监控驾驶行为的方法及相关装置与流程

文档序号:30058862发布日期:2022-05-17 20:19阅读:90来源:国知局
监控驾驶行为的方法及相关装置与流程

1.本技术涉及车辆技术,尤其涉及一种监控驾驶行为的方法及相关装置。


背景技术:

2.众所周知,手动档车辆配置三个操作,分别是离合器、刹车踏板和加速踏板;自动档车辆配置两个速度控制,分别是刹车踏板和加速踏板。无论哪一种车辆,都将刹车踏板和加速踏板设置在同一侧,并由驾驶员右脚来控制。这种设计在一定程度上能够有效提高驾驶的安全性。
3.但日常生活中,还是存在一部分驾驶人员,特别是新手驾驶员,由于缺乏足够的驾驶经验,使用左脚控制刹车踏板,右脚控制加速踏板,这些不良的驾驶行为严重威胁驾驶员的人身安全。因此,需要一种监控驾驶员驾驶行为的机制,对驾驶员的非正常驾驶方式进行提醒。


技术实现要素:

4.本技术实施例提供了一种监控驾驶行为的方法及相关装置,用于提高驾驶员的行车安全。
5.第一方面,本技术实施例提供的一种监控驾驶行为的方法,该方法包括:获取驾驶行为数据,所述驾驶行为数据包括加速踏板的受压值和刹车踏板的受压值;根据所述驾驶行为数据判定加速踏板和刹车踏板是否在同一时间内受到施压;若加速踏板和刹车踏板同时受到施压,则向驾驶员发出警告信息。
6.通过本技术实施例,可以在驾驶员将脚同时踩上加速踏板和刹车踏板时,向驾驶员发送警告信息,以此提醒驾驶员正在进行高风险驾驶方式,避免因高风险驾驶方式而引起的安全隐患。并且,通过警告信息还可以让驾驶员了解到自己的驾驶习惯,便于驾驶员纠正自己的非正常驾驶习惯。
7.第二方面,本技术实施例提供了一种监控驾驶行为系统,包括:数据采集单元、判断单元以及警示单元,数据采集单元与判断单元数据传输连接,判断单元与警示单元数据传输连接;
8.数据采集单元,用于获取驾驶行为数据,所述驾驶行为数据包括加速踏板的受压值和刹车踏板的受压值;
9.判断单元,用于根据所述驾驶行为数据判定加速踏板和刹车踏板是否在同一时间内受到施压,若判定结果是加速踏板和刹车踏板同时受到施压,则向警示单元发送提醒消息;
10.警示单元,用于当接收到提醒消息,则发出警告信息。
11.第三方面,本技术实施例提供一种电子设备,该电子设备包括至少一个处理器和通信接口,通信接口用于发送和/或接收数据,至少一个处理器用于调用至少一个存储器中存储的计算机程序,以使得该设备实现第一方面所描述的部分或全部步骤。
12.第四方面,本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质,其中,上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序,其中,上述计算机程序使得计算机执行如本技术实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
13.第五方面,本技术实施例提供了一种车辆,具体包括第二方面所描述的监控驾驶行为系统。
14.第六方面,本技术实施例提供了一种计算机程序产品,其中,上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质,上述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本技术实施例一提供的一种监控驾驶行为系统的架构示意图;
17.图2是本技术实施例二提供的一种监控驾驶行为的方法流程示意图;
18.图3是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
20.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
21.在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
22.实施例一
23.首先,请参看图1所示的一种监控驾驶行为系统的架构示意图。从图1可以看出,该监控驾驶行为的系统100包括但不限于数据采集单元101、判断单元102和警示单元103,数据采集单元101与判断单元102数据传输连接,判断单元102与警示单元103数据传输连接,其中:
24.数据采集单元101,包括压力感应器,压力感应器通常由压力敏感元件和信号处理
元件组成,能感受压力信号,并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出电信号的器件。压力感应器安装于加速踏板和刹车踏板,获取驾驶行为数据。驾驶行为数据包括加速踏板和刹车踏板被施加的压力值,即加速踏板的受压值和刹车踏板的受压值。
