一种自动洗轮系统及其洗轮方法与流程

1.本发明涉及工程机械技术领域，具体来说，涉及一种自动洗轮系统及其洗轮方法。


背景技术：

2.洗轮机又称作洗车台，是对各类工程车辆的轮胎、底盘设计高压多方位冲洗设备，电脑软件控制，可自动完成冲洗、排泥的工作，冲洗用水可循环使用，连续工作时，仅需补充少量的水，因此可以节约大量水资源，特别适用于各类建筑工地、矿业工场、水泥制品厂、煤矿、发电厂、垃圾填埋厂等场所的进出车辆清洗，从而达到无粉尘污染的优良工程。
3.但是，现有的工地自动洗轮机系统，缺乏清洁效果的自动反馈环节，作业中，不管是什么工程车型、什么挂污程度，都用固定的冲洗时间来实现车轮的清洁，这样，不仅经常导致过度清洁或者清洁不够，有时还需要人员查看后反复进场冲洗。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的问题，本发明提出一种自动洗轮系统及其洗轮方法，解决现有的洗轮系统缺乏清洁效果的自动反馈环节，导致过度清洁或者清洁不够，有时还需要人员查看后反复进场冲洗的问题。
5.为了实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样的：设计一种自动洗轮系统及其洗轮方法，包括洗轮机主体，所述洗轮机主体与感应装置相连，所述感应装置连接道闸；所述洗轮机主体内固设有电路板，所述电路板上设置有主控制器，所述主控制器分别与图像采集部件、用户交互部件、洗涤执行部件相连，其中，所述图像采集部件用于采集感应到的车辆信息，所述用户交互部件用于展示车辆洗涤工作状态，所述洗涤执行部件用于清洗驶入作业区的车辆。
6.进一步，所述图像采集部件包括左侧拍照摄像机、右侧拍照摄像机、前面拍照摄像机、后面拍照摄像机。
7.进一步，所述左侧拍照摄像机、右侧拍照摄像机、前面拍照摄像机、后面拍照摄像机的中心设置有全景摄像机。
8.进一步，所述用户交互部件包括：光电指示模块、语音指示模块，所述光电指示模块、语音指示模块均与所述感应装置相连。
9.进一步，所述洗涤执行部件包括水路加湿模块，所述水路加湿模块与若干个喷嘴相连，所述喷嘴通过水管与水箱相连。
10.进一步，若干个所述喷嘴处于均匀分布在不同的区域，且均与对应的电磁阀一一相连，所述电磁阀连接冲洗控制模块，所述冲洗控制模块连接冲洗定时控制模块，所述冲洗定时控制模块与所述主控制器相连。
11.进一步，所述感应装置包括下列至少之一：红外传感器、微波传感器。
12.进一步，所述电路板上设置有通信模块，所述主控制器通过所述通信模块连接云服务器。
13.进一步，所述云服务器与用户手机或者户软件终端通信连接，所述云服务器、用户软件终端用于存储和处理所述主控制器发送的作业记录、作业参数、作业状态。
14.采用一种自动洗轮系统的洗轮方法，所述方法包括以下步骤：步骤s1:当工程车辆驶进洗轮作业区，洗轮系统对驶入车辆进行信息识别，读取车牌、车型信息；步骤s2:将读取信息的传输给主控制器，并与云服务器内预存的车辆信息进行匹配，若采集到的信息与服务器内预存的车辆信息相互关联，则系统认为符合洗轮条件；步骤s3: 对于符合洗轮条件的工程车辆，洗轮系统控制道闸打开、绿灯亮起，并进行语音提示；步骤s4: 当车辆驶入洗轮工作台，图像采集部件对车辆的几何特征信息进行采集，采集后传输给主控制器；步骤s5: 洗轮系统进行图像分析，判断车辆挂污程度，并进行分区，确定分区数量，系统为每个洗轮分区分配洗轮时间；步骤s6:对分配后的车辆进行洗轮；步骤s7: 洗轮结束后，读取车辆四周图像，分析清洗程度，判断是否继续清洗；步骤s8: 车辆挂污程度满足设定值，则判断为合格，并进行冲洗；步骤s9: 冲洗结束后，开启绿灯以及语音提示，车辆离开洗轮作业区；步骤s10:将洗轮作业工作的全过程参数进行存档，传输给云服务器。
