一种用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法与流程

[0001]
本发明属于汽车技术领域，涉及一种用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法。


背景技术：

[0002]
随着科技的发展，汽车越来越电子化和智能化，各种电子电器的应用使得汽车具备更多的功能以方便驾驶员驾驶。
[0003]
而且随着图像识别技术的发展，摄像头在车内应用的场景也越来越广泛，使汽车驾驶更具智能化和安全，比如用于驾驶员疲劳监测，通过车内摄像头监测驾驶员的面部表情及动作，通过一定的算法策略，对驾驶员的疲劳状态进行预警，如专利文献公开的一种基于驾驶员状态监测的自动驾驶控制系统，当驾驶员处于疲劳驾驶状态，且未响应预警提示，自动驾驶系统先进行点刹动作，开启危险报警灯并将车辆行驶至安全地段停车驻车。摄像头在车内应用的场景还包括驾驶员表情识别，驾驶员眼球定位，车载视频通话等。
[0004]
用于拍摄驾驶员脸部的摄像头置于汽车方向盘的转向管柱上，一般会突出一定高度，以使进行车载视频通话以及驾驶员疲劳监测时，能够清楚地识别驾驶员的表情，但是现有的驾驶员状态监测摄像头均为固定不可升降的，在不使用时，突出转向管柱的摄像头会对仪表板产生遮挡，而且在驾驶员视野范围内一直存在一个摄像头，也容易引起驾驶员的不适，舒适性不高。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法，其所要解决的技术问题是：如何实现摄像头的智能升降，提高舒适性。
[0006]
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法，摄像头设于转向管柱内且能相对于转向管柱升出或收回，所述升降控制方法包括：
[0007]
控制模块接收到收回摄像头的请求时，判断摄像头当前正在应用的场景并发出提醒；控制模块在接收到驾驶员二次确认信号为收回摄像头请求时，执行摄像头收回操作，在接收到驾驶员二次确认信号为不收回时，保持摄像头当前所处状态；
[0008]
控制模块接收到使用摄像头的请求时，判断摄像头当前所处状态是否为收回状态；在判断为收回状态时，执行摄像头升起操作并监测摄像头使用情况，在使用完毕时执行摄像头收回操作；在判断为升出状态时，判断摄像头当前正在应用的场景并发出提醒，控制模块根据驾驶员的二次确认信号来控制摄像头是否切换到当前请求的场景。
[0009]
本用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法的工作原理为：在摄像头处于升出状态时，若驾驶员发出收回摄像头的主动请求命令，控制模块将接收到该收回摄像头的请求，此时，控制模块对使用摄像头的当前应用场景进行判断并发出提醒，如发出当前某某场
景正在使用摄像头，是否收回摄像头的提醒声，若驾驶员确认是收回摄像头，控制模块在接收到驾驶员收回摄像头的二次确认请求时，执行摄像头收回操作，若驾驶员没有二次确认要收回摄像头，则摄像头继续保持在当前所处状态，即升出转向管柱的状态；
[0010]
若车辆满足某种场景条件要使用摄像头，则控制模块会接收到该使用摄像头的请求，此时控制模块对摄像头的当前状态进行判断，即摄像头是升出转向管柱的状态还是收回转向管柱的状态，若是收回状态，执行摄像头升起操作并监测摄像头使用情况，在使用完毕时执行摄像头收回操作，此操作保证了摄像头在需要应用的时候升出，不使用的时候收回，不会对驾驶员视野造成影响，提高了驾驶安全性和舒适性；若是升出状态，则需要判断摄像头是在哪个场景的时候进行使用的，并发出相应的提醒，提醒驾驶员是否要切换使用场景，控制模块则会根据驾驶员的二次确认信号来决定是否切换摄像头应用到当前请求的场景。本方法可根据车辆的实际驾驶情况，灵活的控制摄像头的升降，实现了摄像头的智能化使用，即保证了摄像头能在需要使用的场景，进行升出，保证车辆驾驶的安全，在不需要使用时或驾驶员主观意愿要收回时，也能降低摄像头对着用户的不适感，避免视野遮挡，提高了驾驶的舒适性。
