一种车辆控制方法、装置及电子设备与流程

本说明书一个或多个实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及电子设备。

背景技术：

驾驶员的情绪状态是影响驾驶安全的重要因素，有些驾驶员易受天气情况、交通情况、周围车辆驾驶情况等因素的影响，产生心理压力而导致情绪激动、愤怒，此种情况下，驾驶员极易因情绪失控而进行危险驾车行为，极大的增加了驾驶危险性，甚者发生交通事故，造成严重的不良后果。

技术实现要素：

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种车辆控制方法、装置及电子设备，能够实现驾驶员情绪异常情况下的车辆控制，提高驾驶安全性。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

获取驾驶员的情绪表情信息；所述情绪表情信息包括语音信息和面部图像信息中的至少一种；

对所述情绪表情信息进行情绪识别处理，得到情绪表情特征；

根据所述情绪表情特征，确定驾驶员的情绪状态；

根据所述驾驶员的情绪状态，判断驾驶员处于异常情绪状态时，将车辆的正常行驶参数调整为安全行驶参数。

可选的，所述情绪表情信息为语音信息，所述对所述情绪表情信息进行情绪识别处理，得到情绪表情特征为：

对所述语音信息进行语音信号处理，得到语音特征；

所述根据所述情绪表情特征，确定驾驶员的情绪状态，包括：

如果所述语音特征符合预设的轻度愤怒语音特征，确定所述驾驶员的情绪状态为轻度愤怒状态；

如果所述语音特征符合预设的中度愤怒语音特征，确定所述驾驶员的情绪状态为中度愤怒状态；

如果所述语音特征符合预设的重度愤怒语音特征，确定所述驾驶员的情绪状态为重度愤怒状态。

可选的，所述语音特征包括语速特征、语调特征和语义特征；

所述如果所述语音特征符合预设的轻度愤怒语音特征，确定所述驾驶员的情绪状态为轻度愤怒状态，包括：

如果所述语调特征属于预设的正常高低范围、所述语速特征属于预设的正常速度范围、所述语义特征包含预设的敏感字词，确定所述驾驶员的情绪状态为轻度愤怒状态；

所述如果所述语音特征符合预设的中度愤怒语音特征，确定所述驾驶员的情绪状态为中度愤怒状态，包括：

如果所述语调特征属于预设的中度高低范围，所述语速特征属于预设的中度速度范围，所述语义特征包含所述敏感字词，确定驾驶员的情绪状态为中度愤怒状态；

所述如果所述语音特征符合预设的重度愤怒语音特征，确定所述驾驶员的情绪状态为重度愤怒状态，包括：

如果所述语调特征属于预设的重度高低范围，所述语速特征属于预设的重度速度范围，所述语义特征包含所述敏感字词，且所述敏感字词的频率达到预设的频率值，确定驾驶员的情绪状态为重度愤怒状态。