15.本发明的有益效果：这种自动洗轮系统无须人看守，可采集工程车图像，自动判断挂污程度，给出更精确冲洗方案，脏的地方多冲洗一会，分区域控制冲洗时间；最终实现智能化洗轮，提高效率，节省水资源。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是根据本发明实施例所述一种自动洗轮系统的结构框图；图2是根据本发明实施例所述一种自动洗轮系统实际应用的结构框图；图3是根据本发明实施例所述一种自动洗轮方法使用时的流程框图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.如图1、3所示，根据本发明实施例所述的一种自动洗轮系统，包括洗轮机主体，所述洗轮机主体与感应装置相连，所述感应装置连接道闸；所述洗轮机主体内固设有电路板，所述电路板上设置有主控制器，所述主控制器分别与图像采集部件、用户交互部件、洗涤执
行部件相连，其中，所述图像采集部件用于采集感应到的车辆信息，所述用户交互部件用于展示车辆洗涤工作状态，所述洗涤执行部件用于清洗驶入作业区的车辆。
20.在本实施例中，所述图像采集部件包括左侧拍照摄像机、右侧拍照摄像机、前面拍照摄像机、后面拍照摄像机。
21.在本实施例中，所述左侧拍照摄像机、右侧拍照摄像机、前面拍照摄像机、后面拍照摄像机的中心设置有全景摄像机，可以增强图像拍摄效果。
22.在本实施例中，所述用户交互部件包括：光电指示模块、语音指示模块，所述光电指示模块、语音指示模块均与所述感应装置相连。
23.在本实施例中，所述洗涤执行部件包括水路加湿模块，所述水路加湿模块与若干个喷嘴相连，所述喷嘴通过水管与水箱相连，所述水路加湿模块采用加温装置，可以喷洒的水进行加热，改善了清洗效果。
24.在本实施例中，若干个所述喷嘴处于均匀分布在不同的区域，且均与对应的电磁阀一一相连，所述电磁阀连接冲洗控制模块，所述冲洗控制模块连接冲洗定时控制模块，所述冲洗定时控制模块与所述主控制器相连。
25.在本实施例中，所述感应装置包括下列至少之一：红外传感器、微波传感器。
26.在本实施例中，所述电路板上设置有通信模块，所述主控制器通过所述通信模块连接云服务器。
27.在本实施例中，所述云服务器与用户手机或者户软件终端通信连接，所述云服务器、用户软件终端用于存储和处理所述主控制器发送的作业记录、作业参数、作业状态。
28.根据本发明实施例所述的一种自动洗轮系统的洗轮方法，所述方法包括以下步骤：步骤s1:当工程车辆驶进洗轮作业区，洗轮系统对驶入车辆进行信息识别，读取车牌、车型信息；步骤s2:将读取信息的传输给主控制器，并与云服务器内预存的车辆信息进行匹配，若采集到的信息与服务器内预存的车辆信息相互关联，则系统认为符合洗轮条件；步骤s3: 对于符合洗轮条件的工程车辆，洗轮系统控制道闸打开、绿灯亮起，并进行语音提示；步骤s4: 当车辆驶入洗轮工作台，图像采集部件对车辆的几何特征信息进行采集，采集后传输给主控制器；步骤s5: 洗轮系统进行图像分析，判断车辆挂污程度，并进行分区，确定分区数量，系统为每个洗轮分区分配洗轮时间；步骤s6:对分配后的车辆进行洗轮；步骤s7: 洗轮结束后，读取车辆四周图像，分析清洗程度，判断是否继续清洗；步骤s8: 车辆挂污程度满足设定值，则判断为合格，并进行冲洗；步骤s9: 冲洗结束后，开启绿灯以及语音提示，车辆离开洗轮作业区；步骤s10:将洗轮作业工作的全过程参数进行存档，传输给云服务器。
