一种汽车用空气悬架系统及其控制方法与流程

本申请属于汽车空气悬架领域，具体涉及一种汽车用空气悬架系统及其控制方法。

背景技术：

空气悬架是用空气压缩机形成压缩空气，并将压缩空气送到弹簧和减振器的空气室中，以此来改变车辆的高度。在前轮和后轮的附近设有车高传感器，按车高传感器的输出信号，控制系统判断出车身高度的变化，再控制压缩机和排气阀，使弹簧压缩或伸长，从而起到减震的效果。

汽车在行驶过程中，为了在最大程度上避免颠簸，需要对汽车的空气弹簧不断充气与放气，且充气或者放气都需要时间，这对控制系统来讲有着很大的考验。

如果能给控制系统一个预先的信号，不仅能节省系统的反应时间，又能获得最佳的应对策略。基于上述原因，提出了本申请。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种空气悬挂系统及其控制方法。该系统利用加装在气囊上的高度传感器采集高度信息，5g模块采集位置信息，5g模块读取随车电脑中的车辆型号信息，最后将这些数据信息传输到云服务器中，云服务器将若干辆同型号车返回的数据进行比对分析后得出最优电磁阀控制策略，电磁阀控制模块根据控制策略控制电磁阀的开启/关闭，最终实现气囊的充放气。

为了实现上述目的，本申请采取的技术方案如下：

一种汽车用空气悬架系统，包括云服务器、控制器及空气弹簧及对应的充放气控制系统；

所述的控制器包括数据采集模块、5g模块、电磁阀控制模块。

所述的弹簧及对应的充放气控制系统，具体为包括高压储气桶，所述的高压储气桶设置有进气管路a，在进气管路a上设置有压缩泵；所述的高压储气桶设置有第一出气管b，第一出气管b连接第一气囊，第一气囊设置有出气管d；所述的高压储气桶设置有第二出气管c，第二出气管c连接第二气囊，第二气囊设置有出气管e。

所述的第一出气管b上设置有第二电磁阀；所述的第二出气管c上设置有第一电磁阀；所述的出气管d上设置有第三电磁阀，所述的出气管e上设置有第四电磁阀；

所述的第一出气管b上设置有第二压力传感器；所述的第二出气管c上设置有第一压力传感器。

所述的第一气囊上设置有第一高度传感器，所述的第二气囊上设置有第二高度传感器。

所述的高压储气桶上设置有第三压力传感器。

所述的第一电磁阀、第二电磁阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第三电磁阀、第四电磁阀、压缩泵均与控制器相连。

所述的数据采集模块用于采集第一高度传感器和第二高度传感器的高度数据；

所述的5g模块用于采集地理位置信息，读取随车电脑中的车辆型号信息、速度及传输控制器数据到云服务器；

所述的云服务器用于存储控制器采集来的数据，生成位置-高度策略，并给出匹配策略；

所述的电磁阀控制模块，用于控制各电磁阀的开启/关闭，最终实现第一气囊、第二气囊的充气/放气过程，及高压储气桶的充气。

汽车用空气悬架系统的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

s01：数据采集过程在汽车行驶过程中，控制器的数据采集模块采集第一高度传感器6、第二高度传感器9的高度数据，并通过5g模块传输到云服务器；

s02：位置数据采集过程5g模块将汽车行驶过程中实时地理位置信息采集，车辆型号信息、速度数据传输到云服务器；

s03：策略生成过程云服务器将高度数据、地理位置信息、车辆信号信息、速度统计分析比对，生成空气弹簧控制策略；

s04：在到达指定位置前20m时，云服务器将策略传输到电磁阀控制模块，对电磁阀进行控制开启/关闭，实现气囊的充气/放气。

所述的汽车用空气悬架系统，在检测气囊漏气方面的应用，具体如下：

汽车停止后，第二压力传感器将第一气囊在某段时间t1内的压力数据p1.....pt传输至控制器，当pt-p1≥p0时，可判断第一气囊漏气。

本发明提出的空气悬架系统，可针对不同型号汽车使用。同型号汽车将速度、位置信息、高度数据等传输到云服务器中，云服务器根据采集来的数据分析比对形成最优的应对策略，并在车辆到达具体位置前，给出策略，以此来控制各电磁阀的开启/关闭，实现气囊的充放气。

