行顾客，专有型以个人随身行动为主，可以跟随步行，也可以载人骑行。共享型标准客舱具有信息交流、娱乐欣赏、空气调节、载人行驶、防风遮雨等基础功能，专有型标准客舱可以视个人需求增加便携储物、个人办公、智能装备等配置。标准客舱可以安全搭载于任意主车的任意舱位之上由主车运载到合理的目的地，可以从主车得到充电服务或更换电池服务，可以与主车行驶控制系统连接人工控制主车行驶路线，可以方便的从主车上分离，独立载人短途行驶。专有型标准客舱的外罩为可收放设计，外罩收起后形如较大的拉杆箱，共享型标准客舱的外罩为固定式设计。标准客舱外罩打开后具有防风遮雨和空气调节的功能，形如小型有罩电动车。
40.图8是本发明实施例中客舱的结构示意图，该客舱应用于分体式电动汽车，如图8和图10所示，该客舱9包括：
41.座位6；
42.动力智能舱7，动力智能舱7内设置有客舱动力电池和客舱控制器；客舱控制器用于接收用户的主车共享请求，将主车共享请求发送至一调度装置；主车共享请求包括：初始位置和目的位置；所述调度装置用于根据初始位置和目的位置，进行调度处理，从多台主车中确定为发出主车共享请求的客舱提供共享服务的主车，将调度指令发送至提供共享服务主车的主车控制器；调度指令包括初始位置和目的位置；所述主车控制器用于在接收到调度指令时，根据预先规划的主车行驶路线，控制主车行驶至初始位置，在锚定装置锚定好发出主车共享请求的客舱后，运载客舱至目的位置；
43.客舱车轮8，设置在动力智能舱7的下方。
44.本发明实施例中客舱为分体式电动汽车的标准客舱，该标准客舱可以独立行驶，也可以固定在任意主车标准舱位上由主车长距离运载。该客舱为一种私密性更好成本更低的客舱。标准客舱可以是低速动力的标准独立客舱(低速是指最高时速小于60km/h的范围，且最高速度主要用于超车和应急，日常主流速度限制在40km/h以下。此处设计的出发点主要包括安全、成本及管理等因素，比如安全方面，一个很小的单价型独立客舱，如果速度很快的情况下发生冲撞，要保证乘客的安全就非常困难，许多安全措施无法在很小的的车体内加载，速度较慢时，这方面的配置就可以适当降低要求。其次，更高的速度代表更高的质量要求，比如用材、动力源等，增加的成本会影响该类车型的普遍认同感。第三，当需要更高的速度的时候，客舱完全可以通过载入主车来实现，既省时省力，又安全可靠，而脱离主车
时往往是在小区内部等复杂难行路况条件下行驶，既不应该也没必要追求较高的速度)。
45.具体实施时，标准独立客舱可以包括：单座行驶系统、舱罩(可以是图9中的可收放外罩5)、个人智能辅助系统(包括客舱控制器)、空气过滤系统、随身物品箱(可以是图9中的储物舱61)等。
46.在一个实施例中，如图11所示，上述客舱还可以包括：可收放外罩5，用于在展开状态下覆盖在座位6、动力智能舱7和客舱车轮8的上方，形成一客舱容纳空间。
47.具体实施时，可收放外罩5的设置可以保证更好的私密性，以及起到防风防雨防晒等防护作用。
48.在一个实施例中，如图9所示，可收放外罩5还用于在收缩状态下置于所述座位6上。
49.具体实施时，可收放外罩5还用于在收缩状态下置于所述座位6上，方便携带。
50.在一个实施例中，所述主车共享请求还包括：乘车类型信息；所述乘车类型信息用于与初始位置、目的位置一同作为调度装置进行调度处理，从多台主车中确定为发出主车共享请求的客舱提供共享服务的主车的依据。
51.具体实施时，共享请求还可以包括用户结算信息，根据该用户结算信息完成共享的结算。
52.具体实施时，关于乘车类型的实施方式详见下文的详细介绍。
53.在一个实施例中，如图9所示，所述座位6为长方体形状；所述客舱9还包括：储物舱61，设置在座位6的内部。
54.具体实施时，座位6为长方体形状，美观大方，便于设置储物仓61，储物仓61的设置方便用户携带物品。
55.在一个实施例中，所述客舱控制器还可以用于：
56.接收用户的短途使用请求；所述短途使用请求包括：预设目的地；