可选的，所述情绪表情信息为面部图像信息，所述对所述情绪表情信息进行情绪识别处理，得到情绪表情特征为：

对所述面部图像信息进行面部表情识别处理，得到面部表情特征；

所述根据所述情绪表情特征，确定驾驶员的情绪状态，包括：

如果所述面部表情特征符合预设的轻度愤怒表情特征，所述驾驶员的情绪状态为轻度愤怒状态；

如果所述面部表情特征符合预设的中度愤怒表情特征，所述驾驶员的情绪状态为中度愤怒状态；

如果所述面部表情特征符合预设的重度愤怒表情特征，所述驾驶员的情绪状态为重度愤怒状态。

可选的，所述面部表情特征包括嘴部特征、眼部特征和鼻部特征；

所述如果所述面部表情特征符合预设的轻度愤怒表情特征，所述驾驶员的情绪状态为轻度愤怒状态，包括：

如果所述嘴部特征属于预设的闭合程度，所述眼部特征属于预设的轻度张开程度，所述鼻部特征属于预设的轻度扩张程度，确定驾驶员的情绪状态为轻度愤怒状态；

所述如果所述面部表情特征符合预设的中度愤怒表情特征，所述驾驶员的情绪状态为中度愤怒状态，包括：

如果所述嘴部特征符合预设的言语特征，所述眼部特征属于预设的中度张开程度，所述鼻部特征属于预设的中度扩张程度，确定驾驶员的情绪状态为中度愤怒状态；

所述如果所述面部表情特征符合预设的重度愤怒表情特征，所述驾驶员的情绪状态为重度愤怒状态，包括：

如果所述嘴部特征符合预设的言语特征，所述眼部特征属于预设的重度张开程度，所述鼻部特征属于预设的重度扩张程度，确定驾驶员的情绪状态为重度愤怒状态。

可选的，所述根据所述驾驶员的情绪状态，判断驾驶员处于异常情绪状态时，将车辆的正常行驶参数调整为安全行驶参数，包括：

判断驾驶员处于所述轻度愤怒状态时，将所述正常行驶参数调整为一级行驶参数；

判断驾驶员处于所述中度愤怒状态时，将所述正常行驶参数调整为二级行驶参数；

判断驾驶员处于所述重度愤怒状态时，将所述正常行驶参数调整为三级行驶参数。

可选的，所述将所述正常行驶参数调整为一级行驶参数，包括：

将油门灵敏度降低为第一油门灵敏度，将车辆极速降低为第一极速；

所述将所述正常行驶参数调整为二级行驶参数，包括：

将所述油门灵敏度降低为第二油门灵敏度，将所述车辆极速降低为第二极速；

所述将所述正常行驶参数调整为三级行驶参数，包括：

将所述油门灵敏度降低为第三油门灵敏度，将所述车辆极速降低为第三极速；

其中，所述第一油门灵敏度、第二油门灵敏度、第三油门灵敏度依次递减，所述第一极速、第二极速、所述第三极速依次递减。

可选的，所述车辆控制方法还包括：

根据所述驾驶员的情绪状态，判断驾驶员由所述异常情绪状态恢复至正常情绪状态时，将所述安全行驶参数调整为所述正常行驶参数。

可选的，根据所述驾驶员的情绪状态，判断驾驶员由所述异常情绪状态恢复至正常情绪状态时，将所述安全行驶参数调整为所述正常行驶参数，包括：

驾驶员由所述轻度愤怒状态恢复至正常情绪状态时，将所述一级行驶参数调整为所述正常行驶参数；

驾驶员由所述中度愤怒状态恢复至正常情绪状态时，将所述二级行驶参数调整为所述一级行驶参数，达到预设的时间间隔时，如果驾驶员保持所述正常情绪状态，将所述一级行驶参数调整为所述正常行驶参数；

驾驶员由所述重度愤怒状态恢复至正常情绪状态时，将所述三级行驶参数调整为所述二级行驶参数，每达到所述时间间隔，如果驾驶员保持所述正常情绪状态，依次将所述二级行驶参数调整为所述一级行驶参数、将所述一级行驶参数调整为所述正常行驶参数。

本说明书实施例还提供一种车辆控制装置，包括：

信息获取模块，用于获取驾驶员的情绪表情信息；所述情绪表情信息包括语音信息和面部图像信息中的至少一种；

情绪识别模块，用于对所述情绪表情信息进行情绪识别处理，得到情绪表情特征；

状态确定模块，用于根据所述情绪表情特征，确定驾驶员的情绪状态；

参数调整模块，用于根据所述驾驶员的情绪状态，判断驾驶员处于异常情绪状态时，将车辆的正常行驶参数调整为安全行驶参数。

可选的，所述情绪表情信息为语音信息；

所述情绪识别模块，用于对所述语音信息进行语音信号处理，得到语音特征；

所述状态确定模块，用于判断如果所述语音特征符合预设的轻度愤怒语音特征，确定所述驾驶员的情绪状态为轻度愤怒状态；如果所述语音特征符合预设的中度愤怒语音特征，确定所述驾驶员的情绪状态为中度愤怒状态；如果所述语音特征符合预设的重度愤怒语音特征，确定所述驾驶员的情绪状态为重度愤怒状态。

可选的，所述情绪表情信息为面部图像信息；

所述情绪识别模块，用于对所述面部图像信息进行面部表情识别处理，得到面部表情特征；

所述状态确定模块，用于判断如果所述面部表情特征符合预设的轻度愤怒表情特征，所述驾驶员的情绪状态为轻度愤怒状态；如果所述面部表情特征符合预设的中度愤怒表情特征，所述驾驶员的情绪状态为中度愤怒状态；如果所述面部表情特征符合预设的重度愤怒表情特征，所述驾驶员的情绪状态为重度愤怒状态。

可选的，所述面部表情特征包括嘴部特征、眼部特征和鼻部特征；

所述状态确定模块，用于判断如果所述嘴部特征属于预设的闭合程度，所述眼部特征属于预设的轻度张开程度，所述鼻部特征属于预设的轻度扩张程度，确定驾驶员的情绪状态为轻度愤怒状态；如果所述嘴部特征符合预设的言语特征，所述眼部特征属于预设的中度张开程度，所述鼻部特征属于预设的中度扩张程度，确定驾驶员的情绪状态为中度愤怒状态；如果所述嘴部特征符合预设的言语特征，所述眼部特征属于预设的重度张开程度，所述鼻部特征属于预设的重度扩张程度，确定驾驶员的情绪状态为重度愤怒状态。

可选的，所述参数调整模块，用于判断驾驶员处于所述轻度愤怒状态时，将所述正常行驶参数调整为一级行驶参数；判断驾驶员处于所述中度愤怒状态时，将所述正常行驶参数调整为二级行驶参数；判断驾驶员处于所述重度愤怒状态时，将所述正常行驶参数调整为三级行驶参数。

