1.一种障碍物示警方法，应用于车载终端，其特征在于，包括：
获取与障碍物的距离；
获取音频信息；
根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态。
2.如权利要求1所述的障碍物示警方法，其特征在于，所述音频包括语音、音乐、示警音中的至少一项，其中，所述示警音包括雷达蜂鸣音。
3.如权利要求1所述的障碍物示警方法，其特征在于，所述音频信息包括振幅、频率、响度中的至少一项。
4.如权利要求1所述的障碍物示警方法，其特征在于，所述获取音频信息的方法包括：
通过车载麦克风采集音频，并对所述音频进行处理分析，以获得所述音频信息。
5.如权利要求1所述的障碍物示警方法，其特征在于，所述根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态，包括：
根据所述距离，控制所述氛围灯显示对应的颜色；和/或
根据所述音频信息中的振幅信息，控制所述氛围灯显示对应的亮度；和/或
根据所述音频信息中的频率信息，控制所述氛围灯以对应频率闪烁。
6.如权利要求5所述的障碍物示警方法，其特征在于，所述根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态，包括对所述距离进行分级处理，其中，所述对所述距离进行分级处理的方法包括：
若所述距离小于或等于第一阈值，则将所述距离划分为一级距离；
若所述距离大于第一阈值，且小于或等于第二阈值，则将所述距离划分为二级距离；
若所述距离大于第二阈值，且小于或等于第三阈值，则将所述距离划分为三级距离；
其中，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述第二阈值小于所述第三阈值。
7.如权利要求6所述的障碍物示警方法，其特征在于，所述根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态，包括：
若所述距离为一级距离，则控制所述氛围灯显示红色；
若所述距离为二级距离，则控制所述氛围灯显示黄色；
若所述距离为三级距离，则控制所述氛围灯显示绿色。
8.如权利要求1至7任一项所述的障碍物示警方法，其特征在于，根据所述距离及所述音频信息，控制氛围灯显示对应的状态包括：控制所述氛围灯不同区间独立显示对应的状态。
9.一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述障碍物示警方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述障碍物示警方法的步骤。