57.根据所述短途使用请求，规划客舱行驶路线；
58.根据客舱行驶路线，控制客舱到达所述预设目的地。
59.具体实施时，客舱可做为短途乘用工具载人行驶，也可做为办公工位与办公场所对接，还可做为随身行李箱伴随使用者行动。例如在用户想去距离较近的地方，可以通过接收用户的短途使用请求根据客舱行驶路线，控制客舱到达所述预设目的地，方便用户灵活使用。例如用户可以通过短途使用请求到达主车方便停车的地方等待主车到来，该预设目的地就可以是主车共享请求的初始位置。还例如，用户想去附近10分钟左右车程的超市采购，那么，无需使用主车，就可以利用该短途使用功能到达超市采购，并将采购物品载回家，灵活、方便。
60.在一个实施例中，分体式电动汽车主车的锚定装置为设置在主车承载台上的凹槽空间；所述客舱车轮8与所述凹槽空间位置、大小对应。
61.具体实施时，上利用锚定装置为设置在主车承载台上的凹槽空间，利用该凹槽空间与客舱车轮8匹配完成主车锚定客舱，灵活、方便，设计合理，便于运输。
62.具体实施时，主车还可以在尾部设置一类似滑梯的斜坡运输装置，方便将客舱运载到主车承载台上，进而被锚定装置锚定，省时省力，提高共享服务的效率。
63.在一个实施例中，关于客舱的尺寸范围：为了便携，客舱展开体积不超过普通成年
人身体体积的三倍，并且配备折叠功能，折叠后体积相当于两个飞机随身行李箱大小，材料以轻质高强度材料为主，如碳纤维、镁合金、工程塑料等。
64.为了便于理解，下面介绍3种客舱实施方案。
65.实施例1：共享型分体式电动汽车标准客舱，通常安装在主车标准舱位上，当主车接到运载任务时，可临时卸下。共享型分体式电动汽车标准客舱具有信息交流、娱乐欣赏、空气调节、载人行驶、防风遮雨等基础功能。
66.实施例2：专有型分体式电动汽车标准客舱，可独立行驶，也可由主车运载，具有共享型客舱的全部功能，还具有便携储物、个人办公、智能装备等可定制功能。
67.实施例3：多部独立标准客舱排成两列安装在主车标准舱位上，可以充分利用主车动力与空间，提高道路利用率。
68.综上，为了更好实现分体式电动汽车的分体效能，本发明设计了功能齐备的标准客舱，以使分体式电动的私密属性得到保证。本发明提出了分体式电动汽车标准客舱的设计将小型交通工具的优点充分发挥出来，较小的体积使城内支线行驶的道路要求和停车位需求得到极大缓解。而与主车灵活对接的功能又使城内干线交通的速度与效率得到充分保证。分体式电动汽车主车与专有型客舱可以分开销售、独立运行。电动汽车的私人空间的个人属性由专有型标准客舱实现，可以保证私密性、便捷性要求，而高速的干线行驶由公司化管理的分体式电动汽车主车来实现，难以解决的城市拥堵问题也可以通过公司化的统一管理方式及自动驾驶技术来加以缓解或彻底解决，停车位短缺问题也因主车的持续运行而不复存在。
69.为了便于理解上述客舱方案，下面介绍与客舱相关的方案。
70.本发明实施例涉及一种分体式电动汽车方案，该分体式电动汽车是一种分体式、换电式、储能式的多功能电动汽车，其应用范围能够涵盖城市规模储能、共享交通、电池梯级利用与回收等多个领域。
71.本发明提出的分体式电动汽车方案，该方案为电动汽车组件按功能和需求模块化独立化的方案，将电动汽车的私人空间与运载功能进行分立设计，使相关模块可以分开销售、独立运行。电动汽车的私人空间的个人属性可由标准独立客舱(上述提到的客舱)实现，可以保证私密性、便捷性要求，而储能、电池梯级利用及回收等公共属性可由公司化管理的电动汽车主车来实现。难以解决的城市拥堵问题也可以通过公司化的统一管理(调度装置)方式及自动驾驶技术来加以缓解或彻底解决。可见分体式电动汽车采用模块化设计、分体式运行的策略，可以近乎完美地解决当前遇到的围绕能源、环境、拥堵等领域的城市发展问题。下面对该分体式电动汽车方案进行详细介绍。
72.图1是本发明实施例中分体式电动汽车系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：多台分体式电动汽车和调度装置4；每台分体式电动汽车包括：一部主车1和至少一部客舱9；其中：