可选的，所述参数调整模块，用于判断驾驶员处于所述轻度愤怒状态时，将油门灵敏度降低为第一油门灵敏度，将车辆极速降低为第一极速；判断驾驶员处于所述中度愤怒状态时，将所述油门灵敏度降低为第二油门灵敏度，将所述车辆极速降低为第二极速；判断驾驶员处于所述重度愤怒状态时，将所述油门灵敏度降低为第三油门灵敏度，将所述车辆极速降低为第三极速；其中，所述第一油门灵敏度、第二油门灵敏度、第三油门灵敏度依次递减，所述第一极速、第二极速、所述第三极速依次递减。

本说明书实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述车辆控制方法。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的车辆控制方法、装置及电子设备，通过获取驾驶员的情绪表情信息，情绪表情信息包括语音信息和面部图像信息中的至少一种，对情绪表情信息进行情绪识别处理，得到情绪表情特征，根据情绪表情特征，确定驾驶员的情绪状态，根据驾驶员的情绪状态，判断驾驶员处于异常情绪状态时，将车辆的正常行驶参数调整为安全行驶参数。本实施例能够实现驾驶员情绪异常情况下的车辆控制，提高驾驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例的方法流程示意图；

图2为本说明书一个或多个实施例的装置结构示意图；

图3为本说明书一个或多个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为达到上述目的，本说明书实施例提供了一种车辆控制方法、装置及电子设备，该方法及装置可以应用于车载设备，车载设备能够对获取的语音信息和/或图像信息进行处理，并可对车辆的行驶参数进行控制，也可以应用于其他可根据获取和处理的信息对车辆的行驶参数进行控制的终端设备，或者也可以应用于其他电子设备，具体不做限定。为了方便描述，以下部分实施例中以车载设备为执行主体为例进行说明。

本说明书一个或多个实施例提供一种车辆控制方法，包括：

s101：获取驾驶员的情绪表情信息；所述情绪表情信息包括语音信息和面部图像信息中的至少一种；

本实施例中，首先获取驾驶员的情绪表情信息，以进行后续信息处理，识别出驾驶员的情绪。

一些方式中，人的情绪可以从言语中体现出来，因而，可以利用语音采集单元采集驾驶员的语音信息作为驾驶员的情绪表情信息。其中，语音采集单元可以是麦克风、包含麦克风的音频采集器等能够采集语音信息的设备。

另一些方式中，人的情绪也可以从面部表情中体现出来，因而，可以利用图像采集单元采集驾驶员的面部图像信息作为情绪表情信息。其中，图像采集单元可以是摄像头、相机等能够采集图像信息的设备。可以理解的是，也可以同时采集驾驶员的语音信息和面部图像信息，同时通过语音信息和面部图像信息识别判断驾驶员的情绪状态。

s102：对情绪表情信息进行情绪识别处理，得到情绪表情特征；

本实施例中，对获取的情绪表情信息进行情绪识别处理，以得到能够识别情绪状态的情绪表情特征。

其中，若情绪表情信息为语音信息，则对语音信息进行语音信号处理，得到语音特征；语音特征包括但不限于语速特征、语调特征和语义特征。若情绪表情信息为面部图像信息，则对面部图像信息进行面部表情识别处理，得到面部表情特征；面部表情特征包括但不限于嘴部特征、眼部特征和鼻部特征。

s103：根据情绪表情特征，确定驾驶员的情绪状态；

本实施例中，基于识别出的情绪表情特征，确定驾驶员当前的情绪状态。人的情绪状态多种多样，比如高兴、伤心、愤怒等，对于语音特征，能够从语调大小、语速快慢、语义内容等语音特征判断出情绪状态；对于面部表情特征，能够从眼睛、嘴部、鼻部等面部特征判断出情绪状态。

s104：根据驾驶员的情绪状态，判断驾驶员处于异常情绪状态时，将车辆的正常行驶参数调整为安全行驶参数。

本实施例中，考虑到驾驶员在愤怒状态下，容易出现危险驾驶问题，因而，基于识别出的情绪表情特征，判断驾驶员处于愤怒状态时，将车辆的正常行驶参数调整为安全行驶参数，这样，即使驾驶员在情绪激动愤怒的状态下，也能够保证车辆安全行驶。

本实施例提供的车辆控制方法，包括获取驾驶员的情绪表情信息；对情绪表情信息进行情绪识别处理，得到情绪表情特征；根据情绪表情特征，确定驾驶员的情绪状态；根据驾驶员的情绪状态，判断驾驶员处于异常情绪状态时，将车辆的正常行驶参数调整为安全行驶参数。本实施例的方法能够实现驾驶员情绪异常情况下的车辆控制，提高驾驶安全性。

