一种新能源电动汽车智能充电停车库的制作方法

本发明涉及智能停车领域，特别涉及一种新能源电动汽车智能充电停车库。

背景技术：

新能源电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电动汽车无内燃机汽车工作时产生的废气，不产生排气污染，对环境保护和空气的洁净是十分有益的，且其能源效率已超过汽油机汽车，特别是在城市运行，汽车走走停停行驶速度不高，电动汽车更加适宜。但现有市场上却少有给电动车汽车充电的车库，且由于不同品牌的电动汽车的充电接口位置也不同；

现有给充电接口位于车身的正前方或正后方的电动汽车进行充电时，通常是将电动汽车停放在充电桩前，然后手动将充电桩上的充电枪拔掉，再将充电枪插入车上的充电接口处，然而在此过程中通常存在以下问题：

1.有时停放车辆时因停放的距离较远，所以需要将充电枪拖动较远距离才能插入车上的充电口，而充电枪后的充电线较重，拖动时较为费力；

2.现有给电动汽车充电时通常需要手持充电枪将其插在车上充电接口处，这一过程因自动化效率低下而降低了给电动汽车进行充电的效率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种新能源电动汽车智能充电停车库，包括底座、挪车机构、盖板、移动机构、挡板和充电机构，底座上端面上均匀设置有挪车机构，挪车机构上端安装有盖板，底座上端面位于挪车机构后侧均设置有移动机构，移动机构上端安装有挡板，且移动机构与挪车机构一一对应，移动机构上端均安装有充电机构；具体工作时，本发明能够带动电动汽车进行挪动，并对进行挪动后的电动汽车进行自动充电；首先将电动汽车停放在挪车机构上端，使电动汽车上的充电接口侧朝向充电机构，再手动将充电接口处的盖板打开，当电动汽车停放的位置需要挪动时，通过挪车机构能够对电动汽车的位置进行调整，当电动汽车被调整到适当位置时，通过移动机构能够带动充电机构进行移动，从而使充电机构能够准电动汽车上的充电接口，再通过充电机构能够对电动汽车进行充电；本发明通过挪车机构对车的位置进行调整，能够避免电动汽车因距离充电桩较远而需要将充电枪拖动较远的距离才能够对电动汽车进行充电的情况，且通过充电机构能够在不需要手动插拔充电枪的情况下对电动汽车进行充电，从而提高了对电动汽车进行充电的效率。

所述的挪车机构包括支撑左侧板、支撑板、支撑右侧板、转动杆、第一从动齿轮、第一主动齿轮、驱动电机、方形块、转动辊、传动带、匚形架、支撑块、调节丝杠、第二从动齿轮、第二主动齿轮和转动电机，底座上端面上从左往右依次均匀设置有支撑左侧板、支撑板和支撑右侧板，支撑左侧板、支撑板和支撑右侧板上端安装有盖板，且位于支撑板左右两侧的支撑左侧板和支撑右侧板之间通过转动配合的方式对称安装有转动杆，位于底座前端的转动杆右侧安装有第一从动齿轮，第一从动齿轮前侧通过啮合的方式连接有第一主动齿轮，且第一主动齿轮与第一从动齿轮均通过转动配合的方式安装在支撑右侧板的左侧面上，第一主动齿轮左侧安装有驱动电机，驱动电机通过电机座安装在底座上端面上；

转动杆外侧面上对称设置有方形块，方形块外侧面通过滑动配合的方式安装有转动辊，且转动辊位于支撑板左右两侧，转动辊之间通过传动带相连接，且转动杆外侧面通过滑动配合的方式对称设置有匚形架，匚形架内侧安装有支撑块，且支撑块位与传动带内侧，匚形架后端通过螺纹配合的方式安装有调节丝杠，调节丝杠通过转动配合的方式安装在位于支撑板左右两侧的支撑左侧板与支撑右侧板之间，调节丝杠右端安装有第二从动齿轮，且第二从动齿轮通过啮合的方式连接有第二主动齿轮，第二主动齿轮和第二从动齿轮通过转动配合的方式安装在支撑右侧板的左侧面上，第二主动齿轮左侧安装有转动电机，且转动电机通过电机座安装在底座上端面上；