25.判断单元102,中控设备可以为具有收发、存储和分析数据能力的设备,用于对来自数据采集单元101的驾驶行为数据进行存储,并可以根据驾驶行为数据判定加速踏板和刹车踏板是否在同一时间内受到施压,若判定结果是加速踏板和刹车踏板同时受到施压,则向警示单元发送提醒消息。本实施例中采用车辆的中控设备,其他实施例中也可以使用其他设备实现。本实施例中的同一时间内是指同一秒内,其余实施例可根据实际情况设定。
26.可选的,判断单元102获取同一时间内的所述加速踏板的受压值和刹车踏板的受压值,若加速踏板的受压值大于或者等于第一阈值,且所述刹车踏板的受压值大于或者等于第二阈值时,则判断单元102可以判定加速踏板和刹车踏板在同一时间内受到施压。其中,第一阈值和第二阈值均是预先设定并存储在中控设备中。具体地,第一阈值的获取方法包括如下步骤:获取第一压力值,第一压力值为加速踏板未受到施压时压力值,可以理解的是,在车辆长期使用过程中,加速踏板由于长时间受压产生一定的回位损失,所以车辆在未使用的情况下(也即加速踏板没有使用时),加速踏板也会存在基础压力值,且随着时间的推移,这个基础压力值会变化,所以需要定时(也即在一定时间内,比如一个月、半年、一年)获取加速踏板的基础压力值,这个基础压力值即为第一压力值;获取第二压力值,第二压力值为加速踏板受到接触时的最小压力值,可以理解的是,车辆在出厂时,可以对加速踏板进行压力测试,也即收集不同体重区间的驾驶员将脚放置在加速踏板上的不同位置所形成的压力值,从上述压力值中选取最小压力值。可以理解的是,驾驶员只是将脚接触加速踏板但是并未对加速踏板施加压力所形成的压力值为第二压力值。第一阈值为第一压力值和第二压力值的总和。可以理解的是,因为第一压力值随着时间的推移会变化,所以第一阈值同样也会变化。
27.其中,第二阈值的获取方法包括如下步骤:获取第三压力值,第三压力值为刹车踏板未受到施压时压力值,可以理解的是,在车辆长期使用过程中,加速踏板由于长时间受压产生一定的回位损失,所以车辆在未使用的情况下(也即刹车踏板没有使用时),刹车踏板也会存在基础压力值,且随着时间的推移,这个基础压力值会变化,所以需要定时(也即在一定时间内,比如一个月、半年、一年)获取刹车踏板的基础压力值,这个基础压力值即为第三压力值;获取第四压力值,第四压力值为刹车踏板受到接触时的最小压力值,可以理解的是,车辆在出厂时,可以对刹车踏板进行压力测试,也即收集不同体重区间的驾驶员将脚放置在刹车踏板上的不同位置所形成的压力值,从上述压力值中选取最小压力值。可以理解的是,驾驶员只是将脚接触刹车踏板但是并未对刹车踏板施加压力所形成的压力值为第四压力值。第二阈值为第三压力值和第四压力值的总和。可以理解的是,因为第三压力值随着时间的推移会变化,所以第二阈值同样也会变化。
28.警示单元103,包括以下一种或多种:声音控制部件、显示部件。用于当接收到来自判断单元的提醒消息后,发出警告信息,警告信息可以用于提醒驾驶员脚同时放置于刹车踏板和加速踏板上的错误行为。
29.当终端设备与监控驾驶行为的系统100进行数据连接后,系统100可以将一定时期内的判定结果进行统计并发送给终端设备,再一次提醒驾驶员,帮助驾驶员及时纠正不良
驾驶行为。其中,终端设备包括但不限于带通讯功能的设备、智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、便携式数字播放器、智能手环以及智能手表等。
30.本实施例还提供一种车辆,配备有本实施例提供的监控驾驶行为系统。
31.实施例二
32.参见图2,图2是本实施例提供的一种监控驾驶行为的方法流程示意图,这种方法可包括但不限于如下步骤:
33.步骤s201,获取驾驶行为数据。
34.具体地,驾驶行为数据包括加速踏板的受压值和刹车踏板的受压值,加速踏板的受压值为在行驶过程中接触加速踏板所给加速踏板带来的压力值,刹车踏板的受压值为在行驶过程中接触刹车踏板所给刹车踏板带来的压力值。
35.在一种可能的实现方式中,在车辆的加速踏板和刹车踏板上分布安装有压力感应器,在驾驶过程中压力感应器采集到的压力值可以是驾驶行为数据。
36.步骤s202,根据驾驶行为数据判定加速踏板和刹车踏板是否在同一时间内受到施压。
37.具体地,在同一个时间内油门踏板和刹车踏板是否都受到施压,包括如下三种情况,油门踏板首先被施压,在油门踏板被施压的过程中的任意一个时间点上,刹车也被施压;刹车踏板首先被施压,在刹车踏板被施压过程中的任意一个时间点上,油门踏板也被施压;油门踏板和刹车踏板同时都受到施压。
38.在一种可能的实现方式中,获取同一时间内的所述加速踏板的受压值和刹车踏板的受压值,若加速踏板的受压值大于或者等于第一阈值,且刹车踏板的受压值大于或者等于第二阈值时,则可以判定加速踏板和刹车踏板在同一时间内受到施压。本实施例中的同一时间内是指同一秒内,其余实施例可根据实际情况设定。