一些实施例中，情绪表情信息为语音信息，对情绪表情信息进行情绪识别处理，得到情绪表情特征为：对语音信息进行语音信号处理，得到语音特征；则，

根据情绪表情特征，确定驾驶员的情绪状态，包括：

如果语音特征符合预设的轻度愤怒语音特征，确定驾驶员的情绪状态为轻度愤怒状态；

如果语音特征符合预设的中度愤怒语音特征，确定驾驶员的情绪状态为中度愤怒状态；

如果语音特征符合预设的重度愤怒语音特征，确定驾驶员的情绪状态为重度愤怒状态。

本实施例中，对于情绪表情信息为语音信息的情况，对语音信息进行语音信号处理后得到语音特征，根据语音特征辨别驾驶员的情绪状态。在语音特征的基础上，进一步对语音特征进行程度划分，不同程度的语音特征能够表征不同的愤怒程度，根据不同程度的语音特征，确定驾驶员的愤怒程度。具体的，根据不同的语音特征，将语音特征划分为轻度愤怒语音特征、中度愤怒语音特征和重度愤怒语音特征，若驾驶员当前的语音特征符合预设的轻度愤怒语音特征，则确定驾驶员当前的情绪状态为轻度愤怒状态，若驾驶员当前的语音特征符合预设的中度愤怒语音特征，则确定驾驶员当前的情绪状态为中度愤怒状态，若驾驶员当前的语音特征符合预设的重度愤怒语音特征，则确定驾驶员当前的情绪状态为重度愤怒状态。这样，通过不同的语音特征可确定出驾驶员的愤怒程度，后续根据不同的愤怒程度，对车辆行驶参数进行相适应的调整。

一些实施例中，语音特征包括语速特征、语调特征和语义特征；

如果语音特征符合预设的轻度愤怒语音特征，确定驾驶员的情绪状态为轻度愤怒状态，包括：如果语调特征属于预设的正常高低范围、语速特征属于预设的正常速度范围、语义特征包含预设的敏感字词，确定驾驶员的情绪状态为轻度愤怒状态；

如果语音特征符合预设的中度愤怒语音特征，确定驾驶员的情绪状态为中度愤怒状态，包括：如果语调特征属于预设的中度高低范围，语速特征属于预设的中度速度范围，语义特征包含敏感字词，确定驾驶员的情绪状态为中度愤怒状态；

如果语音特征符合预设的重度愤怒语音特征，确定驾驶员的情绪状态为重度愤怒状态，包括：如果语调特征属于预设的重度高低范围，语速特征属于预设的重度速度范围，语义特征包含敏感字词，且敏感字词的频率达到预设的频率值，确定驾驶员的情绪状态为重度愤怒状态。

本实施例中，可按照语速特征、语调特征和语义特征对语音特征进行程度划分。具体的，如果语调特征在正常高低范围之内、语速特征在正常速度范围之内、语义特征包含有特定的敏感字词，则这样的语音特征符合轻度愤怒语音特征，判断驾驶员当前的情绪状态为轻度愤怒状态；如果语调特征在中度高低范围，语速特征在中度速度范围之内，语义特征包含有敏感字词，则这样的语音特征符合中度愤怒语音特征，判断驾驶员当前的情绪状态为中度愤怒状态；如果语调特征在重度高低范围之内，语速特征在重度速度范围之内，语义特征包含有敏感字词，且敏感字词的频率达到一定频率值，则这样的语音特征符合重度愤怒语音特征，判断驾驶员当前的情绪状态为重度愤怒状态。

一些方式中，正常高低范围的语调低于中度高低范围的语调，中度高低范围的语调低于重度高低范围的语调，即，从轻度愤怒语音特征到中度愤怒语音特征到重度愤怒语音特征，语调越来越高，表明人的语调越高，情绪越激动，可能越愤怒。

一些方式中，正常速度范围的语速慢于中度速度范围的语速，中度速度范围的语速慢于重度速度范围的语速，即从从轻度愤怒语音特征到中度愤怒语音特征到重度愤怒语音特征，语速越来越快，表明人的语速越快，情绪越激动，可能越愤怒。

一些方式中，通过语义识别，判断语义特征包括有敏感字词(例如，不礼貌用语)，再结合语调特征、语速特征以及敏感字词出现的频率，判断语音特征的程度。即，轻度愤怒语音特征、中度愤怒语音特征和重度愤怒语音特征，语义特征均包含敏感字词，若敏感字词出现的频率达到了一定频率值，表明情绪很激动，愤怒程度较高。