另外，云服务器中的数据可通过显示终端进行访问，市政部门根据统计数据，评估路况信息。

附图说明

图1本申请所述的汽车用空气悬架控制系统电气连接图；

图2实施例2所述的控制方法流程图。

具体实施方式

结合图1

实施例1

一种汽车用空气悬架系统，包括云服务器、控制器及空气弹簧及对应的充放气控制系统；

所述的控制器包括数据采集模块、5g模块、电磁阀控制模块。

所述的弹簧及对应的充放气控制系统，具体为包括高压储气桶2，所述的高压储气桶2设置有进气管路a，在进气管路a上设置有压缩泵13；所述的高压储气桶2设置有第一出气管b，第一出气管b连接第一气囊5，第一气囊5设置有出气管d；所述的高压储气桶2设置有第二出气管c，第二出气管c连接第二气囊10，第二气囊10设置有出气管e。

所述的第一出气管b上设置有第二电磁阀12；所述的第二出气管c上设置有第一电磁阀3；所述的出气管d上设置有第三电磁阀7，所述的出气管e上设置有第四电磁阀8；

所述的第一出气管b上设置有第二压力传感器4；所述的第二出气管c上设置有第一压力传感器11。

所述的第一气囊5上设置有第一高度传感器6，所述的第二气囊10上设置有第二高度传感器9。

所述的高压储气桶2上设置有第三压力传感器1。

所述的第一电磁阀3、第二电磁阀12、第一压力传感器4、第二压力传感器11、第三压力传感器1、第三电磁阀7、第四电磁阀8、压缩泵13均与控制器相连。

所述的数据采集模块用于采集第一高度传感器6和第二高度传感器9的高度数据；

所述的5g模块用于采集地理位置信息，读取随车电脑中的车辆型号信息、速度及传输控制器数据到云服务器；

所述的云服务器用于存储控制器采集来的数据，生成位置-高度策略，并给出匹配策略；

所述的电磁阀控制模块，用于控制各电磁阀的开启/关闭，最终实现第一气囊、第二气囊的充气/放气过程，及高压储气桶的充气。

汽车用空气悬架系统的控制方法，具体步骤如下：

s01：数据采集过程在汽车行驶过程中，控制器的数据采集模块采集第一高度传感器6、第二高度传感器9的高度数据，并通过5g模块传输到云服务器；

s02：位置数据采集过程5g模块将汽车行驶过程中实时地理位置信息采集，车辆型号信息、速度数据传输到云服务器；

s03：策略生成过程云服务器将高度数据、地理位置信息、车辆信号信息、速度统计分析比对，生成空气弹簧控制策略；

s04：在到达指定位置前20m时，云服务器将策略传输到电磁阀控制模块，对电磁阀进行控制开启/关闭，实现气囊的充气/放气。

所述的汽车用空气悬架系统，在检测气囊漏气方面的应用，具体如下：

汽车停止后，第二压力传感器4将第一气囊5在某段时间t1内的压力数据p1.....pt传输至控制器，当pt-p1≥p0时，可判断第一气囊5漏气。

本发明提出的空气悬架系统，可针对不同型号汽车使用。同型号汽车将速度、位置信息、高度数据等传输到云服务器中，云服务器根据采集来的数据分析比对形成最优的应对策略，并在车辆到达具体位置前，给出策略，以此来控制各电磁阀的开启/关闭，实现气囊的充放气。

另外，云服务器中的数据可通过显示终端进行访问，市政部门根据统计数据，评估路况信息。

实施例2

汽车用空气悬架系统的控制方法，具体步骤如下：

s01：数据采集过程在汽车行驶过程中，控制器的数据采集模块采集第一高度传感器6高度x、第二高度传感器9的高度数据y，并通过5g模块传输到云服务器；

s02：位置数据采集过程5g模块将汽车行驶过程中实时地理位置信息w采集，车辆型号信息t、速度数据m传输到云服务器；

s03：策略生成过程云服务器将高度数据、地理位置信息、车辆信号信息、速度统计分析比对，生成空气弹簧控制策略x-y-w-t-m；

s04：在到达指定位置前20m时，云服务器将策略传输到电磁阀控制模块，对电磁阀进行控制开启/关闭，实现气囊的充气/放气。

实施例3

所述的电磁阀控制模块控制气囊充放气的过程，具体如下：

1)第一高度传感器6将采集的高度数据x传输到数据采集模块，第二高度传感器9将采集的高度数据y传输到控制器；

2)当x大于y，且x-y≤z时，控制器控制第二电磁阀12开启，对第二气囊10充气；或mcu控制第三电磁阀7开启，第二气囊5放气；

3)当x大于y，且x-y＞z时，控制器控制第二电磁阀12开启，对第二气囊10充气；mcu控制第三电磁阀7开启，第二气囊5放气；

4)经过步骤3)或4)的调节，x-y＝0时，第二电磁阀12、第三电磁阀7关闭；

5)第三压力传感器1采集高压储气桶2的压力，采集的压力数据p传输到控制器，当p≤pn时，控制器控制开启压缩泵13，对高压储气桶2充气，压力p到达pn时，停止充气。