报知控制装置、移动体、电力系统以及报知方法与流程

本发明涉及报知控制装置、移动体、电力系统以及报知方法。

背景技术：

在日本特开2015-039267号公报中公开了一种报知控制装置，在车辆的充电接口与充电电缆的连接器之间的连接状态为半嵌合状态的情况下，向用户报知连接异常。该报知控制装置在检测到车辆的充电接口与充电电缆的连接器之间的连接状态为半嵌合状态的情况下使显示器启动，利用启动的显示器向用户报知连接异常。

另外，在日本特开2015-039267号公报中公开了一种构成为能够进行外部充电的车辆，但也可以利用其他移动体(移动型机器人、无人机等)来进行外部充电。外部充电是使用从移动体的外部供给的电力来对搭载于该移动体的蓄电装置进行充电。

技术实现要素：

日本特开2015-039267号公报中记载的上述报知控制装置向用户报知发生了连接异常，但既不会向用户报知外部充电正常开始，也不会向用户报知外部充电正常结束。因此，虽然用户识别为外部充电正常开始(或者结束)，但实际上有可能发生外部充电没有开始(或者没有结束)的事态。

因此，为了提高用户的便利性，考虑向用户报知外部充电正常开始和外部充电正常结束中的至少一方。另外，在构成为能够进行外部供电的车辆中，考虑向用户报知外部供电正常开始和外部供电正常结束中的至少一方。另外，外部供电是将蓄积于移动体所具备的蓄电装置中的电力向移动体的外部进行供给。

但是，当报知频度过高时，反而有可能损害用户的便利性。例如，在具备电力网、与电力网之间进行电力的交换的多个电力设备、构成为能够与各电力设备电连接的多个移动体、以及对各移动体进行远程操作的服务器的电力系统中，有时会按照来自服务器的指令进行移动体的外部充电或外部供电。服务器为了电力均衡，有时会请求各车辆间歇地进行外部充电或外部供电。在间歇地进行外部充电的情况下，由于外部充电的开始和结束反复进行，所以若每当外部充电开始和/或结束时就向用户进行报知，则用户有可能厌烦报知。另外，在间歇地进行外部供电的情况下，由于外部供电的开始和结束反复进行，所以若每当外部供电开始和/或结束时就向用户进行报知，则用户有可能厌烦报知。

本公开是为了解决上述课题而提出的，其目的在于，通过适当地向用户报知移动体的外部充电和/或外部供电的开始和结束中的至少一方来提高用户的便利性。

本公开的第一方面所涉及的报知控制装置构成为对报知装置进行控制，该报知装置向具有蓄电装置的移动体的用户进行报知。该报知控制装置构成为，控制报知装置以进行以下说明的第一报知、第二报知、第三报知以及第四报知中的至少一个报知并且能够执行以下说明的抑制控制。

第一报知是在利用从移动体的外部供给的电力对蓄电装置进行充电的外部充电已开始时，向用户报知外部充电已开始的处理。第二报知是在利用从移动体的外部供给的电力对蓄电装置进行充电的外部充电已结束时，向用户报知外部充电已结束的处理。第三报知是在向移动体的外部供给蓄积于蓄电装置中的电力的外部供电已开始时，向用户报知外部供电已开始的处理。第四报知是在向移动体的外部供给蓄积于蓄电装置中的电力的外部供电已结束时，向用户报知外部供电已结束的处理。抑制控制是通过抑制由报知装置进行的报知来限制报知装置的报知频度的控制。

上述报知控制装置构成为能够执行抑制由报知装置进行的报知的抑制控制。因此，上述报知控制装置能够抑制报知装置的报知频度变得过高。在上述报知控制装置中，在通过抑制控制来限制报知装置的报知频度的同时，通过第一至第四报知中的至少一个来适当地向用户报知移动体的外部充电和/或外部供电的开始和结束中的至少一方，能够提高用户的便利性。

上述报知控制装置也可以构成为能够执行第一报知及第二报知中的至少一方。上述抑制控制也可以是在利用报知装置进行了第一报知及第二报知中的任一个后，禁止第一报知及第二报知直至经过规定的第一期间为止的控制。

在上述报知控制装置中，在进行了第一报知(即，通知用户外部充电的开始的报知)或第二报知(即，通知用户外部充电的结束的报知)后，禁止第一报知及第二报知直至经过第一期间为止，所以即使在反复进行外部充电的情况下，也能够抑制报知频度变得过高。

上述报知控制装置也可以构成为能够执行第三报知及第四报知中的至少一方。上述抑制控制也可以是在利用报知装置进行了第三报知及第四报知中的任一个后，禁止第三报知及第四报知直至经过规定的第二期间为止的控制。

在上述报知控制装置中，在进行了第三报知(即，通知用户外部供电的开始的报知)或第四报知(即，通知用户外部供电的结束的报知)后，禁止第三报知及第四报知直至经过第二期间为止，所以即使在反复进行外部供电的情况下，也能够抑制报知频度变得过高的情况。

另外，禁止规定的报知(例如，第一至第四报知中的任一个)意味着成为不进行该报知的状态。若报知控制装置不能执行第一报知，则不进行第一报知。另外，若报知控制装置不能执行第二至第四报知，则不进行第二至第四报知。因此，报知控制装置不能执行第一报知、第二报知、第三报知、第四报知意味着分别禁止了第一报知、第二报知、第三报知、第四报知。例如，在仅能够执行第一报知和第二报知中的第一报知的报知控制装置中，通过不进行第一报知，从而禁止第一报知和第二报知。另外，在仅能够执行第三报知和第四报知中的第三报知的报知控制装置中，通过不进行第三报知，从而禁止第三报知和第四报知。

上述报知控制装置也可以构成为能够执行第一报知及第二报知中的至少一方。上述抑制控制也可以是在按照来自设置于移动体的外部的服务器的指令进行外部充电的情况下抑制第一报知及第二报知中的至少一方的控制。

以下，将设置于移动体的外部的服务器也称为“外部服务器”。根据上述结构，在按照来自外部服务器的指令进行外部充电的情况下，抑制第一报知及第二报知中的至少一方。因此，即使按照来自外部服务器的指令反复进行外部充电，也能够抑制报知频度变得过高。

上述抑制控制也可以是在移动体允许基于来自外部服务器的指令的外部充电的情况下抑制第一报知及第二报知中的至少一方的控制。报知的抑制例如可以是在间歇地进行外部充电的情况下，对第二次以后的外部充电不进行报知。上述抑制控制也可以是根据移动体是否允许基于来自外部服务器的指令的外部充电来切换上述报知的抑制的执行/解除的控制。

上述抑制控制也可以是在按照来自设置于移动体的外部的服务器的指令进行外部充电的情况下禁止第一报知及第二报知的控制。

根据上述结构，在按照来自外部服务器的指令进行外部充电的情况下，禁止第一报知及第二报知。因此，在按照来自外部服务器的指令反复进行外部充电的情况下，能够抑制以用户感到厌烦的程度反复进行报知。

上述报知控制装置也可以构成为能够执行第三报知及第四报知中的至少一方。上述抑制控制也可以是在按照来自设置于移动体的外部的服务器的指令进行外部供电的情况下抑制第三报知及第四报知中的至少一方的控制。

根据上述结构，在按照来自外部服务器的指令进行外部供电的情况下，抑制第三报知及第四报知中的至少一方。因此，即使按照来自外部服务器的指令反复进行外部供电，也能够抑制报知频度变得过高。

上述抑制控制也可以是在移动体允许基于来自外部服务器的指令的外部供电的情况下抑制第三报知及第四报知中的至少一方的控制。报知的抑制例如可以是在间歇地进行外部供电的情况下，对第二次以后的外部供电不进行报知。上述抑制控制也可以是根据移动体是否允许基于来自外部服务器的指令的外部供电来切换上述报知的抑制的执行/解除的控制。

上述抑制控制也可以是在按照来自设置于移动体的外部的服务器的指令进行外部供电的情况下禁止第三报知及第四报知的控制。

根据上述结构，在按照来自外部服务器的指令进行外部供电的情况下，禁止第三报知及第四报知。因此，在按照来自外部服务器的指令反复进行外部供电的情况下，能够抑制以用户感到厌烦的程度反复进行报知。

来自外部服务器的指令也可以是基于电力网的供需信息的指令。根据这样的结构，通过外部服务器基于电力网的供需信息向移动体发送指令，能够调整电力的供需平衡。

另外，从外部服务器向移动体的指令可以从外部服务器直接发送到移动体，也可以从外部服务器经由其他装置(例如，如evse这样的电力设备)发送到移动体。

本公开的第二方面所涉及的移动体具备上述的任一报知控制装置。

由于上述移动体具备上述的任一报知控制装置，因此通过适当地向用户报知移动体的外部充电和/或外部供电的开始和结束中的至少一方，能够提高用户的便利性。

上述移动体是具有以下所示的结构的车辆，上述报知控制装置也可以构成为能够执行第一报知及第二报知中的至少一方。

上述车辆具备：蓄电装置，蓄积行驶用的电力；报知装置，由上述报知控制装置控制；充电接口，接收从车辆的外部供给的电力；充电装置；车辆控制装置，通过控制充电装置来进行外部充电；以及通信装置，与车辆的外部进行无线通信。充电装置构成为，对充电接口接收到的电力进行第一电力转换，并且将第一电力转换后的电力向蓄电装置供给。