[0011]
在上述的用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法中，控制模块根据驾驶员的二次确认信号来控制摄像头是否切换到当前请求的场景的操作包括：
[0012]
控制模块在接收到驾驶员的二次确认信号为同意切换的信号时，控制模块控制摄像头切换使用到当前请求的场景并对当前场景的状态进行监测，在摄像头使用完毕时进入安全驾驶判断步骤；控制模块在接收到驾驶员的二次确认信号为不同意切换的信号时，保持摄像头当前所处状态并记录。
[0013]
在上述的用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法中，所述安全驾驶判断步骤包括：
[0014]
判断当前的驾驶状态是否处于危险驾驶场景，在判断未处于危险驾驶场景，执行收回摄像头操作并记录状态；在判断为处于危险驾驶场景时记录目前正在使用的场景并发出相应提醒，控制模块重新进入根据驾驶员的二次确认信号来控制摄像头是否切换到当前请求的场景的操作。
[0015]
设置安全驾驶判断步骤，避免了在当前请求的场景下使用摄像头完毕时，此时，车辆却已经进入危险驾驶场景，如果此时直接收回了摄像头，很可能因为无法监测到驾驶员的状态而引发安全的情况。
[0016]
在上述的用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法中，当控制模块接收到收回摄像头的请求时，判断摄像头当前正在应用的场景的步骤包括：
[0017]
步骤一、判断摄像头是否因为危险驾驶场景的应用而升出，若，是，记录目前摄像头正在使用的场景为危险驾驶场景；若否，进入步骤二；
[0018]
步骤二、判断摄像头是否因为驾驶辅助功能的应用而升出，若是，记录目前摄像头正在使用的场景为驾驶辅助功能应用场景；若否，进入步骤三；
[0019]
步骤三、判断摄像头是因为应用终端的应用而升出，记录目前摄像头正在使用的场景为应用终端应用场景。
[0020]
通过上述步骤的判断，可明确摄像头当前正在使用的场景并发出相应提醒，已确保驾驶员做出准确的判断，提高车辆的安全性和驾驶员的驾驶舒适性。
[0021]
在上述的用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法中，在所述步骤一中，危险驾驶场景的判断包括：驾驶员单次驾驶时长是否超过设定时长、车辆横向加速度是否超过设定速度以及车辆是否定位于无人区，在上述任一条件满足时，判断车辆当前处于危险驾驶场景。通过上述条件的判断，能够保证驾驶员进入危险驾驶场景时请求摄像头的使用，提高驾驶安全性。
[0022]
在上述的用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法中，在所述步骤二中，驾驶辅助功能包括自动泊车的驾驶辅助功能。
[0023]
在上述的用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法中，控制模块接收到的使用摄像头的请求包括：
[0024]
应用终端有视频通话或摄像功能需求时发送的使用摄像头的请求；
[0025]
车辆满足危险驾驶场景的条件时发送的使用摄像头的请求；
[0026]
车辆进入驾驶辅助功能时发送的使用摄像头的请求。
[0027]
应用终端如手机中的微信或qq需要跟他人视频通话时，会发送使用摄像头的请求给控制模块；危险驾驶场景下使用摄像头，通过摄像头对驾驶员的状态进行监测，在驾驶员出现疲劳驾驶时，能够发出安全提醒，保证驾驶员驾驶的安全性；驾驶辅助功能使用摄像头，保证车辆在自动驾驶时，通过摄像头也能对驾驶员的状态进行监测，对驾驶员的生命安全提供保障。