具体工作时，挪车机构能够带动电动汽车进行移动，从而使电动汽车的充电接口处能够距离充电机构更近；首先将电动汽车停放在传动带上端，使电动汽车上的充电接口侧朝向充电机构，再手动将充电接口处的盖板打开；此时支撑块能够对电动汽车进行承托，从而能够避免因传动带受力过大而无法移动，当需要对电动汽车的位置进行移动时，驱动电机输出轴旋转能够带动第一主动齿轮、第一从动齿轮、转动杆和方形块进行转动，方形块转动时能够通过转动辊带动传动带进行转动，使得传动带能够对位于其上端的电动汽车进行前后移动；转动电机输出轴旋转能够带动第二主动齿轮、第二从动齿轮和调节丝杠进行转动，调节丝杠转动时能够通过螺纹配合的方式带动匚形架进行左右移动，匚形架左右移动时能够带动支撑块、传动带和转动辊进行左右移动，从而能够带动电动汽车进行左右移动，通过带动电动汽车进行前后和左右移动，能够使电动汽车的充电接口与充电机构的位置相对应，并能够避免因电动汽车停放的位置距离充电桩较远而导致的需要将充电枪和充电线拖动较远才能够进行充电的情况。

所述的充电机构包括矩形架、旋转电机、匚形板、升降丝杠、矩形盒、快充枪、慢充枪、联动板和伸缩气缸，移动机构上端面上安装有矩形架，矩形架下端通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴上端安装有匚形板，匚形板上端通过转动配合的方式安装有升降丝杠，且升降丝杠下端穿过匚形板与旋转电机输出轴相连接，升降丝杠上端通过螺纹配合的方式安装有矩形盒，矩形盒上端右侧开设有快充孔，快充孔内设置有快充枪，矩形盒上端左侧开设有慢充孔，慢充孔内设置有慢充枪，快充枪与慢充枪下端均设置有联动板，且联动板前侧均安装有伸缩气缸，且伸缩气缸另一端与矩形盒相连接；

具体工作时，充电机构能够在不需要手动插拔充电枪的情况下对电动汽车进行充电；当电动汽车在挪车机构的带动下进行位置调整后，根据需要决定使用快充枪或是慢充枪对电动汽车进行充电，当需要使用快充枪对电动汽车进行充电时，通过移动机构能够带动矩形架进行左右移动，从而使快充枪能够位于充电接口正上方，此时旋转电机输出轴旋转能够带动升降丝杠进行转动，匚形板能够对升降丝杠进行支撑，升降丝杠转动时能够通过螺纹配合的方式带动矩形盒进行上下移动，使得位于矩形盒内的快充枪能够对准电动汽车上的快充接口，此时伸缩气缸能够通过联动板带动快充枪向前移动，使得快充枪能够插入电动汽车上的快充接口内，从而能够对电动汽车进行充电；通过充电机构对电动汽车进行充电能够避免手动将充电枪从充电桩上拔下再往电动汽车上的充电接口内充，从而提高了对电动汽车进行充电的效率；且矩形盒内安装有快充枪和慢充枪，以及能够带动快充枪和慢充枪进行上下移动，从而能够提高本发明的适用性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机构包括矩形框、滑动杆、电动滑块、滑动块、滑动板、梯形块、推拉板、推拉气缸和承托板，底座后侧均匀设置有矩形框，矩形框为口形结构，矩形框上端安装有挡板，矩形框前侧内壁与后内壁之间安装有滑动杆，滑动杆上通过滑动配合的方式安装有电动滑块，电动滑块后侧安装有滑动块，滑动块上端通过左右滑动配合的方式安装有滑动板，滑动板左右两侧开设有梯形限位槽，梯形限位槽内通过滑动配合的方式连接有梯形块，梯形块外侧均安装有推拉板，且推拉板通过滑动配合的方式安装在矩形框的前后侧内壁之间，且推拉板外端均安装有推拉气缸，推拉气缸外端分别安装在矩形框的左右侧内壁上，且矩形框的后侧内壁上对称安装有承托板，且承托板上端面与滑动板下端面相贴合；