上述车辆能够进行外部充电。另外，上述车辆能够与外部服务器进行无线通信。上述车辆通过根据来自外部服务器的请求进行外部充电，能够对电力需求的调整做出贡献。

在上述车辆中，上述报知控制装置也可以构成为能够执行第三报知及第四报知中的至少一方。上述车辆也可以还具备供电装置，该供电装置对从蓄电装置释放的电力进行第二电力转换，并且将第二电力转换后的电力向上述充电接口供给。上述充电接口也可以构成为将从供电装置供给的电力向车辆的外部输出。上述车辆控制装置也可以构成为通过控制供电装置来进行外部供电。

上述车辆能够进行外部供电。上述车辆通过根据来自外部服务器的请求进行外部供电，能够对电力需求的调整做出贡献。

另外，第一电力转换及第二电力转换各自也可以包含ac/dc转换(从交流电力向直流电力的转换)、dc/ac转换(从直流电力向交流电力的转换)、降压、升压、功率因数校正以及滤波处理中的至少一个。

本公开的第三方面所涉及的电力系统具备：上述的任一报知控制装置；移动体，具备蓄电装置；报知装置，由报知控制装置控制，并向移动体的用户进行报知；多个电力设备，构成为能够与移动体电连接；电力网，向多个电力设备的各个供给电力；以及服务器，进行第一请求和第二请求中的至少一方。第一请求是向移动体请求由电力网供给的电力的需求增加。第二请求是向移动体请求对电力网的反向潮流。

在上述电力系统中，通过服务器向移动体进行第一请求或第二请求，能够调整电力的供需平衡。而且，在上述电力系统中，报知控制装置在通过抑制控制来限制报知装置的报知频度的同时，通过第一至第四报知中的至少一个适当地向用户报知移动体的外部充电和/或外部供电的开始和结束中的至少一方，能够提高用户的便利性。

本公开的第四方面所涉及的报知方法是向具备蓄电装置的移动体的用户进行报知的报知装置对蓄电装置的充电开始、蓄电装置的充电结束、蓄电装置的放电开始以及蓄电装置的放电结束中的至少一个进行报知的方法。该报知方法包括如下步骤：报知控制装置判断移动体是否允许由设置于移动体的外部的服务器进行的远程操作；以及在报知控制装置判断为移动体允许远程操作的情况下，报知控制装置限制由报知装置进行的报知。

根据上述报知方法，在移动体允许由外部服务器进行的远程操作的情况下，限制由报知装置进行的报知(即，蓄电装置的充电开始、蓄电装置的充电结束、蓄电装置的放电开始以及蓄电装置的放电结束中的至少一个)。因此，即使按照来自外部服务器的指令反复进行外部充电或外部供电，也能够抑制报知频度变得过高的情况。

另外，移动体也可以是电动车辆。电动车辆是构成为使用搭载于车辆的蓄电装置中蓄积的电力来行驶的车辆。移动体可以构成为能够远程操作，也可以构成为能够自动驾驶。移动体可以是车辆以外的交通工具，也可以是无人驾驶的移动体。

报知装置可以搭载于移动体，也可以被移动体的用户(例如乘员或管理者)携带。报知装置也可以搭载于移动终端(即，能够由用户携带的电子设备)。

本发明的上述目的和其它目的、特征、方面和优点根据结合附图所理解的与本发明相关的如下详细说明将变得明确。

附图说明

图1是表示本公开的实施方式所涉及的车辆的结构的图。

图2是表示本公开的实施方式所涉及的电力系统的概略结构的图。

图3是按功能表示本公开的实施方式所涉及的电力系统中包含的报知控制装置的构成要素的图。

图4是表示一次外部充电中的蓄电装置的充电电力的推移的一例的图。

图5是表示一次外部供电中的蓄电装置的放电电力的推移的一例的图。

图6是表示在本公开的实施方式中，在充放电的准备完成时(例如，在电缆连接时)被执行的蓄电装置的充放电控制的流程图。

图7是表示在本公开的实施方式中，与来自外部服务器的指令无关地由报知控制装置执行的蓄电装置的充放电控制的流程图。

图8是表示在本公开的实施方式中，按照来自外部服务器的第一请求由报知控制装置间歇地进行外部充电时的蓄电装置的充电电力的推移的一例的图。

图9是表示在本公开的实施方式中，按照来自外部服务器的第二请求由报知控制装置间歇地进行外部供电时的蓄电装置的放电电力的推移的一例的图。

图10是表示本公开的实施方式所涉及的报知控制装置执行的与报知模式的设定相关的处理的流程图。

图11是表示本公开的实施方式所涉及的报知控制装置执行的第一报知控制的流程图。

图12是表示本公开的实施方式所涉及的报知控制装置执行的第二报知控制的流程图。

图13是表示本公开的实施方式所涉及的报知控制装置执行的第三报知控制的流程图。

图14是表示本公开的实施方式所涉及的报知控制装置执行的第四报知控制的流程图。

图15是表示图11所示的第一报知控制的变形例的流程图。

图16是表示图11及图12所示的第一报知控制和第二报知控制的变形例的流程图。

图17是表示图13及图14所示的第三报知控制和第四报知控制的变形例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式进行详细说明。图中，相同或相当的部分标注同一标号，并且不重复其说明。

本实施方式所涉及的电力系统包括多个车辆。电力系统中的多个车辆可以具有彼此不同的结构，但在本实施方式中具有彼此相同的结构。以下，除了区别说明的情况之外，将电力系统中包含的多个车辆的各个记载为“车辆50”，将电力系统中包含的多个充电设备的各个记载为“evse40”。evse意味着车辆用供电设备(electricvehiclesupplyequipment)。本实施方式所涉及的车辆50相当于本公开所涉及的“移动体”的一例。

图1是表示本实施方式所涉及的车辆的结构的图。参照图1，车辆50具备蓄积行驶用的电力的蓄电池130。蓄电池130构成为包括例如锂离子电池或镍氢电池这样的二次电池。在本实施方式中，作为二次电池，采用包含多个锂离子电池的电池组。电池组通过多个单电池(通常也称为“电池单元”)相互电连接而构成。另外，也可以采用双电层电容器这样的其他蓄电装置来代替二次电池。本实施方式所涉及的蓄电池130相当于本公开所涉及的“蓄电装置”的一例。

车辆50具备电子控制单元(以下称为“ecu(electroniccontrolunit)”)150。ecu150构成为进行蓄电池130的充电控制和放电控制。ecu150构成为控制车辆50与外部的通信。车辆50还具备监控蓄电池130的状态的监控模块131。监控模块131包括检测蓄电池130的状态(例如电压、电流和温度)的各种传感器，并将检测结果输出到ecu150。ecu150能够基于监控模块131的输出(即，各种传感器的检测值)来取得蓄电池130的状态(例如温度、电流、电压、soc(stateofcharge：荷电状态)以及内部电阻)。车辆50可以是能够仅使用蓄积于蓄电池130的电力进行行驶的电动汽车(ev)，也可以是能够使用蓄积于蓄电池130的电力和发动机(未图示)的输出这两者进行行驶的插电式混合动力车(phv)。车辆50也可以构成为能够自动驾驶。

车辆50能够从evse40接受电力的供给来进行蓄电池130的充电。车辆50具备与evse40的供电方式对应的充电接口(inlet)110和充放电器120。充电接口110构成为接收从车辆50的外部供给的电力。另外，充电接口110构成为将从充放电器120供给的电力向车辆50的外部输出。另外，在图1中仅图示了充电接口110及充放电器120，但车辆50也可以具备针对每个供电方式的多个充电接口及充放电器，以能够应对多种供电方式(例如，ac方式及dc方式)。

evse40与充电电缆42连接。充电电缆42既可以始终与evse40连接，也可以相对于evse40能够拆装。充电电缆42在前端具有连接器43，在内部包含电力线。可将充电电缆42的连接器43连接到充电接口110。通过连接到evse40的充电电缆42的连接器43与车辆50的充电接口110连接，evse40与车辆50被电连接。由此，能够从evse40通过充电电缆42向车辆50供给电力。

充放电器120位于充电接口110与蓄电池130之间。充放电器120构成为包括继电器和电力转换电路(例如，双向转换器)(均未图示)，所述继电器切换从充电接口110到蓄电池130的电力路径的连接/断开。充放电器120中包含的继电器和电力转换电路分别由ecu150控制。车辆50还具备监控充放电器120的状态的监控模块121。监控模块121包括检测充放电器120的状态(例如电压、电流和温度)的各种传感器，并将检测结果输出到ecu150。在本实施方式中，监控模块121构成为检测被输入到上述电力转换电路的电压和电流以及从上述电力转换电路输出的电压和电流。