39.其中,第一阈值的获取方法包括如下步骤:获取第一压力值,第一压力值为加速踏板未受到施压时压力值,可以理解的是,在车辆长期使用过程中,加速踏板由于长时间受压产生一定的回位损失,所以车辆在未使用的情况下(也即加速踏板没有使用时),加速踏板也会存在基础压力值,且随着时间的推移,这个基础压力值会变化,所以需要定时(也即在一定时间内,比如一个月、半年、一年)获取加速踏板的基础压力值,这个基础压力值即为第一压力值;获取第二压力值,第二压力值为加速踏板受到接触时的最小压力值,可以理解的是,车辆在出厂时,可以对加速踏板进行压力测试,也即收集不同体重区间的驾驶员将脚放置在加速踏板上的不同位置所形成的压力值,从上述压力值中选取最小压力值。可以理解的是,驾驶员只是将脚接触加速踏板但是并未对加速踏板施加压力所形成的压力值为第二压力值。第一阈值为第一压力值和第二压力值的总和。可以理解的是,因为第一压力值随着时间的推移会变化,所以第一阈值同样也会变化。
40.其中,第二阈值的获取方法包括如下步骤:获取第三压力值,第三压力值为刹车踏板未受到施压时压力值,可以理解的是,在车辆长期使用过程中,加速踏板由于长时间受压产生一定的回位损失,所以车辆在未使用的情况下(也即刹车踏板没有使用时),刹车踏板也会存在基础压力值,且随着时间的推移,这个基础压力值会变化,所以需要定时(也即在一定时间内,比如一个月、半年、一年)获取刹车踏板的基础压力值,这个基础压力值即为第三压力值;获取第四压力值,第四压力值为刹车踏板受到接触时的最小压力值,可以理解的
是,车辆在出厂时,可以对刹车踏板进行压力测试,也即收集不同体重区间的驾驶员将脚放置在刹车踏板上的不同位置所形成的压力值,从上述压力值中选取最小压力值。可以理解的是,驾驶员只是将脚接触刹车踏板但是并未对刹车踏板施加压力所形成的压力值为第四压力值。第二阈值为第三压力值和第四压力值的总和。可以理解的是,因为第三压力值随着时间的推移会变化,所以第二阈值同样也会变化。
41.因此,当驾驶员在同一时间内将左脚放置在刹车踏板上,右脚放置在加速踏板时,或者刹车踏板和加速踏板意外受到外物同时施压时,加速踏板的受压值大于或者等于第一阈值,刹车踏板的受压值也大于或者等于第二阈值。此时,得到的判定结果是加速踏板和刹车踏板同时受到施压。
42.步骤s203,发出警告信息。
43.具体地,在判定得到加速踏板和刹车踏板同时受到施压时,可以发出警告信。发出警告信息的方式包括通过语音或文本显示中的至少一种,用于提醒驾驶员的非正常驾驶方式。本实施例中,使用语音播报“非正常驾驶方式”的同时,在中控屏幕上上显示“非正常驾驶方式”等提醒文本。
44.可以看出,通过本实施例提供的监控驾驶行为的方法,可以在驾驶员将脚同时踩上加速踏板和刹车踏板时,向驾驶员发送警告信息,以此提醒驾驶员正在进行高风险驾驶方式,避免因高风险驾驶方式而引起的安全隐患。并且,通过警告信息还可以让驾驶员了解到自己的驾驶习惯,便于驾驶员纠正自己的非正常驾驶习惯。
45.请参阅图3,图3是本实施例提供的一种电子设备的结构示意图,该电子设备300包括至少一个存储器301和至少一个处理器302和通信接口304。可选的,还包含总线303,其中,存储器301、处理器302和通信接口304通过总线303相连。
46.其中,存储器301用于提供存储空间,存储空间中可以存储操作系统和计算机指令等数据。存储器301可以是随机存储记忆体(random access memory,ram)、只读存储器(read-only memory,rom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory,eprom)、或便携式只读存储器(compact disc read-only memory,cd-rom)等等中的一种或者多种的组合。
47.处理器302是进行算术运算和/或逻辑运算的模块,具体可以是中央处理器(central processing unit,cpu)、图片处理器(graphics processing unit,gpu)、微处理器(microprocessor unit,mpu)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,fpga)、复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device,cpld)等处理模块中的一种或者多种的组合。
48.通信接口304用于接收外部发送的数据和/或向外部发送数据,可以为包括诸如以太网电缆等的有线链路接口,也可以是无线链路(wi-fi、蓝牙、通用无线传输、车载短距通信技术等)接口。可选的,通信接口304还可以包括与接口耦合的发射器(如射频发射器、天线等),或者接收器等。
49.该电子设备300中的处理器302用于读取存储器301中存储的计算机指令,用于执行本实施例提供的监控驾驶行为方法。