73.所述主车1包括：
74.主车承载台11；
75.锚定装置12，设置在主车承载台11上，用于锚定客舱9；
76.控制舱2，设置在主车承载台11上，控制舱2内设置有主车动力电池21和主车控制器22；主车控制器22用于在接收到调度指令时，根据预先规划的主车行驶路线，控制主车行
驶至初始位置，在锚定装置12锚定好发出主车共享请求的客舱后，运载客舱至目的位置；
77.多个主车车轮3，设置在主车承载台11的下方；
78.所述客舱9包括：
79.座位6；
80.动力智能舱7，动力智能舱7内设置有客舱动力电池71和客舱控制器72；客舱控制器72用于接收用户的主车共享请求，将主车共享请求发送至调度装置4；主车共享请求包括：初始位置和目的位置；
81.客舱车轮8，设置在动力智能舱7的下方；
82.所述调度装置4用于根据初始位置和目的位置，进行调度处理，从多台主车中确定为发出主车共享请求的客舱提供共享服务的主车，将调度指令发送至提供共享服务主车的主车控制器；调度指令包括初始位置和目的位置。
83.本发明施例提供的分体式电动汽车系统工作时，客舱控制器接收用户的主车共享请求，将主车共享请求发送至调度装置；主车共享请求包括：初始位置和目的位置；调度装置根据初始位置和目的位置，进行调度处理，从多台主车中确定为发出主车共享请求的客舱提供共享服务的主车，将调度指令发送至提供共享服务主车的主车控制器；调度指令包括初始位置和目的位置；主车控制器根据预先规划的主车行驶路线，控制主车行驶至初始位置，在锚定装置锚定好发出主车共享请求的客舱后，运载客舱至目的位置。本发明施例提供的分体式电动汽车系统采用主车和客舱分离的模块设计，从而提供了方便共享的主车体系和私密性好的客舱体系，并由调度装置合理统一调度，提高了行驶安全性、共享服务的便利性及用户体验。
84.发明人发现：随着传统能源替代的推进，储能成为制约能源供应的新的瓶颈，许多专业人士建议将电动汽车做为储能系统的一部分，目前电动汽车私有属性并不支持这种做法。本发明实施例提供的技术方案中主车和客舱分离的模块设计，主车可以变成公司属性，即可以有公司采购，统一进行管理调度，使得将电动汽车做为储能系统成为可能。本发明实施例中客舱可以由公司统一采购，租用给用户，也可以由用户自己够买使用，灵活、方便。
85.具体实施时，预先规划的主车行驶路线可以包含在调度指令中由调度装置发来，也可以由主车控制器自动生成，灵活方便。
86.下面对分体式电动汽车系统的详细方案进行介绍。
87.在一个实施例中，所述主车共享请求还可以包括：乘车类型信息；
88.所述调度装置具体可以用于根据初始位置、目的位置和乘车类型信息，进行调度处理，从多台主车中确定为发出主车共享请求的客舱提供共享服务的主车，将调度指令发送至提供共享服务的主车控制器。
89.具体实施时，乘车类型信息可以包括拼车类型或单独享用类型，例如用户选择拼车类型，那么，调度装置就根据这个拼车类型找到离发出共享请求客舱最近的有空闲位置(空闲锚定装置)的主车类型，即该类型的主车可以锚定多个客舱，将调度指令发送至确定的主车的主车控制器，从而实现了提供灵活方便的共享服务，合理调度，进而优化交通状态。
90.具体实施时，乘车类型信息还可以包括发出主车共享请求的客舱的尺寸信息，例如客舱车轮之间的距离信息、客舱车轮的尺寸信息等等，这样调度装置在后续进行调度处
理时，考虑与锚定装置匹配因素(详见下面主车与客舱如何锚定的详细实施例)，根据客舱车轮之间的距离信息、客舱车轮的尺寸信息等这些客舱尺寸信息，确定提供共享服务的主车，实现了提供灵活方便的共享服务，合理调度，进而优化交通状态。
91.具体实施时，调度装置还可以根据初始位置、目的位置以及实时获取的路况信息，进行调度处理，实现合理调度，改善交通状态。