具体工作时，移动机构能够带动充电机构进行前后以及左右移动，从而能够调节充电机构与电动汽车充电接口之间的距离，并且能够避免电动汽车在挪车的过程中与充电机构发生碰撞；当电动汽车被挪车机构进行位置调整后，当需要使用快充枪对电动汽车进行充电时，首先通过电动滑块带动滑动块及滑动板沿滑动杆向后移动，此时承托板能够对滑动板进行承托，之后再通过位于滑动板左侧的伸缩气缸带动滑动板向右移动，使得梯形块能够与滑动板上的梯形限位槽对齐，再通过电动滑块带动滑动块和滑动板向前移动，使得梯形块能够插入梯形限位槽内，再通过位于滑动板左侧的伸缩气缸带动推拉板及梯形块向左移动能够通过梯形限位槽带动滑动板及其上端的充电机构向左移动，从而使矩形盒上的快充枪能够对准电动汽车上的快充接口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底座前侧安装有倾斜板，且倾斜板上端与盖板相连接，倾斜板为下端向前倾斜设置；具体工作时，当将电动汽车往挪车机构上端停放时，倾斜板能够避免电动汽车的车轮对盖板造成损伤。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的传动带外侧面上设置有防滑带；具体工作时，当传动带转动时带动电动汽车进行前后移动时，防滑带能够增加传动带与电动汽车的车胎之间的摩擦力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的快充枪和慢充枪的枪口处设置有橡胶防撞垫；具体工作时，当将快充枪以及慢充枪向汽车的充电接口处插时，橡胶防撞垫能够避免快充枪和慢充枪对汽车充电接口处造成损伤。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底座上端面上开设有t形槽，匚形架下端设置有与t形槽相对应的t形凸起，且t形凸起位于t形槽内；具体工作时，当匚形架在调节丝杠的作用下进行左右移动时，位于t形槽内的t形凸起能够对匚形架进行导线和限位，从而使匚形架能够沿t形槽进行直线移动。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够解决现有给充电接口位于车身的正前方或正后方的电动汽车进行充电过程中存在的以下问题：a、有时停放车辆时因停放的距离较远，所以需要将充电枪拖动较远距离才能插入车上的充电口，而充电枪后的充电线较重，拖动时较为费力；b、现有给电动汽车充电时通常需要手持充电枪将其插在车上充电接口处，这一过程因自动化效率低下而降低了给电动汽车进行充电的效率。本发明能够有效解决上述问题；

二、本发明通过挪车机构能够带动电动汽车进行前后及左右移动，从而能够使电动汽车的充电接口能够靠近充电机构，使得本发明能够在不需要手动拖动充电枪及充电线的情况下对电动汽车进行充电；

三、本发明通过充电机构能够带动充电枪向前移动插入电动汽车的充电接口，从而能够避免手动将充电枪往电动汽车的充电接口处插，从而提升了对电动汽车进行充电的自动化程度及效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明盖板和挡板之间的结构示意图；

