一种基于V2X的遮阳挡板自动调节方法与流程

本发明涉及v2x技术领域，特别是涉及一种基于v2x的遮阳挡板自动调节方法。

背景技术：

v2x(vehicle-to-x)指车辆与周边设备的通讯，x包含车辆、路边设施、服务站等，目前其无线通信技术遵循ieee802.11p协议，被设计传输距离为300-1000m，传输速率为3m-27mbps，v2x通讯和3g/4g相比的优势在于传输实时性高，不需要基站，无需运行商流量和收费问题。v2x主要用在智能交通和驾驶主动安全领域，以此来降低交通事故，提高交通效率。

v2x的通讯技术主要采用wave(wirelessaccessinvehicularenvironments)自组网通讯，该技术具有很好的灵活性，非常适用于机动性极强的车载环境。其中物理层采用ieee802.11p协议，使用5.9ghz无线通信频段；数据链路层、传输层及以上传输标准，采用ieee1609协议组。

rsu是安装在路边的可实现v2x通讯，支持v2x应用的硬件单元。工作频段为5.905-5.925ghz，空旷路况通信距离可达1000米，城市环境500-800米，支持差分高精定位、gps双模定位等定位系统，同时搭载摄像头、激光雷达等能实时监测车子所处的环境，综合输出为用户的舒适驾驶做出正确的判断。

车辆在强光下逆光行驶时，常因强光刺眼而看不清前方的路况，而造成交通事故，为了减少此类事情的发生，我们开发一种基于v2x的遮阳挡板自动调节方法，以提供高驾驶的舒适性。

技术实现要素：

本发明为克服上述现有技术中，车辆在强光下逆光行驶时，常因强光刺眼而看不清前方的路况，而造成交通事故的问题，提供一种基于v2x的遮阳挡板自动调节方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于v2x的遮阳挡板自动调节方法，包括：

路边单元接收到当前路段存在逆光的可能的信息后，生成告警消息并广播至其覆盖范围内的所有搭载v2x模块的车辆，以使车辆根据告警消息调节遮阳挡板。

进一步的，作为优选技术方案，路边单元接收到的当前路段存在逆光的信息为其覆盖范围内的任一搭载v2x模块的车辆发出的。

一种基于v2x的遮阳挡板自动调节方法，包括：

车辆的v2x模块计算当前的太阳高度角，并根据当前的天气信息以及太阳高度角判断当前车辆是否存在逆光行驶的可能，若是，发送当前路段存在逆光的可能的信息至路边单元。

进一步的，作为优选技术方案，还包括：车辆的v2x模块接收到路边单元广播的告警消息后，传送至车主，并根据车主的回复选择是否调节遮阳挡板。

进一步的，作为优选技术方案，传送告警消息至车主具体包括：

车辆的v2x模块接收到路边单元广播的告警消息后，通过以太网发送至导航主机，导航主机播报告警消息至车主。

进一步的，作为优选技术方案，根据车主的回复选择是否调节遮阳挡板具体包括：

车辆的v2x模块将告警消息传送至车主后，车主根据车辆的行驶方向给予回复，当车主在预设的时间内没答复或者同意时，则主动放下遮阳挡板，否则，不调节遮阳挡板。

进一步的，作为优选技术方案，所述告警消息包括：“现在逆光，需要为你放下遮阳挡板吗”，或者“当前路段存在逆光，需要为你放下遮阳挡板吗”。

进一步的，作为优选技术方案，太阳高度角根据车端获取的当前gnss数据以及当前utc时间计算获取.

进一步的，作为优选技术方案，太阳高度角通过以下公式计算：

h＝90°-|α(+/-)β|

其中，h表示太阳高度角，α代表当前地理纬度，β代表太阳直射点地理纬度，-表示当前地理纬度与太阳直射点地理纬度是在同一半球，+表示当前地理纬度与太阳直射点地理纬度是在南北两个半球。

进一步的，作为优选技术方案，根据当前的天气信息以及太阳高度角判断车辆当前是否存在逆光行驶的可能具体包括：

根据当前的天气信息判断当前的天气状况，若当前的天气是晴天，且太阳高度角小于90°，则判断当前车辆存在逆光行驶的可能。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

车辆v2x模块主动判断当前路段是否存在逆光的可能，并将当前路段存在逆光可能的消息发送至路边单元，并通过路边单元发送当前路段存在逆光可能的告警消息至其覆盖范围内的所有搭载v2x模块的车辆，从而使得车辆根据路边单元发送的告警消息主动调节遮阳挡板，给用户的舒适驾驶提供了很好的体验，进一步减少因为逆光而造成的交通事故。