通过车辆50外部的evse40与充电接口110经由充电电缆42连接，由此能够在evse40与车辆50之间进行电力的授受。因此，能够进行车辆50的外部充电(即，从车辆50的外部接受电力的供给而对车辆50的蓄电池130进行充电)。用于外部充电的电力例如从evse40通过充电电缆42供给到充电接口110。充放电器120构成为，将充电接口110接收到的电力转换为适合于蓄电池130的充电的电力，并将转换后的电力向蓄电池130供给。此时的电力转换相当于本公开所涉及的“第一电力转换”的一例。另外，evse40和充电接口110经由充电电缆42连接，由此能够由车辆50进行外部供电(即，从车辆50通过充电电缆42向evse40进行供电)。用于外部供电的电力从蓄电池130供给到充放电器120。充放电器120构成为，将从蓄电池130释放的电力转换为适合于外部供电的电力，并将转换后的电力向充电接口110供给。此时的电力转换相当于本公开所涉及的“第二电力转换”的一例。在执行外部充电和外部供电中的任一个时，充放电器120的继电器处于闭合状态(连接状态)，在外部充电和外部供电的任一个均未执行时，充放电器120的继电器处于开路状态(断开状态)。

上述充放电器120作为本公开所涉及的“充电装置”和“供电装置”这两者发挥功能。在车辆50对ac方式的evse进行外部供电的情况下，充放电器120对从蓄电池130放出的电力进行dc/ac转换，转换后的交流电力被从车辆50供向evse。在车辆50对dc方式的evse进行外部供电的情况下，可以从车辆50向evse供给直流电力，并由内置于evse的转换器进行dc/ac转换。dc方式的evse的标准可以是chademo、ccs(combinedchargingsystem：联合充电系统)、gb/t、tesla中的任一种。另外，充放电器120的结构并不限于上述，可以适当变更。充放电器120例如可以包括整流电路、pfc(powerfactorcorrection：电力因数校正)电路、绝缘电路(例如绝缘变压器)、转换器以及滤波电路中的至少一个。

ecu150构成为包括处理器151、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)152、存储装置153以及计时器154。作为处理器151，可以采用例如cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)。ram152作为临时存储由处理器151处理的数据的作业用存储器发挥功能。存储装置153构成为能够保存所储存的信息。存储装置153例如包括rom(readonlymemory：只读存储器)及能够改写的非易失性存储器。在存储装置153中，除了程序以外，还存储有在程序中使用的信息(例如，映射图、数学式以及各种参数)。在本实施方式中，通过由处理器151执行存储在存储装置153中的程序来执行ecu150中的各种控制。但是，ecu150中的各种控制不限于利用软件的执行，也可以由专用的硬件(电子电路)执行。另外，ecu150所具备的处理器的数量是任意的，可以针对每个规定的控制来准备处理器。

计时器154构成为向处理器151通知设定时刻的到来。当成为计时器154所设定的时刻时，从计时器154向处理器151发送通知该意思的信号。在本实施方式中，采用计时器电路作为计时器154。但是，计时器154也可以不是硬件(计时器电路)，而是通过软件来实现。

车辆50还具备行驶驱动部140、输入装置160、报知装置170、通信设备180、驱动轮w。另外，车辆50的驱动方式并不限于图1所示的前轮驱动，也可以是后轮驱动或四轮驱动。

行驶驱动部140包括未图示的pcu(powercontrolunit：功率控制单元)和mg(motorgenerator：电动发电机)，并构成为使用蓄积于蓄电池130的电力使车辆50行驶。pcu例如构成为包括控制装置、转换器、转换器以及继电器(以下，称为“smr(systemmainrelay：系统主继电器)”)(均未图示)，所述控制装置构成为包括处理器。pcu的控制装置构成为接收来自ecu150的指示(控制信号)，并按照该指示控制pcu的转换器、转换器以及smr。mg例如是三相交流电动发电机。mg由pcu驱动，并被构成为使驱动轮w旋转。另外，mg构成为进行再生发电，并将产生的电力向蓄电池130供给。smr构成为切换从蓄电池130到pcu的电力路径的连接/断开。smr在车辆50行驶时处于闭合状态(连接状态)。

输入装置160是受理来自用户的输入的装置。输入装置160由用户操作，并向ecu150输出与用户的操作相对应的信号。通信方式可以是有线，也可以是无线。作为输入装置160的例子，可举出各种开关、各种指示设备、键盘、触摸面板等。输入装置160可以是汽车导航系统的操作部。输入装置160也可以是受理声音输入的智能扬声器。

报知装置170构成为，在从ecu150发出请求时，向车辆50的用户(例如车辆50的乘员)进行报知。报知装置170可以包括显示装置(例如，触摸面板显示器)、扬声器(例如，智能扬声器)和灯(例如，mil(故障警告灯))中的至少一个。报知装置170可以是仪表面板、抬头显示器或者汽车导航系统。

通信设备180构成为包括各种通信i/f(接口)。通信设备180也可以包括dcm(datacommunicationmodule：数据通信模块)。ecu150构成为通过通信设备180与车辆50外部的通信装置进行无线通信。本实施方式所涉及的通信设备180对相当于本公开所涉及的“通信装置”的一例。

近年来，对依赖于电力公司所拥有的大规模发电厂(集中式能源)的电力系统进行重新研究，将各需求方所拥有的能源(以下也称为“dsr(demandsideresources：需求侧资源)”)活用于电力系统的机制的构建不断发展。dsr作为分布式能源(以下也称为“der(distributedenergyresources)”)发挥功能。

作为将dsr活用于电力系统的机制，提出了vpp(虚拟发电厂)。vpp是如下机制，即，通过利用了iot(物联网)的先进的能源管理技术捆绑大量的der(例如dsr)，并远程/综合控制这些der，从而像一个发电站那样发挥功能。在vpp中，捆绑der来提供能源管理服务的电气运营商被称为“聚合者(aggregator)”。电力公司例如通过与聚合者协作，能够通过需求响应(以下也称为“dr”)来调整电力的供需平衡。

dr是通过根据需求响应信号(以下也称为“dr信号”)向各需求方进行规定的请求来调整电力的供需平衡的方法。dr信号大致分为请求电力需求的抑制或反向潮流的dr信号(以下也称为“下降dr信号”)和请求电力需求的增加的dr信号(以下也称为“上升dr信号”)这两种类型。

本实施方式所涉及的电力系统是vgi(vehiclegridintegration：车辆电网整合)系统。在本实施方式所涉及的电力系统中，作为用于实现vpp的dsr，采用具备蓄电装置的电动车辆(即，上述车辆50)。

图2是表示本实施方式所涉及的电力系统的概略结构的图。图2所示的vgi系统1相当于本公开所涉及的“电力系统”的一例。虽然图2中仅示出了各一个车辆、evse和聚合服务器，但是vgi系统1包括多个车辆、evse和聚合服务器。vgi系统1中包含的各evse相当于本公开所涉及的“电力设备”的一例。vgi系统1中包含的车辆、evse和聚合服务器的数量分别独立并且是任意的，可以是10个以上，也可以是100个以上。vgi系统1中包含的各车辆既可以是个人所拥有的车辆(pov)，也可以是maas(mobilityasaservice：出行即服务)运营商所管理的车辆(maas车辆)。虽然图2中仅图示了一个移动终端，但是移动终端是被每个车辆的用户携带的。虽然图2中例示了家用的evse，但是vgi系统1也可以包括能够由不特定数目的用户使用的公共evse。

参照图2，vgi系统1包括输配电运营商服务器10(以下也简称为“服务器10”)、智能仪表11、聚合服务器30(以下，也简称为“服务器30”)、evse40、车辆50(参照图1)、hems-gw(homeenergymanagementsystem-gateway：家庭能源管理系统网关)60、数据中心70、移动终端80、电力系统pg。电力系统pg构成为向vgi系统1中包含的各evse供给电力。在本实施方式中，作为移动终端80，采用具备触摸面板显示器的智能手机。但是，并不限于此，作为移动终端80，可以采用任意的移动终端，还可以采用平板终端、可穿戴设备(例如，智能手表)、电子钥匙、或服务工具等。

服务器10是属于输配电运营商的服务器。在本实施方式中，电力公司兼作发电运营商及输配电运营商。电力公司利用未图示的发电厂及输配电设备构建电力网(即电力系统pg)，并且维护及管理服务器10、智能仪表11、evse40、hems-gw60及电力系统pg。在本实施方式中，电力公司相当于运用电力系统pg的系统运用者。

电力公司例如能够通过与使用电力的需求方(例如，个人或法人)进行交易来获得利益。电力公司向各需求方提供智能仪表。例如，向图2所示的车辆50的用户提供了智能仪表11。针对每个智能仪表赋予有用于识别各智能仪表的识别信息(以下也称为“仪表id”)，服务器10通过仪表id来区分管理各智能仪表的测量值。电力公司能够基于各智能仪表的测量值来掌握每个需求方的电力使用量。

