一种车辆及车辆情景模式的实现方法、装置与流程

本发明涉及智能车辆领域，尤其涉及带有自动触发车辆情景模式的车辆及车辆情景模式的实现方法、装置。

背景技术：

随着经济的发展，尤其是汽车工业的发展，现在社会的汽车数量越来越多，伴随着人们生活水平的提高，将汽车用作代步工具已经非常普遍，消费者在购车时对于车辆的配置要求也越来越高，但目前市场上常见的汽车配置都满足不了消费者对车辆人性化、智能化的要求。

现有的一些智能化的车辆上已经存在一些预先设定好的场景模式，用户只要指令车辆开启该场景模式，会自动调整车辆上对应的硬件状态。例如，可以预先设置有抽烟模式，响应于用户指令开启抽烟模式，可以自动地通过音频提醒用户抽烟有害健康，同时会将空调调整至内循环。又例如，可以预先定义睡眠模式，响应于用户开启睡眠模式，意味着车内有乘客在睡觉，会自动将车窗关闭，将车内的空调温度调节至合适的状态，并且将车内的娱乐设备的音量调小等等。

虽然现有技术中的这些预先设定的场景模式已经能够一定程度上给用户带去智能化的体验，但是这些场景模式的开启还是需要用户去指令的。就以睡眠模式为例，由于驾驶员需要精力集中在车辆的行驶上，即使车上有乘客睡着了，驾驶员也无法及时发现，而睡着的乘客在睡着后也无法指令车辆要求开启睡眠模式。因此，这些预先设定的场景还是存在一定的不便捷。

有鉴于此，希望能够提供一种更为智能的车辆情景模式的实现方法，能够自动触发这些车辆情景模式的开启，从而能够给乘车人带去更为良好的乘车体验，更加体贴关怀用户。

技术实现要素：

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

如上所描述的，为了解决现有技术中，虽然存在智能化的预先设定的场景模式，但是这些场景模式的开启仍然需要乘车人的指令，在使用上仍然不够便捷的问题，本发明的一方面提供了一种车辆情景模式的实现方法，具体的，上述实现方法包括：

获取车厢内部图像；

基于预设的多个行为模型识别上述车厢内部图像，以判断车厢内是否发生符合任意一个行为模型的行为；

响应于上述车厢内发生了符合任意一个行为模型的行为，自动开启该行为模型对应的车辆情景模式，并基于该车辆情景模式输出对应的控车指令，以基于该车辆情景模式调整车辆的硬件状态。

在上述实现方法的一实施例中，可选的，上述实现方法还包括：

响应于上述车厢内发生了符合任意一个行为模型的行为，进一步判断上述车辆的当前状态是否符合开启该行为模型对应的车辆情景模式的开启条件；其中

响应于上述车辆的当前状态符合开启条件，自动开启该行为模式对应的车辆情景模式。

在上述实现方法的一实施例中，可选的，上述实现方法还包括：

响应于开启了车辆情景模式，继续获取车厢内部图像，并基于该车辆情景模式对应的行为模型识别继续获取到的车厢内部图像，以判断触发该车辆情景模式开启的行为是否已经结束；以及

响应于判断出触发该车辆情景模式开启的行为已经结束，自动关闭该车辆情景模式，并输出对应的控车指令，以调整上述车辆的硬件状态至开启该车辆情景模式之前的状态。

在上述实现方法的一实施例中，可选的，上述实现方法还包括：

响应于用户主动指令要求开启车辆情景模式，获取车厢内部图像，以完善该车辆情景模式对应的行为模型。

本发明的另一方面还提供了一种车辆情景模式的实现装置，具体的，上述实现装置包括：

存储器；以及

与上述存储器连接的处理器；其中

上述处理器被配置为：

获取车厢内部图像；

基于预设的多个行为模型识别上述车厢内部图像，以判断车厢内是否发生符合任意一个行为模型的行为；

响应于上述车厢内发生了符合任意一个行为模型的行为，自动开启该行为模型对应的车辆情景模式，并基于该车辆情景模式输出对应的控车指令，以基于该车辆情景模式调整车辆的硬件状态。

在上述实现装置的一实施例中，可选的，上述处理器还被配置为：

响应于上述车厢内发生了符合任意一个行为模型的行为，进一步判断上述车辆的当前状态是否符合开启该行为模型对应的车辆情景模式的开启条件；其中

响应于上述车辆的当前状态符合开启条件，自动开启该行为模式对应的车辆情景模式。

在上述实现装置的一实施例中，可选的，上述处理器还被配置为：

响应于开启了车辆情景模式，继续获取车厢内部图像，并基于该车辆情景模式对应的行为模型识别继续获取到的车厢内部图像，以判断触发该车辆情景模式开启的行为是否已经结束；以及