92.综上，本发明施例实现了根据用户需求和道路情况，调度装置可提供拼车式大型主车或定制式小型主车，实现灵活合理调度，改善交通状态，满足不同的用户需求，提高了用户体验。
93.在一个实施例中，客舱控制器还可以根据客户需求，发出充电请求至调度装置，充电请求中可以包括发出充电请求客舱的位置信息，调度装置可以根据该客舱的位置信息，以及实时获取的该位置信息附近主车的剩余电量值，进行调度处理，确定提供充电服务的主车，实现了灵活地充电服务。
94.具体实施时，上述充电请求可以包括对客舱的充电请求，或对客户其它电器例如手机等的充电请求，那么调度装置还会根据客舱的充电请求，客户其它电器的充电请求，结合实时获取的该位置信息附近主车的剩余电量值(电池剩余能量值)，进行调度处理，例如如果充电量需求大，那么选择剩余电量值大于预设值的主车作为提供充电服务的主车，实现合理调度，改善交通状况。
95.在一个施例中，所述主车控制器还可以用于：
96.在运载客舱至目的位置后，发出完成提供共享服务确认信息至调度装置；
97.在接收到获取主车动力电池剩余能量值指令后，将主车动力电池剩余能量值发送至调度装置；
98.所述调度装置还可以用于：
99.在接收到完成提供共享服务确认信息后，发出获取主车动力电池剩余能量值指令至完成提供共享服务主车的主车控制器；
100.根据主车动力电池剩余能量值，生成主车控制指令；
101.发送主车控制指令至完成提供共享服务主车的主车控制器。
102.发明人发现随着电动汽车的发展，电池的梯级利用和回收问题也成为令所有者头痛的大问题，比如电池使用一段时间后出现容量衰减现象，慢慢不再适应车用动力的要求，但还没有完全丧失储能能力，直接报废会非常浪费，换下来在其它场景进行应用又受限于旧电池收集、分类、管理等诸多问题而无法全面实施，特别是收集问题，旧电池属于不同车主的私产，衰减到什么程度车主才肯更换视个人观念不同而有很大差异，不同车主的地理位置也会影响旧电池的汇集，车主用车习惯也会造成同样衰减率的旧电池性能出现差异。电池回收方面遇到的问题与旧电池收集类似，还受到报废电池规模拆解技术的影响，如果不能做到有效收集，规模拆解技术也很难得到发展。因此，现有技术对这些问题尚无妥善的解决办法。具体实施时，本发明实施例中主车完成服务后，根据能源系统能量供应能力决定去向，解决了电池的梯级利用和回收问题，实现了合理智能调度。
103.在一个施例中，上述根据主车动力电池剩余能量值，生成主车控制指令，可以包括：
104.在剩余能量值大于或等于预设阈值时，获取完成提供共享服务主车的位置信息；
105.根据所述主车的位置信息，查找与主车的位置距离在预设范围内的停车场信息；
106.根据所述停车场信息，生成就近停车指令；
107.上述发送主车控制指令至完成提供共享服务主车的主车控制器，可以包括：
108.将所述就近停车指令发送至完成提供共享服务的主车。
109.在一个实施例中，上述根据主车动力电池剩余能量值，生成主车控制指令，可以包括：
110.在剩余能量值小于预设阈值时，生成更换动力电池指令；或生成原地等待指令及送能指令；
111.发送主车控制指令至完成提供共享服务主车的主车控制器，可以包括：
112.将所述更换动力电池指令发送至完成提供共享服务主车的主车控制器；或将所述原地等待指令发送至完成提供共享服务主车的主车控制器，且将所述送能指令发送至送能车。
113.具体实施时，主车完成服务后，如果根据剩余能量值判断可以支持继续服务，则选择就近停车场等待召唤，如果能量不足，则返回主车库更换能源系统或由送能车派送并更换能源系统，实现了合理调度，保证共享服务高效有序地进行。
114.在一个实施例中，如图1所示，所述锚定装置12设置在主车承载台11上，所述锚定装置12为与客舱车轮位置对应，且与客舱车轮相匹配的凹槽空间。
115.具体实施时，上利用锚定装置为设置在主车承载台上的凹槽空间，利用该凹槽空间与客舱车轮8匹配完成主车锚定客舱，灵活、方便，设计合理，便于运输。