在vgi系统1中，针对每个聚合者赋予有用于识别多个聚合者的识别信息(id)。服务器10通过聚合者的id来区分管理每个聚合者的信息。聚合者通过捆绑由管辖范围内的需求方所控制的电力量来提供能源管理服务。聚合者能够通过利用dr信号向各需求方请求供需调整来控制电力量。

服务器30是属于聚合者的服务器。服务器30构成为包括控制装置31、存储装置32、通信装置33。控制装置31包括处理器，并构成为进行规定的信息处理且控制通信装置33。存储装置32构成为能够保存各种信息。通信装置33包括各种通信i/f。控制装置31构成为通过通信装置33与外部进行通信。在vgi系统1中由聚合者(进而由服务器30)管理的dsr是电动车辆(例如，pov或maas车辆)。需求方能够通过电动车辆控制电力量。针对每个车辆50赋予有用于识别vgi系统1中包含的各车辆50的识别信息(以下也称为“车辆id”)。服务器30通过车辆id来区分管理每个车辆50的信息。车辆id也可以是vin(vehicleidentificationnumber：车辆识别号码)。聚合者不仅可以从车辆50获取电气的供给力(容量)，还可以从车辆50以外的资源(例如，自动贩卖机、植物工厂、生物质)获取电气的供给力(容量)。聚合者例如能够通过与电力公司进行交易来获得利益。另外，聚合者也可以被分为与输配电运营商(例如，电力公司)联系的上级聚合者和与需求方联系的下级聚合者。

数据中心70构成为包括控制装置71、存储装置72、通信装置73。控制装置71包括处理器，并构成为进行规定的信息处理且控制通信装置73。存储装置72构成为能够保存各种信息。通信装置73包括各种通信i/f。控制装置71构成为通过通信装置73与外部进行通信。数据中心70构成为管理所注册的多个移动终端(包括移动终端80)的信息。在移动终端的信息中，除了终端自身的信息(例如，移动终端的通信地址)以外，还包含与携带移动终端的用户有关的信息(例如，属于该用户的车辆50的车辆id)。针对每个移动终端赋予有用于识别移动终端的识别信息(以下也称为“终端id”)，数据中心70通过终端id来区分管理每个移动终端的信息。终端id也作为识别用户的信息(用户id)发挥功能。

在移动终端80安装有规定的应用软件(以下简称为“应用”)，移动终端80构成为通过该应用与hems-gw60和数据中心70分别进行信息的交换。移动终端80构成为经由例如因特网与hems-gw60和数据中心70分别进行无线通信。用户能够通过操作移动终端80来向数据中心70发送表示用户的状态和计划的信息。作为表示用户的状态的信息的例子，可举出表示用户是否为能够应对dr的状况的信息。作为表示用户的计划的信息的例子，可举出pov从家里出发的时刻或者maas车辆的运行计划。数据中心70构成为按照每个终端id来区分保存从移动终端80接收到的信息。

服务器10和服务器30构成为能够经由例如vpn(virtualprivatenetwork：虚拟专用网络)相互通信。服务器10与服务器30之间的通信协议也可以是openadr。服务器30与数据中心70构成为能够经由例如因特网相互通信。服务器30与数据中心70之间的通信协议也可以是openadr。服务器30能够从数据中心70取得与用户有关的信息。服务器30及数据中心70各自与hems-gw60构成为能够经由例如因特网相互通信。服务器30及数据中心70各自与hems-gw60之间的通信协议也可以是openadr。

在本实施方式中，在服务器30与evse40之间不进行通信，但服务器30与evse40也可以构成为能够相互通信。服务器30也可以构成为经由evse40与车辆50进行通信。evse40也可以构成为能够与evse管理用云进行通信。evse40与evse管理用云之间的通信协议可以是ocpp(openchargepointprotocol：开放充电协议)。

服务器30构成为，从各车辆50依次取得表示管辖范围内的各车辆50的状态或计划的信息(例如车辆位置、充电电缆连接状态、蓄电池状态、充电安排、充电条件、行驶安排以及行驶条件)并进行保存。充电电缆连接状态是表示充电电缆42的连接器43是否与充电接口110连接的信息。蓄电池状态是蓄电池130的soc值以及表示蓄电池130是否处于充电中的信息。充电安排是表示预定的充电开始时刻和结束时刻的信息。充电条件既可以是预定的充电条件(例如充电电力)，也可以是当前执行中的充电条件(例如充电电力以及剩余充电时间)。行驶安排是表示预定的行驶开始时刻和结束时刻的信息。行驶条件既可以是预定的行驶条件(例如行驶路线和行驶距离)，也可以是当前执行中的行驶条件(例如行驶速度和剩余行驶距离)。

服务器10构成为利用dr(需求响应)来进行电力均衡。服务器10在进行电力平衡时，首先向各聚合服务器(包括服务器30)发送请求参与dr的信号(以下也称为“dr参与请求”)。dr参与请求包括成为该dr的对象的地区、dr的种类(例如，下降dr或上升dr)、以及dr期间。服务器30构成为在从服务器10接收到dr参与请求时，求出dr可能量(即，能够按照dr调整的电力量)并向服务器10进行发送。服务器30能够基于例如管辖范围内的各需求方的dr容量(即，电力调整力)的合计来求出dr可能量。

服务器10基于从各聚合服务器接收到的dr可能量来决定每个聚合者的dr量(即，委托聚合者的电力调整量)，并向各聚合服务器(包括服务器30)发送指示dr执行的信号(以下，也称为“dr执行指示”)。dr执行指示包括成为该dr的对象的地区、dr的种类(例如，下降dr或上升dr)、针对聚合者的dr量、以及dr期间。服务器30接收到dr执行指示后，对管辖范围内的车辆50中的能够应对dr的各车辆50进行dr量的分配，创建每个车辆50的dr信号，并且向各车辆50发送dr信号。dr信号可以是催促车辆50的用户进行供需调整的价格信号，也可以是供服务器30直接控制车辆50的充电指令或供电指令。价格信号可以包括dr的种类(例如，下降dr或上升dr)、针对车辆50的dr量、dr期间、以及奖励信息。在车辆50允许远程操作(例如，由服务器30进行的调度)时，服务器30能够通过向车辆50发送充电指令或供电指令来直接控制车辆50。

ecu150构成为通过通信设备180从车辆外部接收dr信号。车辆50的用户在ecu150接收到上述dr信号的情况下，通过使用evse40和车辆50进行按照dr信号的充电或者放电，能够对电力系统pg的供需调整做出贡献。可以通过车辆50的用户与电气运营商(例如，电力公司或聚合者)之间的协定，在车辆50的用户对电力系统pg的供需调整做出贡献时，从电气运营商向车辆50的用户支付与贡献量相应的奖励。

电气运营商测量上述贡献量的方法是任意的。电气运营商可以使用智能仪表11的测量值来求出上述贡献量。vgi系统1除了智能仪表11以外，还可以具备用于测量贡献量的电力量计(例如，其他智能仪表)。电气运营商也可以使用内置于evse40的电力量计(未图示)的测定值来求出上述贡献量。电气运营商也可以使用搭载于车辆50的传感器(例如监控模块121、131)的测定值来求出上述贡献量。也可以使能够搬运的充电电缆具有仪表功能，电气运营商基于由充电电缆测量出的电力量来求出上述贡献量。也可以对每个充电电缆赋予用户id，在用户使用充电电缆时从充电电缆向电气运营商的服务器(例如服务器10或30)自动发送用户id。由此，电气运营商能够确定由哪个用户进行了充放电。

图2所示的车辆50在停在住宅(例如用户的家)的停车空间的状态下，经由充电电缆42与室外的evse40电连接。evse40是仅由用户和用户的家属使用的非公共充电设备。通过连接到evse40的充电电缆42的连接器43与车辆50的充电接口110连接，能够进行车辆50与evse40之间的通信，并且能够从evse40所具备的电源电路41向车辆50(进而向蓄电池130)供给电力。电源电路41构成为，将从电力系统pg供给的电力转换为适合于外部充电的电力，并将转换后的电力向充电电缆42输出。

电源电路41经由智能仪表11与电力公司所提供的电力系统pg连接。智能仪表11构成为测量从evse40供给到车辆50的电力量。智能仪表11构成为，每经过规定时间(例如每经过30分钟)测量电力使用量，存储测量出的电力使用量并且向服务器10及hems-gw60分别发送。作为智能仪表11与服务器10之间的通信协议，例如可以采用iec(dlms/cosem)。另外，服务器10向服务器30随时发送智能仪表11的测量值。服务器10既可以定期地进行发送，也可以根据来自服务器30的请求进行发送。在本实施方式中，evse40是与反向潮流对应的充电设备(即，充放电设备)。从车辆50反向潮流到evse40的电力从evse40向电力系统pg供给。智能仪表11也可以构成为测量从车辆50反向潮流到evse40的电力量。

hems-gw60构成为向服务器30、数据中心70和移动终端80分别发送与能源管理有关的信息(例如，表示电力的使用状况的信息)。hems-gw60构成为从智能仪表11接收电力量的测量值。智能仪表11与hems-gw60的通信方式是任意的，可以是920mhz频带低功耗无线通信，也可以是plc(powerlinecommunication：电力线通信)。hems-gw60和evse40构成为能够经由例如lan(localareanetwork：局域网)相互通信。lan既可以是有线lan，也可以是无线lan。与hems-gw60和evse40之间的通信相关的标准可以是echonetlite、sep(smartenergyprofile：智能能源规范)2.0、以及knx中的任一种。