响应于判断出触发该车辆情景模式开启的行为已经结束，自动关闭该车辆情景模式，并输出对应的控车指令，以调整上述车辆的硬件状态至开启该车辆情景模式之前的状态。

在上述实现装置的一实施例中，可选的，上述处理器还被配置为：

响应于用户主动指令要求开启车辆情景模式，获取车厢内部图像，以完善该车辆情景模式对应的行为模型。

本发明的另一方面还提供了一种带有车辆情景模式自动实现的车辆，具体的，上述车辆包括：

设置于车厢内部的车载摄像头；

如上任意一项实施例所描述的实现装置；以及

能够响应于上述实现装置的指令调整状态的车载硬件。

本发明的再一方面还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，上述计算机可读指令在由处理器执行时实施如上任意一项实施例所描述的车辆情景模式的实现方法的步骤。

根据本发明所提供的车辆及车辆情景模式的实现方法、装置，通过对车内摄像头所拍摄的图片进行智能识别的方法，自动开启、关闭相应的情景模式，给用户带去更为智能化的体验，更加体贴关怀用户。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了根据本发明的一方面所提供的车辆情景模式的实现方法一实施例的流程图。

图2示出了根据本发明的一方面所提供的车辆情景模式的实现装置的结构示意图。

图3示出了根据本发明的一方面所提供的带有车辆情景模式自动实现的车辆的示意图。

附图标记

100实现装置

110处理器

120存储器

200车辆

210车载摄像头

220车载硬件

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本发明并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此，本发明并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。

在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本发明的更透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的实践可不必局限于这些具体细节。换言之，公知的结构和器件以框图形式示出而没有详细显示，以避免模糊本发明。

请读者注意与本说明书同时提交的且对公众查阅本说明书开放的所有文件及文献，且所有这样的文件及文献的内容以参考方式并入本文。除非另有直接说明，否则本说明书(包含任何所附权利要求、摘要和附图)中所揭示的所有特征皆可由用于达到相同、等效或类似目的的可替代特征来替换。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每一个特征仅是一组等效或类似特征的一个示例。

注意，在使用到的情况下，标志左、右、前、后、顶、底、正、反、顺时针和逆时针仅仅是出于方便的目的所使用的，而并不暗示任何具体的固定方向。事实上，它们被用于反映对象的各个部分之间的相对位置和/或方向。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

注意，在使用到的情况下，进一步地、较优地、更进一步地和更优地是在前述实施例基础上进行另一实施例阐述的简单起头，该进一步地、较优地、更进一步地或更优地后带的内容与前述实施例的结合作为另一实施例的完整构成。在同一实施例后带的若干个进一步地、较优地、更进一步地或更优地设置之间可任意组合的组成又一实施例。

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

如上所描述的，为了解决现有技术中，虽然存在智能化的预先设定的场景模式，但是这些场景模式的开启仍然需要乘车人的指令，在使用上仍然不够便捷的问题，本发明的一方面提供了一种车辆情景模式的实现方法，请参考图1，图1示出了根据本发明的一方面提供了一种车辆情景模式的实现方法一实施例流程图。如图1所示出的，本发明的一方面所提供的一种车辆情景模式的实现方法包括：步骤s110：获取车厢内部图像；步骤s120：基于预设的多个行为模型识别上述车厢内部图像；步骤s130：判断车厢内是否发生符合任意一个行为模型的行为；响应于上述车厢内发生了符合任意一个行为模型的行为，执行步骤s140：自动开启该行为模型对应的车辆情景模式，并基于该车辆情景模式输出对应的控车指令，以基于该车辆情景模式调整车辆的硬件状态。

在上述步骤s110中，可以通过在车厢内部设置车载摄像头，通过车厢内部的车载摄像头来获取车厢内部图像。上述的车厢内部图像需要拍摄到车厢内前后排乘客，从而能够基于车厢内部图像进行图像识别。

在上述步骤s120中，首先存在各种预先设定好的情景模式。对于这些情景模式，会对这些情景模式对应的行为模型进行训练，以抽烟模式为例，会采集不同用户，不同车辆，不同场景各种条件下的抽烟图片，训练一个行为模型，该行为模型就具备检测当前输入图像是否是抽烟这个场景。

在步骤s130中，当根据各个行为模型检测到车厢内部发生了对应行为模型的行为时，认为发生了触发该行为模型对应的情景模式的事件，可以执行后续动作。

在上述实现方法的一实施例中，可选的，上述实现方法还包括：响应于上述车厢内发生了符合任意一个行为模型的行为，进一步判断上述车辆的当前状态是否符合开启该行为模型对应的车辆情景模式的开启条件；其中响应于上述车辆的当前状态符合开启条件，自动开启该行为模式对应的车辆情景模式。