图3是本发明除盖板和挡板外的结构示意图；

图4是本发明底座、挪车机构、移动机构和充电机构之间的结构示意图；

图5是本发明挪车机构除方形块外与底座之间的结构示意图；

图6是本发明底座、盖板、转动杆、方形块、转动辊、传动带、匚形架和调节丝杠之间的结构示意图；

图7是本发明移动机构除滑动杆、电动滑块、滑动块和承托板外与充电机构之间的结构示意图；

图8是本发明移动机构除梯形块、推拉板和推拉气缸外的结构示意图；

图9是本发明充电机构除联动板和伸缩气缸外的结构示意图；

图10是本发明矩形盒、慢充枪、联动板和伸缩气缸之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图10所示，一种新能源电动汽车智能充电停车库，包括底座1、挪车机构2、盖板3、移动机构4、挡板5和充电机构6，底座1上端面上均匀设置有挪车机构2，挪车机构2上端安装有盖板3，底座1上端面位于挪车机构2后侧均设置有移动机构4，移动机构4上端安装有挡板5，且移动机构4与挪车机构2一一对应，移动机构4上端均安装有充电机构6；具体工作时，本发明能够带动电动汽车进行挪动，并对进行挪动后的电动汽车进行自动充电；首先将电动汽车停放在挪车机构2上端，使电动汽车上的充电接口侧朝向充电机构6，再手动将充电接口处的盖板打开，当电动汽车停放的位置需要挪动时，通过挪车机构2能够对电动汽车的位置进行调整，当电动汽车被调整到适当位置时，通过移动机构4能够带动充电机构6进行移动，从而使充电机构6能够准电动汽车上的充电接口，再通过充电机构6能够对电动汽车进行充电；本发明通过挪车机构2对车的位置进行调整，能够避免电动汽车因距离充电桩较远而需要将充电枪拖动较远的距离才能够对电动汽车进行充电的情况，且通过充电机构6能够在不需要手动插拔充电枪的情况下对电动汽车进行充电，从而提高了对电动汽车进行充电的效率。

所述的底座1前侧安装有倾斜板11，且倾斜板11上端与盖板3相连接，倾斜板11为下端向前倾斜设置；具体工作时，当将电动汽车往挪车机构2上端停放时，倾斜板11能够避免电动汽车的车轮对盖板3造成损伤。

所述的挪车机构2包括支撑左侧板20、支撑板21、支撑右侧板22、转动杆23、第一从动齿轮24、第一主动齿轮25、驱动电机26、方形块27、转动辊28、传动带29、匚形架210、支撑块211、调节丝杠212、第二从动齿轮213、第二主动齿轮214和转动电机215，底座1上端面上从左往右依次均匀设置有支撑左侧板20、支撑板21和支撑右侧板22，支撑左侧板20、支撑板21和支撑右侧板22上端安装有盖板3，且位于支撑板21左右两侧的支撑左侧板20和支撑右侧板22之间通过转动配合的方式对称安装有转动杆23，位于底座1前端的转动杆23右侧安装有第一从动齿轮24，第一从动齿轮24前侧通过啮合的方式连接有第一主动齿轮25，且第一主动齿轮25与第一从动齿轮24均通过转动配合的方式安装在支撑右侧板22的左侧面上，第一主动齿轮25左侧安装有驱动电机26，驱动电机26通过电机座安装在底座1上端面上；

转动杆23外侧面上对称设置有方形块27，方形块27外侧面通过滑动配合的方式安装有转动辊28，且转动辊28位于支撑板21左右两侧，转动辊28之间通过传动带29相连接，且转动杆23外侧面通过滑动配合的方式对称设置有匚形架210，匚形架210内侧安装有支撑块211，且支撑块211位与传动带29内侧，匚形架210后端通过螺纹配合的方式安装有调节丝杠212，调节丝杠212通过转动配合的方式安装在位于支撑板21左右两侧的支撑左侧板20与支撑右侧板22之间，调节丝杠212右端安装有第二从动齿轮213，且第二从动齿轮213通过啮合的方式连接有第二主动齿轮214，第二主动齿轮214和第二从动齿轮213通过转动配合的方式安装在支撑右侧板22的左侧面上，第二主动齿轮214左侧安装有转动电机215，且转动电机215通过电机座安装在底座1上端面上；

具体工作时，挪车机构2能够带动电动汽车进行移动，从而使电动汽车的充电接口处能够距离充电机构6更近；首先将电动汽车停放在传动带29上端，使电动汽车上的充电接口侧朝向充电机构6，再手动将充电接口处的盖板打开；此时支撑块211能够对电动汽车进行承托，从而能够避免因传动带29受力过大而无法移动，当需要对电动汽车的位置进行移动时，驱动电机26输出轴旋转能够带动第一主动齿轮25、第一从动齿轮24、转动杆23和方形块27进行转动，方形块27转动时能够通过转动辊28带动传动带29进行转动，使得传动带29能够对位于其上端的电动汽车进行前后移动；转动电机215输出轴旋转能够带动第二主动齿轮214、第二从动齿轮213和调节丝杠212进行转动，调节丝杠212转动时能够通过螺纹配合的方式带动匚形架210进行左右移动，匚形架210左右移动时能够带动支撑块211、传动带29和转动辊28进行左右移动，从而能够带动电动汽车进行左右移动，通过带动电动汽车进行前后和左右移动，能够使电动汽车的充电接口与充电机构6的位置相对应，并能够避免因电动汽车停放的位置距离充电桩较远而导致的需要将充电枪和充电线拖动较远才能够进行充电的情况。

