1.一种具有伸缩摇臂悬架的无人车底盘结构，其特征在于，所述无人车底盘结构包括：车体(1)以及四个悬架系统；
所述四个悬架系统设置于车体(1)的前、后、左、右的四个角处；
所述四个悬架系统均包括：电动轮总成(2)、轮边独立转向总成(3)、伸缩摇臂总成(4)、摇臂驱动与弹性阻尼系统总成(5)；
所述电动轮总成(2)与轮边独立转向总成(3)固连；
所述轮边独立转向总成(3)与伸缩摇臂总成(4)的一端固连；
所述伸缩摇臂总成(4)的另一端与摇臂驱动与弹性阻尼系统总成(5)铰接；
所述摇臂驱动与弹性阻尼系统总成(5)连接于特定部位的车体(1)上。
2.如权利要求1所述的具有伸缩摇臂悬架的无人车底盘结构，其特征在于，所述四个悬架系统采用同样的结构，前后左右对称布置。
3.如权利要求1所述的具有伸缩摇臂悬架的无人车底盘结构，其特征在于，所述电动轮总成(2)包括：轮胎、轮辋和轮毂电机总成；所述轮毂电机总成集成了行星减速机构和制动系统。
4.如权利要求1所述的具有伸缩摇臂悬架的无人车底盘结构，其特征在于，所述轮边独立转向总成(3)包括：转向电机总成、转向节和转向节过渡支架；
所述转向节与转向节过渡支架之间通过销轴连接实现相对转动，并形成主销轴线，所述转向电机总成的电机输出轴线与主销轴线重合。
5.如权利要求1所述的具有伸缩摇臂悬架的无人车底盘结构，其特征在于，所述伸缩摇臂总成(4)包括可伸缩摇臂和推拉缸总成；
所述推拉缸总成用来实现可伸缩摇臂的伸缩功能。
6.如权利要求5所述的具有伸缩摇臂悬架的无人车底盘结构，其特征在于，所述可伸缩摇臂为两级伸缩结构或多级伸缩结构。
7.如权利要求5所述的具有伸缩摇臂悬架的无人车底盘结构，其特征在于，所述推拉缸总成为液压推拉缸或电动推拉缸。
8.如权利要求1所述的具有伸缩摇臂悬架的无人车底盘结构，其特征在于，所述摇臂驱动与弹性阻尼系统总成(5)包括驱动电机总成、摩擦式减振器和扭转弹簧；所述驱动电机总成集成了减速机构和自锁机构。
9.如权利要求5所述的具有伸缩摇臂悬架的无人车底盘结构，其特征在于，所述底盘结构通过四套伸缩摇臂总成(4)中可伸缩摇臂的长度和角度的调整组合，实现轴距与车姿的高低、俯仰和侧倾的调节，进而实现如下几个主要状态：
车身保持水平时的最大爬坡状态：将前桥的两个伸缩摇臂总成(4)的可伸缩摇臂朝车前摆至水平方向，并保持最短未伸出状态，后桥两个伸缩摇臂总成(4)的可伸缩摇臂保持铅垂朝下方向，并伸长到最长状态，此时整车处于车身保持水平状态下最大的爬坡状态；
车身保持水平时的最大侧倾坡状态：将车体(1)左侧的两个伸缩摇臂总成(4)的可伸缩摇臂分别朝车前车后摆至水平方向，并保持最短未伸出状态，车体(1)右侧的两个伸缩摇臂总成(4)的可伸缩摇臂保持铅垂朝下方向，并伸长到最长状态，此时整车处于车身保持水平状态下最大的侧倾坡状态。
10.如权利要求5所述的具有伸缩摇臂悬架的无人车底盘结构，其特征在于，所述底盘结构通过四套伸缩摇臂总成(4)中可伸缩摇臂的长度和角度的调整组合，结合四套轮边独立转向总成(3)对四个电动轮总成(2)的转动角度的控制，实现向心转向以及对不同转向半径的需要。