一些实施例中，情绪表情信息为面部图像信息，对情绪表情信息进行情绪识别处理，得到情绪表情特征为：对面部图像信息进行面部表情识别处理，得到面部表情特征；则，

根据情绪表情特征，确定驾驶员的情绪状态，包括：

如果面部表情特征符合预设的轻度愤怒表情特征，驾驶员的情绪状态为轻度愤怒状态；

如果面部表情特征符合预设的中度愤怒表情特征，驾驶员的情绪状态为中度愤怒状态；

如果面部表情特征符合预设的重度愤怒表情特征，驾驶员的情绪状态为重度愤怒状态。

本实施例中，对于情绪表情信息为面部图像信息的情况，对面部图像信息进行面部表情识别处理后得到面部表情特征，根据面部表情特征辨别驾驶员的情绪状态。在面部表情特征的基础上，进一步对面部表情特征进行程度划分，不同程度的面部表情特征能够表征不同的愤怒程度，根据不同程度的面部表情特征，确定驾驶员的愤怒程度。具体的，根据不同的面部表情特征，将面部表情特征划分为轻度愤怒表情特征、中度愤怒表情特征和重度愤怒表情特征，若驾驶员当前的面部表情特征符合预设的轻度愤怒表情特征，则确定驾驶员当前的情绪状态为轻度愤怒状态，若驾驶员当前的面部表情特征符合预设的中度愤怒表情特征，则确定驾驶员当前的情绪状态为中度愤怒状态，若驾驶员当前的面部表情特征符合预设的重度愤怒表情特征，则确定驾驶员当前的情绪状态为重度愤怒状态。这样，通过不同的面部表情特征可确定出驾驶员的愤怒程度，后续根据不同的愤怒程度，对车辆行驶参数进行相适应的调整。

一些实施例中，面部表情特征包括嘴部特征、眼部特征和鼻部特征；

如果面部表情特征符合预设的轻度愤怒表情特征，驾驶员的情绪状态为轻度愤怒状态，包括：如果嘴部特征属于预设的闭合程度，眼部特征属于预设的轻度张开程度，鼻部特征属于预设的轻度扩张程度，确定驾驶员的情绪状态为轻度愤怒状态；

如果面部表情特征符合预设的中度愤怒表情特征，驾驶员的情绪状态为中度愤怒状态，包括：如果嘴部特征符合预设的言语特征，眼部特征属于预设的中度张开程度，鼻部特征属于预设的中度扩张程度，确定驾驶员的情绪状态为中度愤怒状态；

如果面部表情特征符合预设的重度愤怒表情特征，驾驶员的情绪状态为重度愤怒状态，包括：如果嘴部特征符合预设的言语特征，眼部特征属于预设的重度张开程度，鼻部特征属于预设的重度扩张程度，确定驾驶员的情绪状态为重度愤怒状态。

本实施例中，可按照嘴部特征、眼部特征和鼻部特征对面部表情特征进行程度划分。具体的，如果嘴部特征属于预设的闭合程度，眼部特征属于预设的轻度张开程度，鼻部特征属于预设的轻度扩张程度，则，这样的面部表情特征符合轻度愤怒表情特征，判断驾驶员当前的情绪状态为轻度愤怒状态；如果嘴部特征符合预设的言语特征，眼部特征属于预设的中度张开程度，鼻部特征属于预设的中度扩张程度，这样的面部表情特征符合中度愤怒表情特征，判断驾驶员当前的情绪状态为中度愤怒状态；如果嘴部特征符合预设的言语特征，眼部特征属于预设的重度张开程度，鼻部特征属于预设的重度扩张程度，这样的面部表情特征符合重度愤怒表情特征，判断驾驶员当前的情绪状态为重度愤怒状态。

一些方式中，轻度扩张程度下的鼻孔张开程度小于中度扩张程度下的鼻孔张开程度，中度扩张程度下的鼻孔张开程度小于重度扩张程度下的鼻孔张开程度；即，鼻孔张开越大，表明情绪越激动，可能越愤怒。

一些方式重，轻度张开程度下的眼睛张开程度小于中度张开程度下的眼睛张开程度，中度张开程度下的眼睛张开程度小于重度张开程度下的眼睛张开程度；即，眼睛张开越大，表面情绪越激动，可能越愤怒。

举例来说，根据一般情况下，人在愤怒情绪下的面部表情，通过嘴部特征判断驾驶员在说话，通过鼻部特征判断驾驶员的鼻孔微张至中度扩张程度，通过眼部特征判断驾驶员的眼睛瞪大到中度张开程度，这样的面部表情特征符合中度愤怒表情特征；通过嘴部特征判断驾驶员在说话，通过鼻部特征判断驾驶员的鼻孔扩张至重度扩张程度，通过眼部特征判断驾驶员的眼睛瞪大到重度张开程度，这样的面部表情特征符合重度愤怒表情特征。

