技术总结
本发明提供了一种基于机器视觉的车道保持辅助系统及方法，所述系统包括：车道环境检测装置，用于采集道路图像并进行车道线识别与跟踪，生成车道环境信息；车辆状态检测装置，用于对车辆的行驶状态进行检测并生成车辆状态信息；车道偏离预警装置，用于接收所述车道环境信息及车辆状态信息并判断车辆是否偏离车道，当偏离车道时向驾驶员发出警报并生成预警信息；车道保持控制装置，用于接收所述预警信息，并根据所述预警信息及驾驶员的实时控制生成辅助控制指令；车辆转向执行装置，用于根据所述辅助控制指令对车辆进行控制。本发明通过对驾驶环境进行检测，并结合驾驶员的操作对车辆进行辅助控制保持车道，提高了驾驶的安全性和舒适性。和舒适性。和舒适性。
技术研发人员：李振峰 程涛 王翔龙 马强骏
受保护的技术使用者：深圳市康士柏实业有限公司
技术研发日：2020.11.16
技术公布日：2021/2/5