[0028]
在上述的用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法中，控制模块接收到的使用摄像头的请求为应用终端有视频通话或摄像功能需求时发送的使用摄像头的请求，且判断摄像头当前所处状态为升出状态时，判断摄像头当前正在应用的场景的步骤包括：
[0029]
首先判断摄像头是否因为危险驾驶场景的应用而升出，若是，记录目前摄像头正在使用的场景为危险驾驶场景；若否，判断摄像头是否因为驾驶辅助功能的应用而升出，若是，记录目前摄像头正在使用的场景为驾驶辅助功能应用场景；若否，判断摄像头是因为另一应用终端的应用而升出，记录目前摄像头正在使用的场景为另一应用终端应用场景。
[0030]
在上述的用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法中，控制模块接收到的使用摄像头的请求为车辆满足危险驾驶场景的条件而发出的使用摄像头的请求，且判断摄像头当前所处状态为升出状态时，判断摄像头当前正在应用的场景的步骤包括：
[0031]
首先判断摄像头是否因为驾驶辅助功能的应用而升出，若是，记录目前摄像头正在使用的场景为驾驶辅助功能应用场景；若否，判断摄像头是否因为应用终端的应用而升出，若是，记录目前摄像头正在使用的场景为应用终端应用场景，若否，判断摄像头是因为另一危险驾驶场景的应用而升出，保持摄像头的当前应用状态并监测该另一危险驾驶场景下的摄像头使用状态，在使用完毕时进入安全驾驶判断步骤。
[0032]
在上述的用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法中，控制模块接收到的使用摄像头的请求为车辆进入驾驶辅助功能时发送的使用摄像头的请求，且判断摄像头当前所处状态为升出状态时，判断摄像头当前正在应用的场景的步骤包括：
[0033]
首先判断摄像头是否因为危险驾驶场景的应用而升出，若是，记录目前摄像头正在使用的场景为危险驾驶场景；若否，判断摄像头是否因为应用终端的应用而升出，若是，记录目前摄像头正在使用的场景为应用终端应用场景，若否，判断摄像头是因为另一驾驶辅助功能的应用而升出，记录目前摄像头正在使用的场景为另一驾驶辅助功能应用场景。
[0034]
在上述的用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法中，控制模块接收到收回摄像头的请求是通过语音/按键进行输送的请求。
[0035]
与现有技术相比，本用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法具有以下优点：
[0036]
1、本发明能够根据车辆的实际情况，灵活控制摄像头的升降，且驾驶员能够主动控制摄像头是否收回或者升起，不仅避免了驾驶员对摄像头对着自己的心里不适感，且能在需要车内隐私时保护隐私，同时能在摄像头关闭状态避免视野遮挡，车辆驾驶安全性和舒适性都大大提高了。
[0037]
2、本发明在各场景需要使用摄像头时，进行智能判断和提醒并通过驾驶员的人为确认来决定是否切换使用摄像头的场景，设计更具人性化，更能满足人们对驾驶舒适性的要求。
附图说明
[0038]
图1是本发明的总控制流程图。
[0039]
图2是本发明请求收回摄像头的控制流程图。
[0040]
图3是本发明应用终端请求使用摄像头的控制流程图。
[0041]
图4是本发明危险驾驶场景请求使用摄像头的控制流程图。
[0042]
图5是本发明驾驶辅助功能请求使用摄像头的控制流程图。
具体实施方式
[0043]
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0044]
如图1所示，本用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法，摄像头设于转向管柱内且能相对于转向管柱升出或收回，升降控制方法包括：