搭载于车辆50的通信设备180构成为经由充电电缆42与evse40进行通信。evse40与车辆50之间的通信方式是任意的，例如可以是can(controllerareanetwork：控制器局域网)，也可以是plc。与evse40和车辆50之间的通信相关的标准可以是iso/iec15118，也可以是iec61851。

在本实施方式中，通过收容于充电电缆42的内部的信号线而在车辆50与evse40之间交换cplt(控制导频)信号。cplt信号是依据“sae电动汽车导电电荷耦合器”的标准(saej1772)的信号。evse40能够使用cplt信号向车辆50通知与电力传输有关的信息(例如，充电电缆42的连接状态以及充电电缆42的电流容量)。另外，车辆50也能够使用cplt信号向evse40通知与电力传输有关的信息(例如，是否为能够进行外部充电的状态以及是否为能够进行外部供电的状态)。

通信设备180构成为经由例如移动通信网络(远程信息处理)与服务器30进行无线通信。在车辆50与服务器30之间交换的信号可以以由聚合者指定的方式进行加密。而且，在本实施方式中，通信设备180和移动终端80构成为相互进行无线通信。ecu150(图1)能够利用无线通信控制移动终端80，来使移动终端80进行对用户的报知。通信设备180与移动终端80的通信也可以是bluetooth(注册商标)这样的近距离通信(例如，在车内以及车辆周边的范围内的直接通信)。

图3是按功能表示ecu150的构成要素的图。参照图3，ecu150包括以下说明的报知控制部510、充放电控制部520以及标志设定部530。报知控制部510包括第一报知部511、第二报知部512、第三报知部513、第四报知部514以及抑制部515。在本实施方式所涉及的ecu150中，通过图1所示的处理器151和由处理器151执行的程序来实现上述各部。但是，并不限于此，上述各部也可以通过专用的硬件(电子电路)来实现。该实施方式所涉及的ecu150相当于本公开所涉及的“报知控制装置”的一例。

第一报知部511控制报知装置170以在外部充电已开始时进行第一报知。第一报知是向用户报知外部充电已开始的处理。第二报知部512控制报知装置170以在外部充电结束时进行第二报知。第二报知是向用户报知外部充电已结束的处理。

图4是表示一次外部充电中的蓄电池130的充电电力的推移的一例的图。参照图4，在该例子中，在定时t1开始外部充电，所开始的外部充电在定时t2结束。第一报知部511在定时t1使报知装置170进行第一报知。第一报知可以是以显示和/或声音向用户报知如“充电已开始”这样的消息的处理。第二报知部512在定时t2使报知装置170进行第二报知。第二报知可以是以显示和/或声音向用户报知如“充电已结束”这样的消息的处理。另外，第一报知部511和第二报知部512也可以代替报知装置170或者额外地使移动终端80进行第一报知和第二报知。

再次参照图3，第三报知部513控制报知装置170以在外部供电已开始时进行第三报知。第三报知是向用户报知外部供电已开始的处理。第四报知部514控制报知装置170以在外部供电已结束时进行第四报知。第四报知是向用户报知外部供电已结束的处理。

图5是表示一次外部供电中的蓄电池130的放电电力的推移的一例的图。参照图5，在该例子中，在定时t3开始外部供电，所开始的外部供电在定时t4结束。第三报知部513在定时t3使报知装置170进行第三报知。第三报知可以是以显示和/或声音向用户报知如“供电已开始”这样的消息的处理。第四报知部514在定时t4使报知装置170进行第四报知。第四报知可以是以显示和/或声音向用户报知如“供电已结束”这样的消息的处理。另外，第三报知部513和第四报知部514也可以代替报知装置170或者额外地使移动终端80进行第三报知和第四报知。

再次参照图3，抑制部515构成为通过抑制由规定的报知装置进行的报知来限制规定的报知装置的报知频度。在本实施方式中，作为规定的报知装置采用报知装置170。对于抑制部515的详细情况将在后面叙述。

充放电控制部520构成为，通过控制充放电器120来进行外部充电及外部供电。ecu150通过具备充放电控制部520，从而作为本公开所涉及的“车辆控制装置”发挥功能。在本实施方式中，vgi充电标志和vgi供电标志被存储于存储装置153。在vgi充电标志为开启时，允许充放电控制部520通过远程充电控制来进行外部充电。远程充电控制是充放电控制部520按照从车辆50的外部通过通信设备180接收到的规定的充电指令来控制充放电器120的控制。本实施方式所涉及的充电指令相当于本公开所涉及的“第一请求”的一例。在vgi充电标志为关闭时，禁止由充放电控制部520进行的远程充电控制。另一方面，在vgi供电标志为开启时，允许充放电控制部520通过远程供电控制来进行外部供电(进而进行反向潮流)。远程供电控制是充放电控制部520按照从车辆50的外部通过通信设备180接收到的规定的供电指示来控制充放电器120的控制。本实施方式所涉及的供电指令相当于本公开所涉及的“第二请求”的一例。在vgi供电标志为关闭时，禁止由充放电控制部520进行的远程供电控制。详细情况将在后面叙述，在本实施方式中，根据来自服务器30的指示进行远程充电控制和远程供电控制(参照后述的图6)。以下，除了区别说明的情况之外，将vgi充电标志和vgi供电标志各自的值称为“标志值”。

标志设定部530构成为受理用户对标志值(开启/关闭)的输入，并且构成为将由用户输入的标志值设定于vgi充电标志和vgi供电标志。用户可以通过输入装置160向标志设定部530输入标志值(开启/关闭)。

图6是表示在充放电的准备完成时(例如，电缆连接时)被执行的蓄电池130的充放电控制的流程图。该流程图所示的处理在车辆50中的外部充电和外部供电的准备完成后开始。

在本实施方式所涉及的车辆50中，在车辆系统处于工作状态时，驾驶者进行停车而拉紧驻车制动器(未图示)并使换档位置成为p(驻车)后，通过按压启动开关(未图示)，车辆系统(进而为ecu150)处于停止状态(ready-off状态)，并且车辆50处于驻车中。通常，启动开关被称为“电源开关”或“点火开关”。

上述停止状态除了系统整体的动作完全停止的状态以外，还包括省电模式的状态。在本实施方式中，当启动开关处于断开状态时，ecu150成为休眠模式。休眠模式相当于“省电模式”的一例。用于使车辆系统(包括ecu150)工作的电力由与蓄电池130相比容量较小的辅机电池(未图示)供给。在本实施方式中，在车辆50处于驻车中时(参照图1)，若连接到evse40的充电电缆42的连接器43与车辆50的充电接口110连接，则车辆50中的外部充电和外部供电的准备完成，图6的处理开始。

参照图3及图6，在步骤(以下，仅记为“s”)11中，车辆系统(包括ecu150)启动。由此，ecu150从休眠模式恢复。

在s12中，ecu150的充放电控制部520(图3)基于各种传感器的输出来判断车辆50是否处于能够进行外部充电的状态。充放电控制部520例如在车辆50及evse40中的至少一方发生异常(例如，通信异常或电路异常)的情况下，判断为车辆50未处于能够进行外部充电的状态。另外，充放电控制部520检查充电电缆42的连接状态，在连接不充分的情况下，也判断为车辆50未处于能够进行外部充电的状态。另外，充放电控制部520在蓄电池130的soc为规定soc值(例如，表示满充电的值)以上的情况下，判断为车辆50未处于能够进行外部充电的状态。

在车辆50处于能够进行外部充电的状态的情况下(s12中为是)，充放电控制部520在s13中判断vgi充电标志是否为开启。在vgi充电标志为开启的情况下(s13中为是)，ecu150成为等待来自服务器30的充电指令的状态(以下也称为“第一待机状态”)。第一待机状态下的ecu150在s14中判定是否接收到充电指令，在没有接收到充电指令的期间(以下也称为“第一待机期间”)反复进行s12～s14的处理。ecu150也可以构成为，在第一待机期间(即，在s14中判断为否的期间)内以休眠模式待机，并在接收到充电指令时启动。但是，为了立即响应来自服务器30的充电指令，ecu150优选以工作状态待机。

ecu150在从服务器30接收到充电指令时(s14中为是)，按照该充电指令执行外部充电(s15)。更具体而言，充放电控制部520通过远程充电控制来进行外部充电。在充放电控制部520从服务器30连续接收充电指令的期间，反复进行s12～s15的处理。