50.该电子设备300中的处理器302用于读取存储器301中存储的计算机指令,用于执
行以下操作:
51.获取驾驶行为数据,所述驾驶行为数据包括加速踏板的受压值和刹车踏板的受压值;
52.根据所述驾驶行为数据判定所述加速踏板和所述刹车踏板是否在同一时间内受到施压;
53.若所述加速踏板和所述刹车踏板在同一时间内受到施压,则发出警告信息。
54.在一种可能的实施方式中,处理器302,还用于:
55.获取同一时间内的所述加速踏板的受压值和刹车踏板的受压值当所述加速踏板的受压值大于或者等于第一阈值,且所述刹车踏板的受压值大于或者等于第二阈值时,则判定所述加速踏板和所述刹车踏板同时受到施压。
56.在一种可能的实施方式中,处理器302,还用于:
57.获取第一压力值,所述第一压力值为所述加速踏板未受到施压时的基础压力值;获取第二压力值,所述第二压力值为所述加速踏板受到接触时的最小压力值;根据所述第一压力值和第二压力值得到所述第一阈值。
58.在一种可能的实施方式中,处理器302,还用于:
59.获取第三压力值,所述第三压力值为所述刹车踏板未受到施压时的基础压力值;获取第四压力值,所述第四压力值为刹车踏板受到接触时的最小压力值;根据所述第三压力值和第四压力值获取所述第二阈值。
60.在一种可能的实施方式中,处理器302还用于向驾驶员以语音或文本显示的方式发出警告信息。
61.本实施例还提供一种计算机存储介质,其中,该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序,该计算机程序使得计算机执行本实施例中提供的方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤,上述计算机包括电子设备。
62.本技术实施例还提供一种计算机程序产品,上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质,上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包,上述计算机包括电子设备。
63.需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本技术并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本技术,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
64.在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
65.在本技术所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置,可通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如上述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,
可以是电性或其它的形式。
66.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
67.另外,在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
68.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解,本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储器中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括:u盘、只读存储器(rom,read-only memory)、随机存取存储器(ram,random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
69.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储器中,存储器可以包括:闪存盘、只读存储器(英文:read-only memory,简称:rom)、随机存取器(英文:random access memory,简称:ram)、磁盘或光盘等。
70.以上所揭露的仅为本技术的部分实施例而已,当然不能以此来限定本技术之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本技术权利要求所作的等同变化,仍属于发明所涵盖的范围。
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