[0045]
控制模块接收到收回摄像头的请求时，判断摄像头当前正在应用的场景，具体判断步骤包括：步骤一、判断摄像头是否因为危险驾驶场景的应用而升出，若是，记录目前摄像头正在使用的场景；若否，进入步骤二；
[0046]
步骤二、判断摄像头是否因为驾驶辅助功能的应用而升出，若是，记录目前摄像头正在使用的场景；若否，进入步骤三；
[0047]
步骤三、判断摄像头是因为应用终端的应用而升出，记录目前摄像头正在使用的场景，在上述三个步骤中，在记录目前摄像头正在使用的场景的同时，发出相应的提醒，如提醒用户摄像头当前正在使用的场景；控制模块在接收到驾驶员二次确认信号为收回摄像头请求时，执行摄像头收回操作，在接收到驾驶员二次确认信号为不收回摄像头时，保持摄像头当前所处状态；
[0048]
控制模块接收到使用摄像头的请求时，判断摄像头当前所处状态是否为收回状态；在判断为收回状态时，执行摄像头升起操作并监测摄像头使用情况，在使用完毕时执行摄像头收回操作；在判断为升出状态时，判断摄像头当前正在应用的场景并发出提醒，控制模块根据驾驶员的二次确认信号来控制摄像头是否切换到当前请求的场景，具体操作包括：控制模块在接收到驾驶员的二次确认信号为同意切换的信号时，控制模块控制摄像头切换使用到当前请求的场景并对当前场景的状态进行监测，在摄像头使用完毕时进入安全
驾驶判断步骤；控制模块在接收到驾驶员的二次确认信号为不同意切换的信号时，保持摄像头当前所处状态并记录；其中，安全驾驶判断步骤包括：
[0049]
判断当前的驾驶状态是否处于危险驾驶场景，在判断未处于危险驾驶场景，执行收回摄像头操作并记录状态；在判断为处于危险驾驶场景时记录目前正在使用的场景并发出相应提醒，控制模块重新进入根据驾驶员的二次确认信号来控制摄像头是否切换到当前请求的场景的操作。
[0050]
作为优选方案，在步骤一中，危险驾驶场景的判断包括：驾驶员单次驾驶时长是否超过设定时长、车辆横向加速度是否超过设定速度以及车辆是否定位于无人区，在上述任一条件满足时，判断车辆当前处于危险驾驶场景。驾驶员单次驾驶时长若超过设定时长，驾驶员的状态会呈现疲劳状态，在此请求使用摄像头，可对驾驶员状态进行监控，保证驾驶员驾驶安全，车辆横向加速度超过设定速度时，说明驾驶速度较快，若此时驾驶员状态不集中，很可能会发生危险，因此，此时发出摄像头使用请求是非常必要的，无人区时，道路情况用户可能都不清楚，若此时驾驶员精神状态不好，那么很可能出现危险，因此，此时发出摄像头使用请求是非常必要的。危险驾驶场景的判断条件并不限于上述三个条件。
[0051]
作为优选方案，在步骤二中，驾驶辅助功能包括驾驶员疲劳状态监测、定速巡航、自动跟车、智能领航、自动泊车等需要调用该摄像头工作的智能驾驶辅助功能。
[0052]
作为优选方案，控制模块接收到的使用摄像头的请求包括：
[0053]
应用终端有视频通话或摄像功能需求时发送的使用摄像头的请求；
[0054]
车辆满足危险驾驶场景的条件时发送的使用摄像头的请求；
[0055]
车辆进入驾驶辅助功能时发送的使用摄像头的请求。
[0056]
本用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法的工作原理具体如下：
[0057]
本用于驾驶员状态监测摄像头的升降控制方法中的摄像头是安装于方向盘转向管柱壳体内，在控制模块控制下会呈现出升起后和收回后的两种状态，在处于升起后的状态时能够有效对驾驶员的状态进行监测，在处于收回状态可以减少对仪表盘的遮挡，也能减少驾驶员的不适。
[0058]