116.具体实施时，主车还可以在尾部设置一类似滑梯的斜坡运输装置，方便将客舱运载到主车承载台上，进而被锚定装置锚定，省时省力，提高共享服务的效率。
117.在一个施例中，如图3至图7所示，所述主车可以包括：
118.一套所述锚定装置12；
119.或，两套所述锚定装置12，两套所述锚定装置12沿主车承载台11宽度方向横向设置在主车承载台11上；或沿主车承载台11长度方向纵向设置在主车承载台11上；每套所述锚定装置12用于锚定一部客舱；
120.或，四套所述锚定装置12，四套所述锚定装置12呈两行两列的方式设置在主车承载台11上。
121.具体实施时，主车按配置客舱个数可分为单舱式、双舱式、四舱式、六舱式和八舱式等不同型号，其中双舱式又分为排式与纵式两种结构，该些设计美观。为了便于理解，下面举三个例子说明。
122.实施例1：如图3和图4所示的第一实施例，分体式电动车具有一部主车及一部配置低速动力的标准独立客舱，标准独立客舱安装在主车标准舱位上。主车的行驶方式为自动驾驶与人工驾驶两种，标准客舱可独立行驶，也可由主车运载。
123.实施例2：如图5和图6所示的第二实施例，分体式电动车具有一部主车及两部配置低速动力的标准独立客舱，两个标准独立客舱可以横向或纵向安装在主车标准舱位上。主车的行驶方式为自动驾驶与人工驾驶两种，标准客舱可独立行驶，也可由主车运载。
124.实施例3：如图7所示的第三实施例，分体式电动车具有一部主车及多部配置低速动力的标准独立客舱，多个标准独立客舱排成两列安装在主车标准舱位上。主车的行驶方
式为自动驾驶与人工驾驶两种，标准客舱可独立行驶，也可由主车运载。
125.具体实施时，分体式电动汽车的主车可以包括车载服务系统、自动驾驶系统(包括主车控制器)、支撑与缓冲系统、标准舱锚系统(包括锚定装置)、驱动系统(在主车控制器的控制下驱动主车行驶)，当然还可以包括：手动驾驶系统、货箱、舱罩、标准能源系统(包括主车动力电池)等功能单元。其中，主车标准能源系统为可迅速更换为大功率大容量电池组供电系统；货箱与舱罩为可选择配置。
126.图2a是本发明实施例中分体式电动汽车的结构示意图，如图2a所示，该分体式电动汽车包括：一部主车1和至少一部客舱9；其中：
127.所述主车1包括：
128.主车承载台11；
129.锚定装置12，设置在主车承载台11上，用于锚定客舱9；
130.控制舱2，设置在主车承载台11上，控制舱2内设置有主车动力电池21和主车控制器22；主车控制器22用于根据预先规划的主车行驶路线，控制主车行驶至初始位置，在锚定装置12锚定好发出主车共享请求的客舱后，运载客舱至目的位置；所述初始位置和目的位置包含在调度指令中由一调度装置发来；
131.多个主车车轮3，设置在主车承载台11的下方；
132.所述客舱9包括：
133.座位6；
134.动力智能舱7，动力智能舱7内设置有客舱动力电池71和客舱控制器72；客舱控制器72用于接收用户的主车共享请求，将主车共享请求发送至一调度装置；主车共享请求包括：初始位置和目的位置；所述初始位置和目的位置为所述调度装置进行调度处理，从多台主车中确定为发出主车共享请求的客舱提供共享服务的主车的依据；
135.客舱车轮8，设置在动力智能舱7的下方。
136.本发明施例中分体式电动汽车具有一部主车和一部或两部以上标准独立客舱，主车与标准客舱可以分开销售，这样将把包括电池、动力、机械等部分的个人属性改为公司属性，形成可以统一管理方便共享的主车体系和私密性更好成本更低的客舱体系。标准客舱可以独立行驶，也可以固定在主车标准舱位上由主车运载。主车可根据客户需求由主车库或停车位出发到达客户指定用车地点，装载载人客舱并提供交通服务，同时也可根据客户需求对客舱或客户其它电器充电。根据用户需求和道路情况，主车管理系统可提供拼车式大型主车或定制式小型主车。主车完成服务后，根据能源系统能量供应能力决定去向，如果可以支持继续服务则选择就近停车场等待召唤，如果能量不足则返回主车库更换能源系统或由送能车派送并更换能源系统。