所述的传动带29外侧面上设置有防滑带；具体工作时，当传动带29转动时带动电动汽车进行前后移动时，防滑带能够增加传动带29与电动汽车的车胎之间的摩擦力。

所述的底座1上端面上开设有t形槽，匚形架210下端设置有与t形槽相对应的t形凸起，且t形凸起位于t形槽内；具体工作时，当匚形架210在调节丝杠212的作用下进行左右移动时，位于t形槽内的t形凸起能够对匚形架210进行导线和限位，从而使匚形架210能够沿t形槽进行直线移动。

所述的充电机构6包括矩形架60、旋转电机61、匚形板62、升降丝杠63、矩形盒64、快充枪65、慢充枪66、联动板67和伸缩气缸68，移动机构4上端面上安装有矩形架60，矩形架60下端通过电机座安装有旋转电机61，旋转电机61输出轴上端安装有匚形板62，匚形板62上端通过转动配合的方式安装有升降丝杠63，且升降丝杠63下端穿过匚形板62与旋转电机61输出轴相连接，升降丝杠63上端通过螺纹配合的方式安装有矩形盒64，矩形盒64上端右侧开设有快充孔，快充孔内设置有快充枪65，矩形盒64上端左侧开设有慢充孔，慢充孔内设置有慢充枪66，快充枪65与慢充枪66下端均设置有联动板67，且联动板67前侧均安装有伸缩气缸68，且伸缩气缸68另一端与矩形盒64相连接；

具体工作时，充电机构6能够在不需要手动插拔充电枪的情况下对电动汽车进行充电；当电动汽车在挪车机构2的带动下进行位置调整后，根据需要决定使用快充枪65或是慢充枪66对电动汽车进行充电，当需要使用快充枪65对电动汽车进行充电时，通过移动机构4能够带动矩形架60进行左右移动，从而使快充枪65能够位于充电接口正上方，此时旋转电机61输出轴旋转能够带动升降丝杠63进行转动，匚形板62能够对升降丝杠63进行支撑，升降丝杠63转动时能够通过螺纹配合的方式带动矩形盒64进行上下移动，使得位于矩形盒64内的快充枪65能够对准电动汽车上的快充接口，此时伸缩气缸68能够通过联动板67带动快充枪65向前移动，使得快充枪65能够插入电动汽车上的快充接口内，从而能够对电动汽车进行充电；通过充电机构6对电动汽车进行充电能够避免手动将充电枪从充电桩上拔下再往电动汽车上的充电接口内充，从而提高了对电动汽车进行充电的效率；且矩形盒64内安装有快充枪65和慢充枪66，以及能够带动快充枪65和慢充枪66进行上下移动，从而能够提高本发明的适用性。

所述的快充枪65和慢充枪66的枪口处设置有橡胶防撞垫；具体工作时，当将快充枪65以及慢充枪66向汽车的充电接口处插时，橡胶防撞垫能够避免快充枪65和慢充枪66对汽车充电接口处造成损伤。

所述的移动机构4包括矩形框40、滑动杆41、电动滑块42、滑动块43、滑动板44、梯形块45、推拉板46、推拉气缸47和承托板48，底座1后侧均匀设置有矩形框40，矩形框40为口形结构，矩形框40上端安装有挡板5，矩形框40前侧内壁与后内壁之间安装有滑动杆41，滑动杆41上通过滑动配合的方式安装有电动滑块42，电动滑块42后侧安装有滑动块43，滑动块43上端通过左右滑动配合的方式安装有滑动板44，滑动板44左右两侧开设有梯形限位槽，梯形限位槽内通过滑动配合的方式连接有梯形块45，梯形块45外侧均安装有推拉板46，且推拉板46通过滑动配合的方式安装在矩形框40的前后侧内壁之间，且推拉板46外端均安装有推拉气缸47，推拉气缸47外端分别安装在矩形框40的左右侧内壁上，且矩形框40的后侧内壁上对称安装有承托板48，且承托板48上端面与滑动板44下端面相贴合；