如图2所示，本发明在驾驶员主动发出请求收回摄像头时，其请求收回摄像头的操作可通过实体按键、触摸按键和/或语音等作为收回摄像头请求的输入，然后控制模块进行场景判断，首先步骤一、判断摄像头是否因为危险驾驶场景的应用而升出，若是，记录目前摄像头正在使用的场景为危险驾驶场景，通过弹窗/声音等输出如“目前危险驾驶场景正在使用此摄像头”的提醒，需要驾驶员通过按键/语音等进行二次确认；当控制模块接收到驾驶员的二次确认信号为收回摄像头时，控制模块执行摄像头收回操作并记录摄像头已收回的状态；当驾驶员二次确认信号为否或未得到二次确认信号时，控制模块控制摄像头保持原有状态，即不收回摄像头，摄像头仍用于危险驾驶场景，同时记录摄像头的应用状态。
[0059]
当判断为不是危险驾驶场景升出使用时，则进入步骤二，判断摄像头是否因为驾驶辅助功能的应用而升出，若是，记录目前摄像头正在使用的场景为驾驶辅助功能应用的场景，通过弹窗/声音等输出如“目前智能驾驶辅助功能正在使用此摄像头”的提醒，需要驾驶员通过按键/语音等进行二次确认；当驾驶员二次确认信号为收回摄像头时，控制模块执行摄像头收回操作并记录状态；当驾驶员二次确认信号为否时，控制模块不执行收回摄像头操作并记录摄像头仍保持升出的状态。
[0060]
当判断为不是因为智能驾驶辅助功能升出使用摄像头时，则进入步骤三，判断摄像头是因为应用终端的应用而升出，记录目前摄像头正在使用的场景为应用终端应用的场景，通过弹窗/声音等输出如“目前应用终端正在使用此摄像头”的提醒，需要驾驶员通过按键/语音等进行二次确认；当驾驶员二次确认信号为收回摄像头时，控制模块控制摄像头执行收回操作并记录状态；当驾驶员二次确认信号为否时，控制模块不收回摄像头并记录状态。
[0061]
如图3所示，为应用终端请求使用摄像头的控制逻辑。
[0062]
视频通话、相机等应用终端需要请求使用时，向控制模块发送使用摄像头请求；控制模块在接收到该请求时，首先判断摄像头是否已收回，当判断为已收回时，控制模块控制摄像头执行升起操作并监测应用终端的使用状态，当应用终端使用完毕后执行收回摄像头的操作；当判断为未收回时，则进入场景判断，即确认是哪个场景正在使用摄像头：
[0063]
首先判断摄像头是否因为危险驾驶场景的应用而升出，若是，记录目前摄像头正在使用的场景为危险驾驶场景，并通过弹窗/声音等输出“目前危险驾驶场景正在使用此摄像头”的提醒，需要驾驶员通过按键/语音等进行二次确认；当控制模块接收到驾驶员的二次确认信号为否时，控制模块拒绝应用终端使用摄像头的请求，控制模块控制摄像头保持现状，即保持摄像头在危险驾驶场景继续使用；当驾驶员二次确认信号为接受应用终端使用摄像头请求时，控制模块切换摄像头应用到应用终端使用并监测摄像头当前使用状态，当使用完毕时，进入安全驾驶判断步骤，判断目前场景是否处于危险驾驶场景，判断为是，则记录该摄像头当前使用的场景为危险驾驶场景，并重新进入驾驶员二次确认判断步骤，即重新根据二次确认信号来判断是否切换摄像头到危险驾驶场景使用；判断为否，则执行摄像头收回操作；
[0064]
若否，判断为不是危险驾驶场景升出，则进入下一步骤，判断摄像头是否因为驾驶辅助功能的应用而升出，若是，记录目前摄像头正在使用场景的为驾驶辅助功能应用的场景，并通过弹窗/声音等输出如“目前智能驾驶辅助功能正在使用此摄像头”的提醒，需要驾驶员通过按键/语音等进行二次确认；当驾驶员输入的二次确认信号为否时，控制模块拒绝应用终端使用摄像头的请求，摄像头保持现状；当驾驶员二次确认接受应用终端调用摄像头请求时，控制模块控制摄像头切换为应用终端使用并监测摄像头的使用状态，当使用完毕时，进入安全驾驶判断步骤；
[0065]
若否，则判断为不是智能驾驶辅助功能升出，可以确认为另一应用终端正在使用摄像头，记录目前正在使用的场景，通过弹窗/声音等输出“目前另一应用终端正在使用此摄像头”的提醒，需要驾驶员通过按键/语音等进行二次确认；当控制模块接收到驾驶员的二次确认信号为否时，控制模块拒绝此应用终端使用摄像头的请求，摄像头保持当前的使用现状；当驾驶员二次确认信号为接受应用终端调用摄像头请求时，控制模块切换摄像头应用到该请求的应用终端使用并监测摄像头的使用状态，当使用完毕时，进入安全驾驶判断步骤。
[0066]