137.图2b是本发明实施例中主车的结构示意图，如图2b所示，该主车包括：
138.主车承载台11；
139.锚定装置12，设置在主车承载台11上，用于锚定客舱9；
140.控制舱2，设置在主车承载台11上，控制舱2内设置有主车动力电池21和主车控制器22；主车控制器22用于根据预先规划的主车行驶路线，控制主车行驶至初始位置，在锚定装置12锚定好发出主车共享请求的客舱后，运载客舱至目的位置；所述初始位置和目的位置包含在调度指令中由一调度装置发来；
141.多个主车车轮3，设置在主车承载台11的下方。
142.在一个施例中，如图2b所示，所述锚定装置12设置在主车承载台11上，所述锚定装置12为与客舱车轮位置对应，且与客舱车轮相匹配的凹槽空间。
143.在一个施例中，所述主车包括：
144.一套所述锚定装置12；
145.或，两套所述锚定装置12，两套所述锚定装置12沿主车承载台11宽度方向横向设置在主车承载台11上；或沿主车承载台11长度方向纵向设置在主车承载台11上；每套所述锚定装置12用于锚定一部客舱；
146.或，四套所述锚定装置12，四套所述锚定装置12呈两行两列的方式设置在主车承载台11上。
147.图12是本发明实施例中调度装置的结构示意图，如图12所示，该调度装置包括：
148.第一接收单元41，用于接收主车共享请求；所述主车共享请求包括：初始位置和目的位置；所述主车共享请求由客舱控制器发来；
149.调度单元42，用于根据初始位置和目的位置，进行调度处理，从多台主车中确定为发出主车共享请求的客舱提供共享服务的主车；
150.第一发送单元43，用于将调度指令发送至提供共享服务主车的主车控制器；调度指令包括初始位置和目的位置。
151.在一个实施例中，所述主车共享请求还可以包括：乘车类型信息；
152.所述调度单元具体可以用于根据初始位置、目的位置和乘车类型信息，进行调度处理，从多台主车中确定为发出主车共享请求的客舱提供共享服务的主车。
153.在一个实施例中，所述第一接收单元还可以用于接收完成提供共享服务确认信息；
154.所述第一发送单元还用于在接收到完成提供共享服务确认信息后，发出获取主车动力电池剩余能量值指令至完成提供共享服务主车的主车控制器；发送主车控制指令至完成提供共享服务主车的主车控制器；
155.所述调度装置还可以包括：主车控制指令生成单元，用于根据主车动力电池剩余能量值，生成主车控制指令。
156.图13是本发明实施例中主车控制器的结构示意图，如图13所示，该主车控制器包括：
157.第二接收单元221，用于接收调度指令；所述调度指令包括：初始位置和目的位置；
158.控制单元222，用于根据预先规划的主车行驶路线，控制主车行驶至初始位置，在锚定装置锚定好发出主车共享请求的客舱后，运载客舱至目的位置。
159.基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种客舱控制器，如下面的实施例所述。由于客舱控制器解决问题的原理与分体式电动汽车系统相似，因此客舱控制器的实施可以参见分体式电动汽车系统的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
160.图14是本发明实施例中客舱控制器的结构示意图，如图14所示，该客舱控制器包括：
161.第三接收单元721，用于接收用户的主车共享请求；所述主车共享请求包括：初始位置和目的位置；
162.第三发送单元722，用于将主车共享请求发送至一调度装置。
163.在一个实施例中，上述客舱控制器还可以包括：仓罩控制单元，用于控制可收放外罩展开或收缩。
164.在一个实施例中，所述第三接收单元还可以用于接收用户的短途使用请求；所述短途使用请求包括：预设目的地；
165.所述客舱控制器还可以包括：
166.路线规划单元，用于根据所述短途使用请求，规划客舱行驶路线；
