技术特征：
1.一种基于驾驶模拟器的自动驾驶车辆接管时间测试方法，其特征在于：包括：步骤1：首先操作人员在上位机控制模块中设置测试用例，上位机控制模块包括轨迹设定模块及视景仿真模块，其中轨迹设定模块发送本车运动轨迹信息以及目标车运动轨迹信息到实时控制模块中；视景仿真模块通过视景仿真软件把相应的模拟场景发送到驾驶人员面前的视景显示模块上进行显示；步骤2：实时控制模块收到本车运动轨迹信息以及目标车运动轨迹信息后，其中的报警机制判断模块判断是否满足预设报警条件，如满足报警条件，则控制设置在驾驶人员面前的报警模块报警；步骤3：驾驶人员面前的报警模块报警后，驾驶员从执行非驾驶任务转换到执行驾驶任务，此时驾驶员操作模块的刹车踏板变化量信号、油门踏板变化量信号和方向盘转角变化量信号发送到实时控制模块中转发到上位机控制模块，上位机控制模块判断当收到的刹车踏板变化量信号、油门踏板变化量信号及方向盘转角变化量信号其中之一超过预设值时，则驾驶员完成车辆接管，此时驾驶员完成车辆接管时刻与报警模块报警时刻之间时段则记录为车辆接管时间；同时实时控制模块中车辆动力学模型模块根据收到的刹车踏板变化量信号、油门踏板变化量信号和方向盘转角变化量信号计算得到相应的本车运动轨迹信息，同步发送到上位机控制模块中的视景仿真模块。2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶模拟器的自动驾驶车辆接管时间测试方法，其特征在于：在步骤1中设置的测试用例采用控制单一变量的方法进行设计。3.根据权利要求1所述的一种基于驾驶模拟器的自动驾驶车辆接管时间测试方法，其特征在于：在步骤1中设定的本车运动轨迹信息及目标车运动轨迹信息均包括：横纵向速度、横纵向位置、加速度及变道时刻；模拟场景包括：车道宽度、车道线类型、道路长度、路边建筑物、雨雪雾、亮度及光线。4.根据权利要求1所述的一种基于驾驶模拟器的自动驾驶车辆接管时间测试方法，其特征在于：在步骤2中，预设报警条件包括：本车与目标车之间距离小于预设值或本车与目标车之间碰撞时间ttc小于预设值，其中碰撞时间ttc＝两车相对距离除以两者相对速度。5.根据权利要求1所述的一种基于驾驶模拟器的自动驾驶车辆接管时间测试方法，其特征在于：在步骤2中，报警模块是蜂鸣器、led灯或震动器其中一个或多个。