在vgi充电标志为关闭的情况下(s13中为否)，处理进入s18。另外，在车辆50未处于能够进行外部充电的状态的情况下(s12中为否)，处理也进入s18。

在s18中，充放电控制部520判断vgi供电标志是否为开启。在vgi供电标志为开启的情况下(s18中为是)，在s19中，ecu150基于各种传感器的输出来判断车辆50是否处于能够进行外部供电的状态。充放电控制部520例如在车辆50及evse40中的至少一方发生异常(例如，通信异常或电路异常)的情况下，判断为车辆50未处于能够进行外部供电的状态。另外，充放电控制部520检查充电电缆42的连接状态，在连接不充分的情况下，也判断为车辆50未处于能够进行外部供电的状态。另外，充放电控制部520在蓄电池130的soc为规定soc值以下的情况下，也判断为车辆50未处于能够进行外部供电的状态。

在车辆50处于能够进行外部供电的状态的情况下(s19中为是)，ecu150成为等待来自服务器30的供电指令的状态(以下也称为“第二待机状态”)。第二待机状态下的ecu150在s20中判断是否接收到供电指令，在没有接收到供电指令的期间(以下，也称为“第二待机期间”)反复进行s18～s20的处理。ecu150也可以构成为，在第二待机期间(即，在s20中判断为否的期间)内以休眠模式待机，并在接收到供电指令时启动。但是，为了立即响应来自服务器30的供电指令，ecu150优选以工作状态待机。

ecu150在从服务器30接收到供电指令时(s20中为是)，按照该供电指令执行外部供电(s21)。更具体而言，充放电控制部520通过远程供电控制来进行外部供电。在充放电控制部520从服务器30连续接收供电指令的期间，反复进行s18～s21的处理。

当在s18和s19的任一步骤中判断为否时，处理进入s22。在s22中，ecu150使vgi充电标志和vgi供电标志这两者均关闭。例如，在蓄电池130的soc因基于远程供电控制进行的外部供电(s21)而降低，在s19中判断为否时，在s22中vgi充电标志和vgi供电标志这两者均关闭。然后，处理进入s23。

在s23中，车辆系统(进而为ecu150)成为停止状态(例如，休眠模式)。通过进行s23的处理，图6的一系列处理结束。

图7是表示与来自服务器30的指令无关地由ecu150执行的蓄电池130的充放电控制的流程图。该流程图所示的处理在vgi充电标志和vgi供电标志这两者均为关闭时被反复执行。

参照图3及图7，在s51中，判断外部充电的开始条件是否成立。在本实施方式中，在车辆50处于驻车中时(参照图1)，若连接到evse40的充电电缆42的连接器43与车辆50的充电接口110连接，则即时充电的开始条件成立。即时充电是在车辆50中的外部充电的准备完成后立即开始的外部充电。另外，在用户对evse40或车辆50进行了规定的充电开始操作的情况下，外部充电的开始条件也成立。充电开始操作可以任意地设定。充电开始操作例如可以是用户按下规定的按钮的操作。另外，在由ecu150预约的定时充电的开始时刻到来的情况下，外部充电的开始条件也成立。

虽然在图7中省略，但当外部充电的开始条件成立时(s51中为是)，向ecu150输入启动信号，ecu150启动。然后，由启动后的ecu150执行s52的处理。在s52中，ecu150判断车辆50是否处于能够进行外部充电的状态。s52的处理例如与图6的s12相同。

在车辆50处于能够进行外部充电的状态的情况下(s52中为是)，在s53中，充放电控制部520通过控制充放电器120来执行外部充电。然后，充放电控制部520在s54中判断外部充电的结束条件是否成立。在s54中判断为否的期间，连续地执行外部充电(s53)。外部充电的结束条件可以任意地设定。外部充电的结束条件可以在外部充电过程中蓄电池130的soc达到规定soc值以上的情况下成立，也可以在外部充电过程中从用户发出了充电停止的指示的情况下成立。当外部充电的结束条件成立时(s54中为是)，在车辆系统(进而为ecu150)成为停止状态(例如，休眠模式)后，处理进入s55。另外，在s51以及s52的任一步骤中判断为否的情况下，处理也进入s55。

在s55中，判断外部供电的开始条件是否成立。在本实施方式中，在用户对evse40或车辆50进行了规定的供电开始操作的情况下，外部供电的开始条件成立。供电开始操作可以任意地设定。供电开始操作例如可以是用户按下规定的按钮的操作。

虽然在图7中省略，但当外部供电的开始条件成立时(s55中为是)，向ecu150输入启动信号，ecu150启动。然后，由启动后的ecu150执行s56的处理。在s56中，ecu150判断车辆50是否处于能够进行外部供电的状态。s56的处理例如与图6的s19相同。

在车辆50处于能够进行外部供电的状态的情况下(s56中为是)，在s57中，充放电控制部520通过控制充放电器120来执行外部供电。然后，充放电控制部520在s58中判断外部供电的结束条件是否成立。在s58中判断为否的期间，连续地执行外部供电(s57)。外部供电的结束条件可以任意地设定。外部供电的结束条件例如可以在通过外部供电而从车辆50供给到evse40的电力量(即，蓄电池130的放电电力的累计值)超过规定值的情况下成立。另外，外部供电的结束条件也可以在外部供电过程中从用户发出了供电停止的指示的情况下成立。当外部供电的结束条件成立时(s58中为是)，在车辆系统(进而为ecu150)成为停止状态(例如，休眠模式)后，处理返回到s51。另外，在s55及s56的任一步骤中判断为否的情况下，处理也返回到s51。

然而，服务器30为了电力均衡，有时会请求车辆50间歇地进行外部充电或外部供电。

图8是表示按照来自服务器30的第一请求由充放电控制部520通过远程充电控制间歇地进行外部充电时的蓄电池130的充电电力的推移的一例的图。充放电控制部520例如在图6的s15中执行基于远程充电控制的外部充电。参照图8，在该例子中，初次充电在定时t1开始，并在定时t21结束。第二次充电在定时t11开始，并在定时t22结束。第三次充电在定时t12开始，并在定时t23结束。第四次充电在定时t13开始，并在定时t24结束。然后，最后的充电(即，第五次充电)在定时t14开始，并在定时t2结束。

图9是表示按照来自服务器30的第二请求由充放电控制部520通过远程供电控制间歇地进行外部供电时的蓄电池130的放电电力的推移的一例的图。充放电控制部520例如在图6的s21中执行基于远程供电控制的外部供电。参照图9，在该例子中，初次供电在定时t3开始，并在定时t41结束。第二次供电在定时t31开始，并在定时t42结束。第三次供电在定时t32开始，并在定时t43结束。第四次供电在定时t33开始，并在定时t44结束。然后，最后的供电(即，第五次供电)在定时t34开始，并在定时t4结束。

在如图8所示那样间歇地进行外部充电的情况下，若每当外部充电开始和/或结束时就向用户进行报知，则用户有可能厌烦报知。另外，在如图9所示那样间歇地进行外部供电的情况下，若每当外部供电开始和/或结束时就向用户进行报知，则用户有可能厌烦报知。

因此，本实施方式所涉及的ecu150通过具备图3所示的抑制部515来限制对用户的报知频度。抑制部515按照规定的报知模式进行动作。ecu150的处理器151(图1)根据存储装置153内的vgi充电标志和vgi供电标志各自的值，可变地设定报知模式。

图10是表示与报知模式的设定有关的处理的流程图。该流程图所示的处理在ecu150处于工作状态时被反复执行。图10的处理在图6及图7的任一个图所示的处理被执行时，可以与图6或图7所示的处理并行地执行。

参照图10，在s31中，ecu150判断vgi充电标志是否为开启。在vgi充电标志为关闭的情况下(s31中为否)，ecu150在s32中判断vgi供电标志是否为开启。在vgi充电标志和vgi供电标志这两者均为关闭的情况下(在s31和s32这两个步骤中均为否)，在s33中，通常报知模式被设定于抑制部515。在vgi充电标志和vgi供电标志中的至少一方为开启的情况下(在s31以及s32的任一步骤中为是)，在s34中，报知限制模式被设定于抑制部515。

在vgi充电标志为开启的情况下，允许按照来自设置于车辆50的外部的服务器30的指令进行外部充电。ecu150在vgi充电标志为开启时，判断为按照来自服务器30的指令进行外部充电，并将报知限制模式设定于抑制部515。另外，在vgi供电标志为开启的情况下，允许按照来自设置于车辆50的外部的服务器30的指令进行外部供电。ecu150在vgi供电标志为开启时，判断为按照来自服务器30的指令进行外部供电，并将报知限制模式设定于抑制部515。在本实施方式中，从服务器30向车辆50发送的充电指令和供电指令的各个是基于电力网(即电力系统pg)的供需信息的指令。在ecu150按照这样的指令进行外部充电或外部供电的情况下，有时会间歇地进行外部充电或外部供电(例如，参照图8及图9)。

再次参照图3，抑制部515在设定有通常报知模式时不进行报知的抑制，在设定有报知限制模式时禁止第一至第四报知。以下，利用图11～图14，对由抑制部515执行的报知的抑制(更特定而言，为报知的禁止)进行说明。

