一种基于毫米波雷达的新型汽车开门分级预警反馈系统的制作方法

文档序号:23703843发布日期:2021-01-23 12:19阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种基于毫米波雷达的新型汽车开门分级预警反馈系统,其特征在于,所述的反馈系统包括:mcu、雷达、压力传感器和报警装置,所述的压力传感器设置在车门上,所述的mcu与汽车的ecu建立通信,并且在汽车启动后,mcu运行监测系统开启,所述的检测系统包括读取汽车的车速;判断实时汽车的车速是否低于车速阈值,并且在低于车速阈值时,开启压力传感器;读取压力传感器的压力值;判断实时压力值是否低于压力阈值,并且在高于压力阈值时,锁定车门;与锁定车门同侧的雷达开启;读取雷达信息,mcu基于雷达信息计算获得范围内车间与目标物体之间的相对位置信息;mcu基于相对位置信息执行多级预警策略。2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的新型汽车开门分级预警反馈系统,其特征在于,所述的包括相对速度、相对距离、相对角度、以及相对运动方向。3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的新型汽车开门分级预警反馈系统,其特征在于,所述的多级预警策略包括:预测到达时间在0~t1,则车门不解锁,信号灯危险指示,蜂鸣器报警,乘客强制不得下车;预测到达时间在t1~t2,车门解锁,信号灯危险指示,蜂鸣器报警,乘客自行选择是否下车;预测到达时间大于t2或范围内无目标物体,车门解锁,信号灯安全指示,乘客可以安全打开车门。4.根据权利要求3所述的基于毫米波雷达的新型汽车开门分级预警反馈系统,其特征在于,所述的信号灯有三种颜色,红色:预测目标物体到达目标车门所需时间在0~t1之间;黄色:预测目标物体到达目标车门所需时间在t1~t2之间;绿色:预测目标物体到达目标车门所需时间在大于t2。5.根据权利要求4所述的基于毫米波雷达的新型汽车开门分级预警反馈系统,其特征在于,所述的mcu为msp430系列单片机。6.根据权利要求5所述的基于毫米波雷达的新型汽车开门分级预警反馈系统,其特征在于,所述的压力传感器为陶瓷压力传感器。
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