一些实施例中，根据驾驶员的情绪状态，判断驾驶员处于异常情绪状态时，将车辆的正常行驶参数调整为安全行驶参数，包括：

判断驾驶员处于轻度愤怒状态时，将正常行驶参数调整为一级行驶参数；

判断驾驶员处于中度愤怒状态时，将正常行驶参数调整为二级行驶参数；

判断驾驶员处于重度愤怒状态时，将正常行驶参数调整为三级行驶参数。

本实施例中，基于通过情绪表情信息所确定出的驾驶员的情绪状态，当判断驾驶员的情绪状态为愤怒状态时，需要将车辆的正常行驶参数调整为安全行驶参数，避免驾驶员受情绪影响进行危险驾驶行为。基于确定出的驾驶员的愤怒程度，将车辆的正常行驶参数调整至相适应的行驶参数，具体的，若判断驾驶员处于轻度愤怒状态，可将车辆的正常行驶参数调整为一级行驶参数；若判断驾驶员处于中度愤怒状态，可将车辆的正常行驶参数调整为二级行驶参数；若判断驾驶员处于重度愤怒状态，可将车辆的正常行驶参数调整为三级行驶参数。

一些方式中，车辆的正常行驶参数包括但不限于油门灵敏度、车辆极速等控制车辆行驶速度的参数，可根据驾驶员的愤怒程度，调整控制车辆行驶速度的参数，避免驾驶员情绪失控，驾车过快导致危险驾驶行为。此种情况下，若驾驶员处于轻度愤怒状态，考虑轻度愤怒状态下，情绪基本可控，可将正常行驶参数调整为一级行驶参数，若驾驶员处于重度愤怒状态，考虑重度愤怒状态下，情绪很容易失控，可将正常行驶参数调整为三级行驶参数；其中，一级行驶参数、二级行驶参数和三级行驶参数对应的车速逐级降低，且三个级别的行驶参数对应的车速均低于正常行驶参数对应的车速。

另一些方式中，车辆的正常行驶参数可以是方向盘的旋转角度，可根据驾驶员的愤怒程度，调整控制方向盘的旋转角度，避免驾驶员情绪失控，打轮或回轮角度过大导致危险驾驶行为。此种情况下，一级行驶参数、二级行驶参数和三级行驶参数对应的方向盘旋转角度逐级减小，且三个级别的行驶参数对应的方向盘旋转角度均小于正常行驶参数对应的方向盘旋转角度。

一些实施例中，将正常行驶参数调整为一级行驶参数，包括：

将油门灵敏度降低为第一油门灵敏度，将车辆极速降低为第一极速；

将正常行驶参数调整为二级行驶参数，包括：

将油门灵敏度降低为第二油门灵敏度，将车辆极速降低为第二极速；

将正常行驶参数调整为三级行驶参数，包括：

将油门灵敏度降低为第三油门灵敏度，将车辆极速降低为第三极速；

其中，第一油门灵敏度、第二油门灵敏度、第三油门灵敏度依次递减，第一极速、第二极速、第三极速依次递减。

本实施例中，车辆的行驶参数为油门灵敏度和车辆极速。对于一级行驶参数，将正常行驶参数对应的油门灵敏度降低为第一油门灵敏度，将车辆极速降低为第一极速；对于二级行驶参数，将正常行驶参数对应的油门灵敏度降低为第二油门灵敏度，将车辆极速降低为第二极速；对于三级行驶参数，将正常行驶参数对应的油门灵敏度降低为第三油门灵敏度，将车辆极速降低为第三极速。第一油门灵敏度、第二油门灵敏度、第三油门灵敏度依次递减，第一极速、第二极速、第三极速依次递减。这样，能够实现驾驶员在轻度愤怒状态下，车辆的车速最大值为第一车速值，驾驶员在中度愤怒状态下，车辆的车速最大值为第二车速值，驾驶员在重度愤怒状态下，车辆的车速最大值为第三车速值，第一车速值大于第二车速值，第二车速值大于第三车速值；即，本实施例能够根据驾驶员的愤怒程度，调整车辆的车速最大值，驾驶员越愤怒，车速最大值越小，避免驾驶员因为情绪激动而驾驶车辆过快，造成驾驶危险。

一些方式中，第一油门灵敏度为正常行驶参数的油门灵敏度的70％，第一极速为正常行驶参数的车辆极速的60％；第二油门灵敏度为正常行驶参数的油门灵敏度的50％，第二极速为正常行驶参数的车辆极速的50％；第三油门灵敏度为正常行驶参数的油门灵敏度的30％，第三极速为正常行驶参数的车辆极速的40％。可见，从一级行驶参数到二级行驶参数到三级行驶参数，车辆所能达到的车速最大值逐级减小，通过控制车辆最大速度能够提高驾驶安全性。以上参数的具体设置仅为示例性说明，参数具体取值可根据适用情况进行灵活配置。