29.为方便对上述技术方案的进一步理解，现对其工作原理进行说明：如图1
‑
3所示，当工程车辆驶进洗轮作业区，洗轮系统识别车牌，关联预置车辆信息，识别车型，对于符合洗轮条件的车辆，打开道闸，绿灯亮起，同时语音提示，驶入洗轮工
作台；主控制器读取四周图像采集摄像机数据，处理器对图像分析研判挂污程度和分布，确定分区数量，给每个洗轮分区分配合理的洗轮时间，执行机构开始洗轮；洗轮结束，主控制器读取车辆四周图像，分析清洁程度；决定是否继续洗轮，合格则冲洗结束；绿灯亮起，语音提示洗轮完成，可以离开，云服务器将洗轮作业工作全过程参数存档，包含洗轮前后的图像。
30.具体使用时，可接入云服务器，联网工作，实现远程管理；在具备云服务器的场景，本发明洗轮机工作状态，可远程管理；洗轮过程中，从pc/手机软件可随时查看洗轮机当前的工作状态、过去的作业记录；云端可存储海量洗轮数据，分析同一车型或车牌工作过程，洗轮次数，不断优化洗轮方案，使得本发明的无人值守自动洗轮系统更加智能高效。另外，还可以不连互联网，独立部署工作；对于建筑工地现场，有些联网困难，这种洗轮系统可以独立部署，正常工作；依靠主控制器内预置的不同车型的洗轮经验参数，在绝大多数场景下都可很好的完成工作，效率和节能率远高于现有洗轮系统。
31.在这种自动洗轮系统中，主控制器，是一套软件硬件结合的处理系统，是本装置的核心部件，它负责协调各部件正常工作；它实时接收图像采集部件发来的视频，分析里面的图像，完成车牌识别，车型识别、挂污程度分析研判，根据内置的经验值，确定洗轮方案，即分区策略，和每个分区的洗轮时间；给洗轮执行机构部件发出指令，开始工作；出现故障或者洗轮结束，给出声光电提示；最后将洗轮作业记录保存在本地存储器；同时，主控制器也负责和云端服务器交互通信，将作业参数和过程上报到云端。
32.图像采集部件，这部分部署在洗轮作业台四周，分别拍摄工程车，左右前后，和全景五个方位的图像，每个方位的摄像机不限于一个，按照实际需要部署，以全面采集无遗漏为准。
33.洗轮执行机构，是本发明的关键作业部件，和现有洗轮机不同之处在于，所有的喷嘴按照相邻关系分区编组，每组喷嘴受一个电磁阀控制，统一动作；通过电磁阀可精确控制每一组的喷水开启和关闭；每个电磁阀的打开时长，即每个区的冲洗时间可以分别单独控制；供水水路中配有加温装置，以保证在寒冷的北方户外，依然能正常洗轮。避免水喷出来就成结冰，造成安全隐患；洗轮执行机构受主控制器的完全控制，控制参数由控制器内的智能洗轮软件计算而得；用户交互部件，主要是指现场的声光电提示模块，遇到故障，红灯亮起，给出语音提示，故障类型及预定的对策，洗轮结束后，语音播报“洗轮完成”，并用信号指示司机可以驶离工作台；云服务器和用户软件终端，主要用于存储和处理主控制器发送的作业记录、作业参数、作业状态，以便远程管理，并利用这些数据不断的训练优化模型，给出越来越智能的洗轮方案，并且在洗轮过程中，从pc/手机软件可随时查看洗轮机当前的工作状态、过去的作业记录，改善了用户体验。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体
含义。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。