图11是表示由ecu150的报知控制部510执行的第一报知控制的流程图。该流程图所示的处理在ecu150处于工作状态时被反复执行。图11的处理在图6及图7的任一个图所示的处理被执行时，可以与图6或图7所示的处理并行地执行。

参照图3及图11，在s101中，抑制部515判断在抑制部515是否设定有报知限制模式。抑制部515在设定有报知限制模式的情况下(s101中为是)，不使处理向s102以后前进。由此，反复执行s101，第一报知(s103)不被进行。

如上所述，通过在抑制部515设定报知限制模式，第一报知被禁止。在图6的s13中判断为是的情况下，vgi充电标志变为开启。因此，通过图10的s34的处理而在抑制部515设定报知限制模式，第一报知被禁止。因此，即使在图6的s15中开始外部充电，也不进行第一报知。另一方面，在vgi充电标志和vgi供电标志这两者均变为关闭的情况下，通过图10的s33的处理而在抑制部515设定通常报知模式。

在抑制部515设定有通常报知模式的情况下(s101中为否)，处理进入s102。在s102中，第一报知部511判断外部充电是否已开始。例如，在图4所示的定时t1，判断为外部充电已开始(s102中为是)。第一报知部511例如能够基于由监控模块121、131(图1)检测出的蓄电池130的充电电力来判断外部充电是否已开始。

当在s102中判断为是时，在s103中第一报知部511使报知装置170进行上述的第一报知。另一方面，当在s102中判断为否时，不进行第一报知，处理返回到s101。例如，在图7的s53中外部充电被执行时，vgi充电标志和vgi供电标志这两者均变为关闭。因此，在s101中判断为否。在通过图7的s53的处理而开始外部充电时，在s101中判断为否，且在s102中判断为是，从而在s103中进行第一报知。

图12是表示由ecu150的报知控制部510执行的第二报知控制的流程图。该流程图所示的处理在ecu150处于工作状态时被反复执行。图12的处理在图6及图7的任一个图所示的处理被执行时，可以与图6或图7所示的处理并行地执行。

参照图3及图12，在s201中，抑制部515判断在抑制部515是否设定有报知限制模式。抑制部515在设定有报知限制模式的情况下(s201中为是)，不使处理向s202以后前进。由此，反复执行s201，第二报知(s203)不被进行。

如上所述，通过在抑制部515设定报知限制模式，第二报知被禁止。在图6的s13中判断为是的情况下，vgi充电标志变为开启。因此，通过图10的s34的处理而在抑制部515设定报知限制模式，第二报知被禁止。因此，即使在图6的s15中ecu150停止外部充电的执行(即，外部充电结束)，也不进行第二报知。另一方面，在vgi充电标志和vgi供电标志这两者均变为关闭的情况下，通过图10的s33的处理而在抑制部515设定通常报知模式。

在抑制部515设定有通常报知模式的情况下(s201中为否)，处理进入s202。在s202中，第二报知部512判断外部充电是否已结束。例如，在图4所示的定时t2，判断为外部充电已结束(s202中为是)。第二报知部512例如能够基于由监控模块121、131(图1)检测出的蓄电池130的充电电力来判断外部充电是否已结束。

当在s202中判断为是时，在s203中第二报知部512使报知装置170进行上述的第二报知。另一方面，当在s202中判断为否时，不进行第二报知，处理返回到s201。例如，在图7的s53中外部充电被执行时，vgi充电标志和vgi供电标志这两者均变为关闭。因此，在s201中判断为否。在图7的s53中ecu150停止外部充电的执行时(即，外部充电结束时)，在s201中判断为否，且在s202中判断为是，从而在s203中进行第二报知。

图13是表示由ecu150的报知控制部510执行的第三报知控制的流程图。该流程图所示的处理在ecu150处于工作状态时被反复执行。图13的处理在图6及图7的任一个图所示的处理被执行时，可以与图6或图7所示的处理并行地执行。

参照图3及图13，在s301中，抑制部515判断在抑制部515是否设定有报知限制模式。抑制部515在设定有报知限制模式的情况下(s301中为是)，不使处理向s302以后前进。由此，反复执行s301，第三报知(s303)不被进行。

如上所述，通过在抑制部515设定报知限制模式，第三报知被禁止。在图6的s18中判断为是的情况下，vgi供电标志变为开启。因此，通过图10的s34的处理而在抑制部515设定报知限制模式，第三报知被禁止。因此，即使在图6的s21中开始外部供电，也不进行第三报知。另一方面，在vgi充电标志和vgi供电标志这两者均变为关闭的情况下，通过图10的s33的处理而在抑制部515设定通常报知模式。

在抑制部515设定有通常报知模式的情况下(s301中为否)，处理进入s302。在s302中，第三报知部513判断外部供电是否已开始。例如，在图5所示的定时t3，判断为外部供电已开始(s302中为是)。第三报知部513例如能够基于由监控模块121、131(图1)检测出的蓄电池130的放电电力来判断外部供电是否已开始。

当在s302中判断为是时，在s302中第三报知部513使报知装置170进行上述的第三报知。另一方面，当在s302中判断为否时，不进行第三报知，处理返回到s301。例如，在图7的s57中外部供电被执行时，vgi充电标志和vgi供电标志这两者均变为关闭。因此，在s301中判断为否。在通过图7的s57的处理而开始外部供电时，在s301中判断为否，且在s302中判断为是，从而在s303中进行第三报知。

图14是表示由ecu150的报知控制部510执行的第四报知控制的流程图。该流程图所示的处理在ecu150处于工作状态时被反复执行。图14的处理在图6及图7的任一个图所示的处理被执行时，可以与图6或图7所示的处理并行地执行。

参照图3及图14，在s401中，抑制部515判断在抑制部515是否设定有报知限制模式。抑制部515在设定有报知限制模式的情况下(s401中为是)，不使处理向s402以后前进。由此，反复执行s401，第四报知(s403)不被进行。

如上所述，通过在抑制部515设定报知限制模式，第四报知被禁止。在图6的s18中判断为是的情况下，vgi供电标志变为开启。因此，通过图10的s34的处理而在抑制部515设定报知限制模式，第四报知被禁止。因此，即使在图6的s21中ecu150停止外部供电的执行(即，外部供电结束)，也不进行第四报知。另一方面，在vgi充电标志和vgi供电标志这两者均变为关闭的情况下，通过图10的s33的处理而在抑制部515设定通常报知模式。

在抑制部515设定有通常报知模式的情况下(s401中为否)，处理进入s402。在s402中，第四报知部514判断外部供电是否已结束。例如，在图5所示的定时t4，判断为外部供电已结束(s402中为是)。第四报知部514例如能够基于由监控模块121、131(图1)检测出的蓄电池130的放电电力来判断外部供电是否已结束。

当在s402中判断为是时，在s403中第四报知部514使报知装置170进行上述的第四报知。另一方面，当在s402中判断为否时，不进行第四报知，处理返回到s401。例如，在图7的s57中外部供电被执行时，vgi充电标志和vgi供电标志这两者均变为关闭。因此，在s401中判断为否。在图7的s57中ecu150停止外部供电的执行时(即，外部供电结束时)，在s401中判断为否，且在s402中判断为是，从而在s403中进行第四报知。

如以上所说明的那样，本实施方式所涉及的ecu150具备第一报知部511、第二报知部512、第三报知部513、第四报知部514和抑制部515。能够利用第一报知部511、第二报知部512、第三报知部513、第四报知部514向车辆50的用户报知蓄电池130的充电开始、充电结束、放电开始以及放电结束。另外，在按照来自外部服务器(服务器30)的指令进行外部充电或外部供电的情况下，利用抑制部515来禁止第一至第四报知。因此，在按照来自外部服务器的指令反复进行外部充电或外部供电的情况下(例如，参照图8及图9)，能够抑制以用户感到厌烦的程度反复进行报知的情况。

本实施方式所涉及的报知方法包括如下步骤：ecu150判断车辆50是否允许由外部服务器(服务器30)进行的远程操作(图11～图14的s101、s201、s301、s401)；以及在ecu150判断为车辆50允许远程操作的情况下(s101、s201、s301、s401中为是)，ecu150限制由报知装置170进行的报知(即，第一至第四报知)。在本实施方式中，在vgi充电标志和vgi供电标志中的至少一方为开启的情况下，报知限制模式被设定于抑制部515(参照图10)。因此，在抑制部515设定有报知限制模式意味着车辆50允许远程充电控制及远程供电控制中的至少一方(进而为由外部服务器进行的远程操作)。

根据上述方法，在车辆50允许由外部服务器进行的远程操作的情况下，第一至第四报知被限制。因此，即使按照来自外部服务器的指令反复进行外部充电或外部供电，也能够抑制报知频度变得过高的情况。