一些实施例中，车辆控制方法还包括：

根据驾驶员的情绪状态，判断驾驶员由异常情绪状态恢复至正常情绪状态时，将安全行驶参数调整为正常行驶参数。

本实施例中，通过情绪表情信息识别确定驾驶员处于愤怒状态时，能够将车辆的正常行驶参数调整为安全行驶参数，以使驾驶员情绪异常情况下也能够保证车辆安全行驶。在此基础上，还可通过情绪表情信息识别确定驾驶员由愤怒状态恢复至正常情绪状态时，重新将车辆的安全行驶参数调整为正常行驶参数，以保证驾驶员在正常情绪状态下能够正常驾驶车辆。

其中，正常情绪状态同样可通过语音信息和/或面部表情信息识别出来。例如，通过语音特征判断驾驶员的语调特征属于正常高低范围，语速特征属于正常速度范围，语义特征未包含敏感字词，则可判断驾驶员的情绪状态为正常情绪状态。另一些方式中，通过面部表情特征判断驾驶员的眼部特征属于正常张开程度，鼻部特征属于正常大小范围，则可判断驾驶员的情绪状态为正常情绪状态。

一些实施例中，根据驾驶员的情绪状态，判断驾驶员由异常情绪状态恢复至正常情绪状态时，将安全行驶参数调整为正常行驶参数，包括：

驾驶员由轻度愤怒状态恢复至正常情绪状态时，将一级行驶参数调整为正常行驶参数；

驾驶员由中度愤怒状态恢复至正常情绪状态时，将二级行驶参数调整为一级行驶参数，达到预设的时间间隔时，如果驾驶员保持正常情绪状态，将一级行驶参数调整为正常行驶参数；

驾驶员由重度愤怒状态恢复至正常情绪状态时，将三级行驶参数调整为二级行驶参数，每达到时间间隔，如果驾驶员保持正常情绪状态，依次将二级行驶参数调整为一级行驶参数、将一级行驶参数调整为正常行驶参数。

本实施例中，当判断驾驶员的情绪状态已经由愤怒状态恢复至正常情绪状态时，按照安全行驶参数的级别逐级恢复至正常行驶参数。具体的，若驾驶员由轻度愤怒状态恢复至正常情绪状态时，可直接将一级行驶参数调整为正常行驶参数；若驾驶员由中度愤怒状态恢复至正常情绪状态时，则先将二级行驶参数调整为一级行驶参数，之后，在预设的时间间隔内，持续识别确定驾驶员的情绪状态，若经过该时间间隔，驾驶员仍保持正常情绪状态，则进一步将一级行驶参数调整为正常行驶参数；若驾驶员由重度愤怒状态恢复至正常情绪状态时，首先将三级行驶参数调整为二级行驶参数，之后，在时间间隔内，持续识别确定驾驶员的情绪状态，若经过该时间间隔，驾驶员保持正常情绪状态，再将二级行驶参数调整为一级行驶参数，然后，在时间间隔内，持续识别确定驾驶员的情绪状态，经过该时间间隔后，驾驶员仍保持正常情绪状态，将一级行驶参数调整为正常行驶参数。这样，能够保证当驾驶员的情绪恢复正常时，车辆的驾驶功能恢复正常，使得驾驶员能够在正常的情绪状态下正常驾驶车辆。

一些实施例中，车辆控制方法还包括：

判断驾驶员处于异常情绪状态时，输出用于安抚驾驶员情绪的语音提示或图像提示。

本实施例中，当通过情绪表情信息，确定出驾驶员当前的情绪状态为愤怒状态时，通过输出设备输出用于安抚驾驶员情绪的语音提示和/或图像提示。例如，通过播放舒缓的音乐或者喜欢的歌曲，显示家人的照片等提示，来平缓驾驶员的愤怒情绪，使得驾驶员能够理智的恢复正常情绪状态。还可以是，当车辆由安全行驶参数恢复至正常行驶参数时，输出车辆恢复正常的提示，驾驶员可根据提示，正常驾驶车辆。

本说明书实施例提供的车辆控制方法，通过获取情绪表情信息，对情绪表情信息进行识别处理，得到情绪表情特征，根据情绪表情特征，确定驾驶员的情绪状态，当判断驾驶员处于异常情绪状态时，将车辆的正常行驶参数调整为安全行驶参数，从而实现驾驶员情绪异常情况下的车辆控制，提高驾驶安全性；在此基础上，可根据分级的情绪表情特征，判别驾驶员的愤怒程度，根据不同的愤怒程度，调整至不同级别的行驶参数，既能保证车辆行驶，又可最大程度的避免驾驶员受情绪影响而进行危险驾驶行为。

需要说明的是，本说明书一个或多个实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本说明书一个或多个实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