167.行驶控制单元，用于根据客舱行驶路线，控制客舱到达所述预设目的地。
168.在一个实施例中，上述客舱控制器还可以包括：
169.充电请求发起单元，用于根据客户需求，发出充电请求至一调度装置；充电请求包括发出充电请求客舱的位置信息以及充电类型；所述调度装置用于根据客舱的位置信息，确定距离所述客舱的位置信息预设距离的主车，根据发出的电量获取指令反馈的主车剩余电量值进行调度处理，确定提供充电服务的主车。
170.图15是本发明实施例中分体式电动汽车的工作方法示意图，如图15所示，该方法包括如下步骤：
171.步骤101：客舱控制器接收用户的主车共享请求，将主车共享请求发送至调度装置；主车共享请求包括：初始位置和目的位置；
172.步骤102：调度装置根据初始位置和目的位置，进行调度处理，从多台主车中确定为发出主车共享请求的客舱提供共享服务的主车，将调度指令发送至提供共享服务主车的主车控制器；调度指令包括初始位置和目的位置；
173.步骤103：主车控制器根据预先规划的主车行驶路线，控制主车行驶至初始位置，在锚定装置锚定好发出主车共享请求的客舱后，运载客舱至目的位置。
174.在一个实施例中，所述主车共享请求还可以包括：乘车类型信息；
175.调度装置根据初始位置和目的位置，进行调度处理，从多台主车中确定为发出主车共享请求的客舱提供共享服务的主车，将调度指令发送至提供共享服务主车的主车控制器，可以包括：根据初始位置、目的位置和乘车类型信息，进行调度处理，从多台主车中确定为发出主车共享请求的客舱提供共享服务的主车，将调度指令发送至提供共享服务主车的主车控制器。
176.在一个实施例中，上述分体式电动汽车系统的工作方法还可以包括：
177.在运载客舱至目的位置后，主车控制器发出完成提供共享服务确认信息至调度装置；
178.调度装置在接收到完成提供共享服务确认信息后，发出获取主车动力电池剩余能量值指令至完成提供共享服务主车的主车控制器；
179.控制器在接收到获取主车动力电池剩余能量值指令后，将主车动力电池剩余能量值发送至调度装置；
180.调度装置根据所述剩余能量值，生成主车控制指令；发送主车控制指令至完成提供共享服务主车的主车控制器。
181.图17是本发明实施例中调度装置的工作方法示意图，如图17所示，该方法包括如下步骤：
182.步骤401：接收主车共享请求；所述主车共享请求包括：初始位置和目的位置；所述主车共享请求由客舱控制器发来；
183.步骤402：根据初始位置和目的位置，进行调度处理，从多台主车中确定为发出主车共享请求的客舱提供共享服务的主车；
184.步骤403：将调度指令发送至提供共享服务主车的主车控制器；调度指令包括初始位置和目的位置。
185.在一个实施例中，所述主车共享请求还可以包括：乘车类型信息；
186.根据初始位置和目的位置，进行调度处理，从多台主车中确定为发出主车共享请求的客舱提供共享服务的主车，可以包括：
187.根据初始位置、目的位置和乘车类型信息，进行调度处理，从多台主车中确定为发出主车共享请求的客舱提供共享服务的主车。
188.在一个实施例中，上述调度装置的工作方法还可以包括：
189.接收完成提供共享服务确认信息；
190.在接收到完成提供共享服务确认信息后，发出获取主车动力电池剩余能量值指令至完成提供共享服务主车的主车控制器；
191.根据主车动力电池剩余能量值，生成主车控制指令；
192.发送主车控制指令至完成提供共享服务主车的主车控制器。
193.在一个实施例中，根据主车动力电池剩余能量值，生成主车控制指令，可以包括：
194.在剩余能量值大于或等于预设阈值时，获取完成提供共享服务主车的位置信息；
195.根据所述主车的位置信息，查找与主车的位置距离在预设范围内的停车场信息；
196.根据所述停车场信息，生成就近停车指令；
197.发送主车控制指令至完成提供共享服务主车的主车控制器，可以包括：