在上述实施方式中，抑制部515根据vgi充电标志和vgi供电标志各自的值(即，车辆50是否允许基于来自外部服务器的指令的外部充电及外部供电)来切换第一至第四报知的禁止/允许。但是，抑制部515进行的报知的抑制并不限于报知的禁止。抑制部515也可以构成为，例如在间歇地进行外部充电或外部供电的情况下，对初次的外部充电或外部供电允许报知。图15是表示图11所示的第一报知控制的变形例的流程图。

参照图15，在s111中，第一报知部511判断外部充电是否已开始。在s112中，抑制部515判断在抑制部515是否设定有报知限制模式。在s113中，第一报知部511使报知装置(例如，报知装置170以及移动终端80中的至少一方)进行第一报知。

当外部充电开始时(s111中为是)，处理进入s112。在抑制部515设定有通常报知模式的情况下(s112中为否)，在s113中进行第一报知。在抑制部515设定有报知限制模式的情况下(s112中为是)，处理进入s114。

在s114中，抑制部515判断在s111中检测到开始的外部充电(以下也称为“本次充电”)是否相当于间歇充电中的第二次以后的充电。例如，抑制部515可以在本次充电的开始定时处于从前次充电的结束(或者开始)起经过规定时间之前的情况下，判断为相当于间歇充电中的第二次以后的充电(s114中为是)。在本次充电相当于间歇充电中的初次充电的情况下，在s114中判断为否。在本次充电不是间歇充电而是单次充电(例如，图4所示的充电)的情况下，在s114中也判断为否。

抑制部515在s114中判断为是的情况下，不使处理进入s113。由此，第一报知不被进行。抑制部515在s114中判断为否的情况下，使处理进入s113。由此，在s113中进行第一报知。例如，在进行图8所示的间歇充电的情况下，在定时t1，本次充电相当于间歇充电中的初次充电，因此在s114中判断为否，在s113中进行第一报知。之后，在定时t11，本次充电相当于间歇充电中的第二次充电，因此在s114中判断为是，不进行第一报知。另外，在定时t12、t13、t14，本次充电也相当于间歇充电中的第二次以后的充电，因此在s114中判断为是，不进行第一报知。

在上述变形例中，在间歇地进行外部充电的情况下，抑制部515抑制第一报知，从而对第二次以后的外部充电不进行第一报知。这样，通过抑制部515抑制报知，从而报知频度被限制。因此，能够抑制以用户感到厌烦的程度反复进行报知的情况。另外，图15示出了与第一报知有关的变形例，但对于图12～图14所示的第二至第四报知控制，也能够进行同样的变形。

基于远程操作的蓄电池130的充放电控制并不限于上述的图6的处理。在图6的处理中，在vgi充电标志和vgi供电标志这两者均为开启的情况下，优先进行基于远程充电控制的外部充电，但也可以优先进行基于远程供电控制的外部供电。ecu150也可以构成为，根据蓄电池130的soc来决定进行基于远程充电控制的外部充电和基于远程供电控制的外部供电中的哪一个。ecu150也可以构成为，通过调整蓄电池130的soc，在能够进行基于远程充电控制的外部充电和基于远程供电控制的外部供电这两者的状态下，等待来自外部服务器(例如服务器30)的指令(充电指令和供电指令)。也可以采用切换方式(即，当vgi充电标志和vgi供电标志中的任一方变为开启时另一方变为关闭的方式)，使得vgi充电标志和vgi供电标志这两者不均为开启。在上述实施方式中，采用vgi充电标志和vgi供电标志以能够单独地允许远程充电控制和远程供电控制，但也可以采用表示是否允许由外部服务器进行的远程操作的一个标志来代替vgi充电标志及vgi供电标志。

抑制部515也可以构成为，在通过报知装置(例如，报知装置170以及移动终端80中的至少一方)进行了第一报知和第二报知中的任一个后，禁止第一报知和第二报知直至经过规定的第一期间为止。图16是表示图11及图12所示的第一报知控制和第二报知控制的变形例的流程图。在以下说明的变形例中，不采用报知模式。因此，不执行图10所示的报知模式的设定。以下，除了区别说明的情况之外，将第一报知及第二报知分别称为“充电报知”。

参照图16，在s501中，抑制部515判断从前次报知(即，最近的充电报知)起是否经过了规定时间。抑制部515不使处理进入s502，直至从第一报知和第二报知中的任一个被进行起经过规定时间为止。由此，第一报知和第二报知不被进行。另一方面，在从第一报知和第二报知中的任一个被进行起经过了规定时间的情况下，在s501中判断为是，处理进入s502。

在s502中，第一报知部511判断外部充电是否已开始。当在s502中判断为是时，在s503中第一报知部511使报知装置(例如，报知装置170及移动终端80中的至少一方)进行第一报知。当在s502中判断为否时，处理进入s504。

在s504中，第二报知部512判断外部充电是否已结束。当在s504中判断为是时，在s505中第二报知部512使报知装置(例如，报知装置170及移动终端80中的至少一方)进行第二报知。当在s504中判断为否时，处理返回到s501。

在上述变形例中，在进行了第一报知或第二报知后，禁止第一报知和第二报知直至经过规定时间为止。因此，即使在反复进行外部充电的情况下，也能够抑制报知频度变得过高的情况。在上述变形例中，从进行了第一报知和第二报知中的任一个的时间点起到经过规定时间为止的期间相当于本公开所涉及的“第一期间”的一例。但是并不限于此，第一期间可以任意地设定。例如，也可以采用规定的行驶距离来代替规定时间。

抑制部515也可以构成为，在通过报知装置(例如，报知装置170以及移动终端80中的至少一方)进行了第三报知和第四报知中的任一个后，禁止第三报知和第四报知直至经过规定的第二期间为止。图17是表示图13及图14所示的第三报知控制和第四报知控制的变形例的流程图。在以下说明的变形例中，不采用报知模式。因此，不执行图10所示的报知模式的设定。以下，除了区别说明的情况之外，将第三报知及第四报知分别称为“供电报知”。

参照图17，在s601中，抑制部515判断从前次报知(即，最近的供电报知)起是否经过了规定时间。抑制部515不使处理进入s602，直至从进行第三报知和第四报知中的任一个被执行起经过规定时间为止。由此，第三报知和第四报知不被进行。另一方面，在从第三报知和第四报知中的任一个被进行起经过了规定时间的情况下，在s601中判断为是，处理进入s602。

在s602中，第三报知部513判断外部供电是否已开始。当在s602中判断为是时，在s603中第三报知部513使报知装置(例如，报知装置170及移动终端80中的至少一方)进行第三报知。当在s602中判断为否时，处理进入s604。

在s604中，第四报知部514判断外部供电是否已结束。当在s604中判断为是时，在s605中第四报知部514使报知装置(例如，报知装置170及移动终端80中的至少一方)进行第四报知。当在s604中判断为否时，处理返回到s601。

在上述变形例中，当进行了第三报知或第四报知后，禁止第三报知和第四报知直至经过规定时间为止。因此，即使在反复进行外部供电的情况下，也能够抑制报知频度变得过高的情况。在上述变形例中，从进行了第三报知和第四报知中的任一个的时间点起到经过规定时间为止的期间相当于本公开所涉及的“第二期间”的一例。但是并不限于此，第二期间可以任意地设定。例如，也可以采用规定的行驶距离来代替规定时间。

ecu150具备第一报知部511、第二报知部512、第三报知部513及第四报知部514全部且执行第一至第四报知全部并不是必须的。ecu150只要具备第一报知部511、第二报知部512、第三报知部513以及第四报知部514中的至少一个即可。例如，ecu150也可以构成为仅具备第一报知部511及第二报知部512，并执行图11及图12所示的第一报知控制及第二报知控制(或图16所示的变形例)。另外，ecu150也可以构成为仅具备第三报知部513及第四报知部514，并执行图13及图14所示的第三报知控制及第四报知控制(或图17所示的变形例)。ecu150也可以仅具备选自第一报知部511、第二报知部512、第三报知部513以及第四报知部514的任意一个(例如第一报知部511)。

电力系统的结构并不限于图2所示的结构。电力公司也可以按业务分批化。电力系统中包含的发电运营商和输配电运营商可以是不同的公司。在上述实施方式中，电力公司请求聚合者参与dr，但也可以由电力市场请求聚合者参与dr。聚合者可以通过在电力市场中的交易(例如，容量或调整力的交易)来获得利益。

车辆的结构并不限于图1所示的结构。例如，在图1所示的结构中，也可以采用仅能够进行外部充电的充电装置或仅能够进行外部供电的供电装置来代替充放电器120。

上述的报知控制装置、电力系统以及报知方法也可以应用于车辆以外的移动体。移动体可以是车辆以外的交通工具(船舶、飞机等)，也可以是无人驾驶的移动体(无人搬运车(agv)、农业机械、移动型机器人、无人机等)。报知装置也可以由移动体的管理者(例如，无人机的管理者)携带。

虽然对本发明的实施方式进行了说明，但应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示，而不是限制性的。本发明的范围由请求保护的范围表示，并且意在包括与请求保护的范围等同的含义和范围内的所有改变。