具体工作时，移动机构4能够带动充电机构6进行前后以及左右移动，从而能够调节充电机构6与电动汽车充电接口之间的距离，并且能够避免电动汽车在挪车的过程中与充电机构6发生碰撞；当电动汽车被挪车机构2进行位置调整后，当需要使用快充枪65对电动汽车进行充电时，首先通过电动滑块42带动滑动块43及滑动板44沿滑动杆41向后移动，此时承托板48能够对滑动板44进行承托，之后再通过位于滑动板44左侧的伸缩气缸68带动滑动板44向右移动，使得梯形块45能够与滑动板44上的梯形限位槽对齐，再通过电动滑块42带动滑动块43和滑动板44向前移动，使得梯形块45能够插入梯形限位槽内，再通过位于滑动板44左侧的伸缩气缸68带动推拉板46及梯形块45向左移动能够通过梯形限位槽带动滑动板44及其上端的充电机构6向左移动，从而使矩形盒64上的快充枪65能够对准电动汽车上的快充接口。

工作时，第一步：首先将电动汽车停放在挪车机构2上端，使电动汽车上的充电接口侧朝向充电机构6，再手动将充电接口处的盖板打开；

第二步：当电动汽车停放的位置需要挪动时，驱动电机26输出轴旋转能够带动第一主动齿轮25、第一从动齿轮24、转动杆23和方形块27进行转动，方形块27转动时能够通过转动辊28带动传动带29进行转动，使得传动带29能够对位于其上端的电动汽车进行前后移动；转动电机215输出轴旋转能够带动第二主动齿轮214、第二从动齿轮213和调节丝杠212进行转动，调节丝杠212转动时能够通过螺纹配合的方式带动匚形架210进行左右移动，匚形架210左右移动时能够带动支撑块211、传动带29和转动辊28进行左右移动，从而能够带动电动汽车进行左右移动，通过带动电动汽车进行前后和左右移动，能够使电动汽车的充电接口与充电机构6的位置相对应；

第三步：当电动汽车被挪车机构2进行位置调整后，当需要使用快充枪65对电动汽车进行充电时，首先通过电动滑块42带动滑动块43及滑动板44沿滑动杆41向后移动，此时承托板48能够对滑动板44进行承托，之后再通过位于滑动板44左侧的伸缩气缸68带动滑动板44向右移动，使得梯形块45能够与滑动板44上的梯形限位槽对齐，再通过电动滑块42带动滑动块43和滑动板44向前移动，使得梯形块45能够插入梯形限位槽内，再通过位于滑动板44左侧的伸缩气缸68带动推拉板46及梯形块45向左移动能够通过梯形限位槽带动滑动板44及其上端的充电机构6向左移动，从而使矩形盒64上的快充枪65能够对准电动汽车上的快充接口；

第四步：旋转电机61输出轴旋转能够带动升降丝杠63进行转动，匚形板62能够对升降丝杠63进行支撑，升降丝杠63转动时能够通过螺纹配合的方式带动矩形盒64进行上下移动，使得位于矩形盒64内的快充枪65能够对准电动汽车上的快充接口，此时伸缩气缸68能够通过联动板67带动快充枪65向前移动，使得快充枪65能够插入电动汽车上的快充接口内，从而能够对电动汽车进行充电；

第五步：当充电机构6完成对电动汽车的充电后，伸缩气缸68通过联动板67带动快充枪65向后移动，从而使快充枪65能够脱离电动汽车上的充电接口，最后手动关闭电动汽车上充电接口处的盖板后驶离挪车机构2。

本发明通过挪车机构2能够带动电动汽车进行前后及左右移动，从而能够使电动汽车的充电接口能够靠近充电机构6，使得本发明能够在不需要手动拖动充电枪及充电线的情况下对电动汽车进行充电；本发明通过充电机构6能够带动充电枪向前移动插入电动汽车的充电接口，从而能够避免手动将充电枪往电动汽车的充电接口处插，从而提升了对电动汽车进行充电的自动化程度及效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。