1.一种新能源汽车低压电源异常驱动控制方法，其特征在于，包括：
若vcu检测到低压电源电压满足第一目标要求，则控制车辆所处模式为正常模式，各控制器均正常工作，不进行报警及动力系统限制；
若所述vcu检测到所述低压电源电压满足第二目标要求，则控制车辆进入报警模式，由所述vcu控制点亮仪表上蓄电池灯，提示低压电源存在问题；
若所述vcu检测到所述低压电源电压满足第三目标要求，则控制车辆进入限功率模式，以在转向助力受限前提前进行动力系统限制；
若所述vcu检测到所述低压电源电压满足第四目标要求，则控制车辆进入停止模式，vcu控制动力系统限制车辆不能行驶，同时通过vcu点亮系统故障灯。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述vcu检测到低压电源电压满足第一目标要求，包括：
vcu检测到低压电源电压在第一目标范围内；
所述vcu检测到所述低压电源电压满足第二目标要求，包括：
所述vcu检测到所述低压电源电压低于所述第一目标范围的下限值或高于所述第一目标范围的上限值，或dcdc系统故障，或所述vcu与dcdc通信丢失。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述vcu检测到所述低压电源电压满足第三目标要求，包括：
所述vcu检测到所述低压电源电压小于第一预设电压值且持续第一预设时间，或所述vcu检测到所述低压电源电压高于第二预设电压值且持续第二预设时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述vcu检测到所述低压电源电压满足第四目标要求，包括：
所述vcu检测到所述低压电源电压低于第三预设电压值且持续第三预设时间，或所述vcu检测到所述低压电源电压高于第四预设电压值且持续第四预设时间。
5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在车辆进入限功率模式后，若车速高于预设车速阈值，则所述vcu限制动力系统功率，以使车速不高于所述预设车速阈值，当车速低于所述预设车速阈值时，所述vcu不限制动力系统功率，并通过加速使得车速不超过所述预设车速阈值，通过所述vcu控制动力系统使车辆车速始终不高于所述预设车速阈值，同时通过所述vcu点亮系统故障灯和/或乌龟灯。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述正常模式下，输出功率等于当前工况下的请求功率。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述限功率模式下，输出功率为当前工况下的请求功率与当前工况下根据车速限制系数的乘积。
8.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在所述停止模式下，vcu控制动力系统扭矩为0nm，若车速大于0km/h，则车速缓慢降低到0km/h，若车速为0km/h，则车辆静止。
9.一种新能源汽车低压电源异常驱动控制装置，其特征在于，包括：
第一处理单元，用于在vcu检测到低压电源电压满足第一目标要求时，控制车辆所处模式为正常模式，各控制器均正常工作，不进行报警及动力系统限制；
第二处理单元，用于在所述vcu检测到所述低压电源电压满足第二目标要求时，控制车辆进入报警模式，由所述vcu控制点亮仪表上蓄电池灯，提示低压电源存在问题；
第三处理单元，用于在所述vcu检测到所述低压电源电压满足第三目标要求时，控制车辆进入限功率模式，以在转向助力受限前提前进行动力系统限制；
第四处理单元，用于在所述vcu检测到所述低压电源电压满足第四目标要求时，控制车辆进入停止模式，vcu控制动力系统限制车辆不能行驶，同时通过vcu点亮系统故障灯。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。