如图2所示，本说明书实施例还提供一种车辆控制装置，包括：

信息获取模块，用于获取驾驶员的情绪表情信息；情绪表情信息包括语音信息和面部图像信息中的至少一种；

情绪识别模块，用于对情绪表情信息进行情绪识别处理，得到情绪表情特征；

状态确定模块，用于根据情绪表情特征，确定驾驶员的情绪状态；

参数调整模块，用于根据驾驶员的情绪状态，判断驾驶员处于异常情绪状态时，将车辆的正常行驶参数调整为安全行驶参数。

一些实施例中，情绪表情信息为语音信息；

情绪识别模块，用于对语音信息进行语音信号处理，得到语音特征；

状态确定模块，用于判断如果语音特征符合预设的轻度愤怒语音特征，确定驾驶员的情绪状态为轻度愤怒状态；如果语音特征符合预设的中度愤怒语音特征，确定驾驶员的情绪状态为中度愤怒状态；如果语音特征符合预设的重度愤怒语音特征，确定驾驶员的情绪状态为重度愤怒状态。

一些实施例中，语音特征包括语速特征、语调特征和语义特征；

状态确定模块，用于判断如果语调特征属于预设的正常高低范围、语速特征属于预设的正常速度范围、语义特征包含预设的敏感字词，确定驾驶员的情绪状态为轻度愤怒状态；如果语调特征属于预设的中度高低范围，语速特征属于预设的中度速度范围，语义特征包含敏感字词，确定驾驶员的情绪状态为中度愤怒状态；如果语调特征属于预设的重度高低范围，语速特征属于预设的重度速度范围，语义特征包含所述敏感字词，且敏感字词的频率达到预设的频率值，确定驾驶员的情绪状态为重度愤怒状态。

一些实施例中，情绪表情信息为面部图像信息；

情绪识别模块，用于对面部图像信息进行面部表情识别处理，得到面部表情特征；

状态确定模块，用于判断如果面部表情特征符合预设的轻度愤怒表情特征，驾驶员的情绪状态为轻度愤怒状态；如果面部表情特征符合预设的中度愤怒表情特征，驾驶员的情绪状态为中度愤怒状态；如果面部表情特征符合预设的重度愤怒表情特征，驾驶员的情绪状态为重度愤怒状态。

一些实施例中，面部表情特征包括嘴部特征、眼部特征和鼻部特征；

状态确定模块，用于判断如果嘴部特征属于预设的闭合程度，眼部特征属于预设的轻度张开程度，鼻部特征属于预设的轻度扩张程度，确定驾驶员的情绪状态为轻度愤怒状态；如果嘴部特征符合预设的言语特征，眼部特征属于预设的中度张开程度，鼻部特征属于预设的中度扩张程度，确定驾驶员的情绪状态为中度愤怒状态；如果嘴部特征符合预设的言语特征，眼部特征属于预设的重度张开程度，鼻部特征属于预设的重度扩张程度，确定驾驶员的情绪状态为重度愤怒状态。

一些实施例中，参数调整模块，用于判断驾驶员处于轻度愤怒状态时，将正常行驶参数调整为一级行驶参数；判断驾驶员处于中度愤怒状态时，将正常行驶参数调整为二级行驶参数；判断驾驶员处于重度愤怒状态时，将正常行驶参数调整为三级行驶参数。

一些实施例中，参数调整模块，用于判断驾驶员处于轻度愤怒状态时，将油门灵敏度降低为第一油门灵敏度，将车辆极速降低为第一极速；判断驾驶员处于中度愤怒状态时，将油门灵敏度降低为第二油门灵敏度，将车辆极速降低为第二极速；判断驾驶员处于重度愤怒状态时，将油门灵敏度降低为第三油门灵敏度，将车辆极速降低为第三极速；其中，第一油门灵敏度、第二油门灵敏度、第三油门灵敏度依次递减，第一极速、第二极速、第三极速依次递减。

一些实施例中，车辆控制装置还包括：

参数回调模块，用于根据驾驶员的情绪状态，判断驾驶员由异常情绪状态恢复至正常情绪状态时，将安全行驶参数调整为正常行驶参数。

一些实施例中，参数回调模块，用于根据驾驶员的情绪状态，判断驾驶员由轻度愤怒状态恢复至正常情绪状态时，将一级行驶参数调整为正常行驶参数；驾驶员由中度愤怒状态恢复至正常情绪状态时，将二级行驶参数调整为一级行驶参数，达到预设的时间间隔时，如果驾驶员保持正常情绪状态，将一级行驶参数调整为正常行驶参数；驾驶员由重度愤怒状态恢复至正常情绪状态时，将三级行驶参数调整为二级行驶参数，每达到时间间隔，如果驾驶员保持正常情绪状态，依次将二级行驶参数调整为一级行驶参数、将一级行驶参数调整为正常行驶参数。

一些实施例中，车辆控制装置还包括：

输出模块，用于当判断驾驶员处于异常情绪状态时，输出用于安抚驾驶员情绪的语音提示或图像提示。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

图3示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的cpu(centralprocessingunit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用rom(readonlymemory，只读存储器)、ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。