198.将所述就近停车指令发送至完成提供共享服务的主车。
199.在一个实施例中，根据主车动力电池剩余能量值，生成主车控制指令，可以包括：
200.在剩余能量值小于预设阈值时，生成更换动力电池指令；或生成原地等待指令及送能指令；
201.发送主车控制指令至完成提供共享服务主车的主车控制器，可以包括：
202.将所述更换动力电池指令发送至完成提供共享服务主车的主车控制器；或将所述原地等待指令发送至完成提供共享服务主车的主车控制器，且将所述送能指令发送至送能车。
203.图16是本发明实施例中主车控制器的工作方法示意图，如图16所示，该方法包括如下步骤：
204.步骤201：接收调度指令；所述调度指令包括：初始位置和目的位置；
205.步骤202：根据预先规划的主车行驶路线，控制主车行驶至初始位置，在锚定装置锚定好发出主车共享请求的客舱后，运载客舱至目的位置。
206.在一个实施例中，主车控制器的工作方法还可以包括：
207.在运载客舱至目的位置后，发出完成提供共享服务确认信息至调度装置；
208.在接收到获取主车动力电池剩余能量值指令后，将主车动力电池剩余能量值发送至调度装置。
209.基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种客舱控制器的工作方法，如下面的实施例所述。由于客舱控制器的工作方法解决问题的原理与分体式电动汽车系统相似，因此客舱控制器的工作方法的实施可以参见分体式电动汽车系统的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
210.图18是本发明实施例中客舱控制器的工作方法示意图，如图18所示，该方法包括如下步骤：
211.步骤701：接收用户的主车共享请求；所述主车共享请求包括：初始位置和目的位置；
212.步骤702：将主车共享请求发送至一调度装置。
213.在一个实施例中，上述客舱控制器的工作方法还可以包括：控制可收放外罩展开或收缩。
214.在一个施例中，上述客舱控制器的工作方法，还可以包括：接收用户的短途使用请求；所述短途使用请求包括：预设目的地；
215.根据所述短途使用请求，规划客舱行驶路线；
216.根据客舱行驶路线，控制客舱到达所述预设目的地。
217.在一个施例中，上述客舱控制器的工作方法，还可以包括：根据客户需求，发出充电请求至一调度装置；充电请求包括发出充电请求客舱的位置信息以及充电类型；所述调度装置用于根据客舱的位置信息，确定距离所述客舱的位置信息预设距离的主车，根据发出的电量获取指令反馈的主车剩余电量值进行调度处理，确定提供充电服务的主车。
218.本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述工作方法。
219.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述工作方法的计算机程序。
220.本发明施例提供的客舱方案的有益技术效果是：提供了私密性好的客舱体系，为分体式电动汽车方案方便共享提供了保障，提高了共享服务的便利性及用户体验。
221.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
222.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产
生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
223.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
224.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
225.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。