附图说明

图1为本发明一种基于v2x的遮阳挡板自动调节方法流程示意图。

图2为本发明另一种基于v2x的遮阳挡板自动调节方法流程示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

实施例1

本实施例公开一种基于v2x的遮阳挡板自动调节方法，如图1所示，包括：

路边单元(rsu)接收到当前路段存在逆光的信息后，生成告警消息并广播至其覆盖范围内的所有搭载v2x模块的车辆，以使车辆根据告警消息调节遮阳挡板。

本实施例具体为：

路边单元(rsu)接收到其覆盖范围内的任一搭载v2x模块的车辆发出的当前路段存在逆光的信息后，生成告警消息并广播至其覆盖范围内的所有搭载v2x模块的车辆，从而使得在路边单元(rsu)的覆盖范围内的所有搭载v2x模块的车辆可根据该告警消息调节遮阳挡板，以提高驾驶的舒适性，从而减少因为逆光而造成的交通事故。

实施例2

本实施例公开一种基于v2x的遮阳挡板自动调节方法，如图2所示，包括：

车辆的v2x模块计算当前的太阳高度角，并根据当前的天气信息以及太阳高度角判断当前车辆是否存在逆光行驶的可能，若是，发送当前路段存在逆光的可能的信息至路边单元(rsu)。从而使得路边单元(rsu)接收到当前路段存在逆光的信息后，生成告警消息并广播至其覆盖范围内的所有搭载v2x模块的车辆。此时，车辆的v2x模块接收到路边单元(rsu)广播的告警消息后，传送至车主，并根据车主的回复选择是否调节遮阳挡板。

在本实施例中，天气信息可通过车辆导航主机实时获取，太阳高度角根据车端获取的当前gnss数据以及当前utc时间计算获取，而车辆的v2x模块计算当前的太阳高度角具体通过以下公式计算：

h＝90°-|α(+/-)β|

其中，h表示太阳高度角，α代表当前地理纬度，β代表太阳直射点地理纬度，-表示当前地理纬度与太阳直射点地理纬度是在同一半球，+表示当前地理纬度与太阳直射点地理纬度是在南北两个半球。

同时，在本实施例中，根据当前的天气信息以及太阳高度角判断车辆当前是否存在逆光行驶的可能具体包括：

先根据当前的天气信息判断当前的天气状况，若当前的天气是晴天，则进一步判断太阳高度角是否小于90°，若太阳高度角小于90°，则判断当前车辆存在逆光行驶的可能，否则，若当前的天气是多云，阴天或者雷雨天等，是看不到太阳的，所以也没有必要判断车辆当前是否存在逆光行驶的可能。

或者，在本申请中，也可先判断天气状况，若是晴天，则计算太阳的高度角，然后根据太阳的高度角判断车辆当前是否存在逆光行驶的可能，若是多云，阴天或者雷雨天等，看不到太阳的情况下，则没有必要计算太阳的高度角了，更不用判断车辆当前是否存在逆光行驶的可能，因为在此种情况下，车辆是不可能存在逆光行驶的。

在本实施例中，传送告警消息至车主具体包括：

车辆的v2x模块接收到路边单元(rsu)广播的告警消息后，通过以太网发送至导航主机，导航主机播报告警消息至车主。此时，导航主机播报的告警消息的内容包括：“现在逆光，需要为你放下遮阳挡板吗”，或者“当前路段存在逆光，需要为你放下遮阳挡板吗”等提示信息。

车辆的v2x模块将告警消息传送至车主后，车主根据车辆的行驶方向给予回复，当车主在预设的时间内没答复或者同意时，则主动放下遮阳挡板，否则，不调节遮阳挡板。

具体包括：车辆的v2x模块将告警消息传送至车主后，等待车主答复，车主可根据车辆的行驶方向在预设时间内给予回复，即，当车辆的行驶方向为逆光行驶时，车主则在预设的时间内没答复或者同意时，则主动放下遮阳挡板，以提高驾驶的舒适性并减少因为逆光而造成的交通事故，否则，即当车辆的行驶方向为背光行驶时，车主可拒绝，不调节遮阳挡板。

同时，在本实施例中，车辆的行驶方向根据车端获取的gps数据以及航向角获取，而预设的时间可根据车主的喜好具体确定，一般情况下，都定为3s。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。