在判断是否需要自动开启情景模式时，主要依据图像识别结果，如发现有乘客抽烟，有乘客睡着等。但在一些优选的实施例中，也会根据相关的车辆信息、车内环境信息来综合判断。例如结合车速信息，即开车过程中不允许抽烟，需要开启抽烟模式提示乘客不要抽烟，并且调整车内空调、车窗状态等。如果车辆处于停止状态，则可以根据策略允许，这样就不用开启抽烟模式了。睡眠模式也会结合车速，当前空调温度，车窗，主驾是否存在等信息综合判断是否需要自动开启睡眠模式的情景模式。

在上述实现方法的一实施例中，可选的，上述实现方法还包括：响应于开启了车辆情景模式，继续获取车厢内部图像，并基于该车辆情景模式对应的行为模型识别继续获取到的车厢内部图像，以判断触发该车辆情景模式开启的行为是否已经结束；以及响应于判断出触发该车辆情景模式开启的行为已经结束，自动关闭该车辆情景模式，并输出对应的控车指令，以调整上述车辆的硬件状态至开启该车辆情景模式之前的状态。

可以理解的是，本发明所提供的实现方法通过实时地获取车厢内部图像并进行图像识别，能够有效地判断出行为的发生和停止。例如，当原本判断出有人在抽烟，但经过一段时间后，从继续获取到的车厢内部图像中识别不到乘客在抽烟，也就意味着抽烟行为已经结束，因此，可以认为需要自动退出该抽烟模式。

在上述实现方法的一实施例中，可选的，上述实现方法还包括：响应于用户主动指令要求开启车辆情景模式，获取车厢内部图像，以完善该车辆情景模式对应的行为模型。

为了完善行为模型，本发明所提供的实现方法需要不断地进行深度学习，补充、完善各种行为模型，因此，在用户主动发出指令要求对应的车辆情景模式时，需要获取车厢内部图像，以学习能够主动触发该车辆情景模式的行为，以便于在后续能够智能地开启车辆情景模式。

在上述步骤s140中，会根据对应的车辆情景模式发出各种车辆控制指令，也就是各个情景模式需要做的动作，以使得车辆内部环境符合对应的车辆情景模式。这些车辆控制指令、提示信息等都被预先定义好，例如抽烟模式会提醒用户抽烟有害健康，调节空调内循环等等。睡眠模式会关闭车窗，将车内温度调节到合适温度，将车内声音调小等等。

可以理解的是，车辆上的各种硬件设备，例如空调、车窗、座椅均可以通过各种传感器进行综合控制，因此，可以响应于判断出发生了触发情景模式开启的行为，即可以实现开启情景模式，并完成各个情景模式需要做的动作。

根据本发明所提供的车辆及车辆情景模式的实现方法，通过对车内摄像头所拍摄的图片进行智能识别的方法，自动开启、关闭相应的情景模式，给用户带去更为智能化的体验，更加体贴关怀用户。

本发明的另一方面还提供了一种车辆情景模式的实现装置，请参考图2，图2示出了车辆情景模式的实现装置。如图2所示，车辆情景模式的实现装置100包括处理器110和存储器120。上述车辆情景模式的实现装置100的处理器110在执行存储器120上存储的计算机程序时能够实现上述所描述的车辆情景模式的实现方法，具体请参考上述关于车辆情景模式的实现方法的描述，在此不再赘述。

本发明的另一方面还提供了一种带有车辆情景模式自动实现的车辆，请参考图3，图3示出了带有车辆情景模式自动实现的车辆。如图3所示，带有车辆情景模式自动实现的车辆200具体包括：设置于车厢内部的车载摄像头210；如上所描述的车辆情景模式的实现装置100；以及能够响应于上述实现装置的指令调整状态的车载硬件220。上述的车辆情景模式的实现装置，包括处理器110和存储器120。上述车辆情景模式的实现装置100的处理器110在执行存储器120上存储的计算机程序时能够实现上述所描述的车辆情景模式的实现方法，具体请参考上述关于车辆情景模式的实现方法的描述，在此不再赘述。时间啊门管栅极的车载摄像头210被配置能够拍摄到车厢内部前后排座椅上的乘客，以便于提供合适的图像用于识别。上述的车载硬件220包括各种可控的硬件，例如车窗、空调、座椅等，并且这些车载硬件220的控制可以根据各种传感器作为反馈机制来精确控制。

本发明还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时实现如上述车辆情景模式的实现方法的步骤。具体请参考上述关于车辆情景模式的实现方法的描述，在此不再赘述。

根据本发明所提供的车辆及车辆情景模式的实现方法、装置，通过对车内摄像头所拍摄的图片进行智能识别的方法，自动开启、关闭相应的情景模式，给用户带去更为智能化的体验，更加体贴关怀用户。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本发明的保护范围应当以所附权利要求书为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本发明的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本发明的保护范围之内。