1.一种能量回收方法，其特征在于，应用于包括电池的车辆，所述方法包括：
在所述车辆制动时，根据所述电池的当前状态确定回收功率阈值，所述回收功率阈值用于表征所述电池在当前状态下允许的回收功率的最大值；
根据当前制动信息，获取所述车辆制动的需求回收扭矩；
根据所述需求回收扭矩，确定需求回收功率；
根据所述回收功率阈值以及所述需求回收功率，确定能量回收策略；以及
根据所述能量回收策略回收所述车辆的制动能量。
2.根据权利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述根据所述回收功率阈值以及所述需求回收功率，确定能量回收策略的步骤，包括：
当所述需求回收功率大于所述回收功率阈值时，根据所述回收功率阈值，确定回收电流阈值；
根据所述回收电流阈值以及所述需求回收扭矩，确定目标扭矩；以及
根据所述目标扭矩确定能量回收策略，所述能量回收策略用于指示所述车辆以所述目标扭矩进行能量回收。
3.根据权利要求2所述的能量回收方法，其特征在于，所述车辆还包括调整模块，所述调整模块用于对所述电池的电池温度进行调整；当所述需求回收功率大于所述回收功率阈值时，在所述根据所述回收功率阈值，确定回收电流阈值的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述电池温度；
当所述电池温度未落入预设的温度范围时，根据所述电池温度确定调整功率，所述调整功率用于表征所述调整模块在调整所述电池温度至处于所述预设温度范围内时所消耗的功率；
所述根据所述回收功率阈值，确定回收电流阈值的步骤，包括：根据所述回收功率阈值以及所述调整功率，确定所述回收电流阈值。
4.根据权利要求3所述的能量回收方法，其特征在于，所述根据所述回收功率阈值以及所述需求回收功率，确定能量回收策略的步骤，包括：
当所述需求回收功率小于或等于所述回收功率阈值与所述调整功率之和时，根据所述需求回收扭矩确定能量回收策略，所述能量回收策略用于指示所述车辆以所述需求回收扭矩进行能量回收。
5.根据权利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述根据所述回收功率阈值以及所述需求回收功率，确定能量回收策略的步骤，包括：
当所述需求回收功率小于或等于所述回收功率阈值时，根据所述需求回收扭矩确定能量回收策略，所述能量回收策略用于指示所述车辆以所述需求回收扭矩进行能量回收。
6.根据权利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述制动信息包括：当前油门开度、当前刹车踏板开度以及当前车速，所述根据当前制动信息，获取所述车辆制动的需求回收扭矩的步骤，包括：
根据获取到的当前制动信息，查找预设的需求扭矩表，获得所述需求回收扭矩，所述需求扭矩表用于表征制动信息与扭矩的对应关系。
7.根据权利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述在所述车辆制动时，根据所述电池的当前状态确定回收功率阈值的步骤，包括：
获取所述电池的电池状态信息，所述电池状态信息包括：荷电状态或/及电池温度；
根据获取到的所述电池状态信息，查找预设的回收功率表，获得所述回收功率阈值，所述回收功率表用于表征所述电池状态信息与回收功率的对应关系。
8.根据权利要求1至7任一项所述的能量回收方法，其特征在于，所述根据所述需求回收扭矩，确定需求回收功率的步骤，包括：
根据所述需求回收扭矩、车辆的电机转速以及车辆的电机效率，按照下式计算所述需求回收功率p：
p为所述需求回收功率；
tq为所述需求回收扭矩；
n为所述车辆的电机转速；
η为所述车辆的电机效率。
9.一种能量回收装置，其特征在于，应用于包括电池的车辆，所述装置包括：
第一确定模块，用于在所述车辆制动时，根据所述电池的当前状态确定回收功率阈值，所述回收功率阈值用于表征所述电池在当前状态下允许的回收功率的最大值；
扭矩获取模块，用于根据当前制动信息，获取所述车辆制动的需求回收扭矩；
第二确定模块，用于根据所述需求回收扭矩，确定需求回收功率；
第三确定模块，用于根据所述回收功率阈值以及所述需求回收功率，确定能量回收策略；以及
回收模块，用于根据所述能量回收策略回收所述车辆的制动能量。
10.一种车辆，其特征在于，包括电池，还包括：
存储器；
一个或多个处理器，与所述存储器耦接；
一个或多个应用程序，其中，所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至8任一项所述的方法。