一种电动教练车的VCU控制系统的制作方法

本发明属于电动汽车领域，具体涉及电动教练车挡位检测设备的改进。

背景技术：

vcu是实现整车控制决策的核心电子控制单元，vcu通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由vcu判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；vcu具有整车系统故障诊断保护与存储功能。

现有的市面上的自动档的电动汽车的vcu控制器由于一些设计功能上的不完善，因此无法直接应用到手动档的电动汽车上。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电动教练车的vcu控制系统，能够兼容传统燃油车和电动教练车vcu的功能，增加档位管理和噪声模拟功能。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种电动教练车的vcu控制系统，包括mcu处理器及其连接的can总线，并通过can总线连接并控制的传统汽车信息模块、电动汽车信息模块以及电动教练车模块；所述传统汽车信息模块包括abs、esp、车门、车灯、多媒体、水温及空调；所述电动汽车信息模块包括离合器信号、刹车信号、油门信号、bms、充电机及挡位信息；所述电动教练车模块包括噪声模拟和电机控制器。

优选的：所述的电机控制器分别连接mcu处理器和车辆电机，mcu处理器将信号输出到电机控制器，电机控制器对车辆电机发出不同大小和频率的电流来实现转矩、怠速、抖动、熄火等动作。

优选的：所述的噪声模拟包含噪声控制器及其连接的噪声发生器，且噪声控制器上还连接有噪声存储模块。

优选的：所述的离合器信号、刹车信号、油门信号分别由设置在离合器、刹车和油门上的传感器感应和传输到mcu处理器，且各个传感器均为触发式传感器。

优选的：所述挡位信息由设置在挡位槽上的挡位传感器感应和传输到mcu处理器，所述挡位传感器为感应式传感器，挡位传感器设置在各个挡位槽内的电磁感应检测探头，与铁质档杆配合工作。

本发明具有以下有益效果：现有的电动汽车尽量在兼容传统燃油车的vcu；而本专利既要兼容传统燃油车的vcu，更要完整真正的电动教练车vcu整车控制系统；即：本专利的包含且不限于传统vcu；主要是为了改变传统vcu达不到的电动教练车的整体性能，感受的现状。

通过特别设计，兼容传统vcu的同时重点兼顾电动教练车的具体需求；完成整车的调度、管理，以及学员操作动作的初步评估并做出响应；专业用于电动教练车，管理电动教练车特有设备：挡位管理，噪声模拟等。

附图说明

图1为本发明的模块框图；

图2为本发明的优选实施方式的工作流程图；

图3为本发明的自检流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的，一种电动教练车的vcu控制系统，包括mcu处理器及其连接的can总线，并通过can总线连接并控制的传统汽车信息模块、电动汽车信息模块以及电动教练车模块；所述传统汽车信息模块包括abs、esp、车门、车灯、多媒体、水温及空调；所述电动汽车信息模块包括离合器信号、刹车信号、油门信号、bms、充电机及挡位信息；所述电动教练车模块包括噪声模拟和电机控制器。

优选的：所述的电机控制器分别连接mcu处理器和车辆电机，mcu处理器将信号输出到电机控制器，电机控制器对车辆电机发出不同大小和频率的电流来实现转矩、怠速、抖动、熄火等动作。

优选的：所述的噪声模拟包含噪声控制器及其连接的噪声发生器，且噪声控制器上还连接有噪声存储模块。

优选的：所述的离合器信号、刹车信号、油门信号分别由设置在离合器、刹车和油门上的传感器感应和传输到mcu处理器，且各个传感器均为触发式传感器。

优选的：所述挡位信息由设置在挡位槽上的挡位传感器感应和传输到mcu处理器，所述挡位传感器为感应式传感器，挡位传感器设置在各个挡位槽内的电磁感应检测探头，与铁质档杆配合工作。

工作流程如图2所示：上电开始之后，钥匙挡位打开，整车开始自检，若自检未通过，即将错误信息到回报到仪表盘，操作人员将针对仪表盘的显示信息进行处理；自检若通过就进入挡位检测步骤，然后进行预充电，预充电完成后启动电机，进入怠速状态；怠速状态下，vcu将采集油门、刹车、离合挡位、bms、abs、以及空调等传统设备信息，处理后生成指令，然后对各个设备进行控制工作。

vcu发出噪声指令，控制噪声发生器工作或关闭，噪声发生器连接有噪声存储模块，vcu根据接收到的油门、刹车、离合挡位等信息，读取噪声存储模块上对应储存的声音进行播放，实现噪声模拟。

vcu发出噪声指令，控制电机输出，油门、刹车、离合挡位等信息发出对应指令，电机根据接收到的指令实现转矩、怠速、抖动或熄火等动作。

vcu将采集接收到的车速、转速、挡位、电量、电流等信息发送至仪表盘，通过仪表盘实时显示。

vcu根据bms(电池管理系统)采集到的电量信息，根据实际情况，向bms发出充电或放电指令，实施充放电。

vcu根据采集到的其他信息，对abs、车灯、车门以及其他传统设备发出指令进行控制。

自检过程如图3所示：vcu发出开始指令，整车自检，若自检未通过，即将错误信息到回报到仪表盘，自检通过就等待启动，启动后检测发动机、esp、abs、挡位信息、油门、离合器、刹车灯状态，将根据采集的发动机信息，实时发出噪声模拟。

若检测状态下发现有错误信息，将进行检索信息，并按照错误登记处理上报。错误信息包括换挡过早、转速过高未换挡、离合器力度不够、跳档、刹车过激、刹车过晚、离合过快、方向转换过于激烈以及其他信息。

发明点：适合于手动档电动汽车控制的vcu控制器。

技术效果：使得手动档的电动汽车能够具有像燃油气的驾驶体验。

传统vcu管理了诸如车门、车灯、空调、水温、油位及多媒体等信息，而电动教练车，需不仅要管理传统信息(无油位信息)，还需要管理诸如电机控制器、bms、电池包、油门、刹车、离合、挡位以及噪声模拟器的众多的新生资源，以便为学员提供更真实的操作感受；

现有的电动汽车尽量在兼容传统燃油车的vcu；而本申请既要兼容传统燃油车的vcu，更要完整真正的电动教练车vcu整车控制系统；即：本专利的包含且不限于传统vcu；主要是为了改变传统vcu达不到的电动教练车的整体性能，感受的现状。

通过特别设计，兼容传统vcu的同时重点兼顾电动教练车的具体需求；完成整车的调度、管理，以及学员操作动作的初步评估并做出响应；专业用于电动教练车，管理电动教练车特有设备：挡位管理，噪声模拟等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。