如图4所示，为危险驾驶场景请求使用摄像头的控制逻辑。
[0067]
车速、横向加速度、驾驶时长、地理位置等信号满足预设条件时判断为进入危险驾驶场景，预设条件包括：驾驶员单次驾驶时长是否超过设定时长；车辆横向加速度是否超过设定速度；车辆是否定位于无人区；在上述任一条件满足时，判断车辆当前处于危险驾驶场
景。
[0068]
在进入危险驾驶场景时向控制模块发出使用摄像头的请求，控制模块在接收到该请求时，首先判断摄像头是否已收回，当判断为已收回时，控制模块控制摄像头执行升起操作并监测危险驾驶场景的使用状态，当危险驾驶场景使用完毕摄像头后执行收回摄像头的操作；当判断为未收回时，则进入场景判断，即确认是哪个场景正在使用摄像头：
[0069]
首先判断摄像头是否因为驾驶辅助功能的应用而升出，若是，记录目前摄像头正在使用的场景为驾驶辅助功能应用的场景，通过弹窗/声音等输出“目前驾驶辅助功能正在使用此摄像头”的提醒，需要驾驶员通过按键/语音等进行二次确认；当控制模块接收到驾驶员二次确认信号为否时，控制模块拒绝请求，保持现状；当控制模块接收到的驾驶员二次确认信号为接受危险驾驶场景调用摄像头请求时，控制模块控制摄像头切换为危险驾驶场景使用并监测摄像头使用状态，当使用完毕时，进入安全驾驶判断步骤；
[0070]
若否，则判断摄像头不是因为驾驶辅助功能的应用而升出，进入下一步骤，判断摄像头是否因为应用终端的应用而升出，若是，记录目前摄像头正在使用的场景为应用终端应用的场景，通过弹窗/声音等输出“目前应用终端正在使用此摄像头”的提醒，需要驾驶员通过按键/语音等进行二次确认；当控制模块接收到驾驶员的二次确认信号为否时，控制模块拒绝此危险驾驶场景使用摄像头的请求，摄像头保持当前的使用现状；当控制模块接收到的驾驶员二次确认信号为接受调用摄像头请求时，控制模块控制摄像头切换为危险驾驶场景使用并监测摄像头使用状态，当使用完毕时，进入安全驾驶判断步骤；
[0071]
若否，判断不是应用终端的应用而升出，则进入下一判断步骤，判断摄像头是因为另一危险驾驶场景的应用而升出，保持摄像头的当前应用状态并监测该另一危险驾驶场景的摄像头使用状态，在使用完毕时进入安全驾驶判断步骤。
[0072]
如图5所示，为智能驾驶辅助功能请求升起摄像头的控制逻辑。
[0073]
智能驾驶辅助功能需要请求使用时，向控制模块发送使用摄像头请求；控制模块在接收到该请求时，首先判断摄像头是否已收回，当判断为已收回时，控制模块控制摄像头执行升起操作并监测摄像头在驾驶辅助功能下的使用状态，当使用完毕后执行收回摄像头的操作；当判断为未收回时，则进入场景判断，即确认是哪个场景正在使用摄像头：
[0074]
首先判断摄像头是否因为危险驾驶场景的应用而升出，若是，记录目前摄像头正在使用的场景为危险驾驶场景，并通过弹窗/声音等输出“目前危险驾驶场景正在使用此摄像头”的提醒，需要驾驶员通过按键/语音等进行二次确认；当控制模块接收到驾驶员的二次确认信号为否时，控制模块拒绝驾驶辅助功能使用摄像头的请求，控制模块控制摄像头保持现状，即保持摄像头在危险驾驶场景继续使用；当驾驶员二次确认信号为接受驾驶辅助功能使用摄像头请求时，控制模块切换摄像头应用到驾驶辅助功能使用并监测摄像头当前使用状态，当使用完毕时，进入安全驾驶判断步骤；
[0075]
若否，判断为不是危险驾驶场景的应用而升出，则进入下一步骤，判断摄像头是否因为应用终端的应用而升出，若是，记录目前摄像头正在使用的场景为应用终端应用的场景，通过弹窗/声音等输出“目前应用终端正在使用此摄像头”的提醒，需要驾驶员通过按键/语音等进行二次确认；当控制模块接收到驾驶员的二次确认信号为否时，控制模块拒绝此驾驶辅助功能使用摄像头的请求，摄像头保持当前的使用现状；当控制模块接收到的驾驶员二次确认信号为接受调用摄像头请求时，控制模块控制摄像头切换为驾驶辅助功能使
用并监测摄像头使用状态，当使用完毕时，进入安全驾驶判断步骤；
[0076]
若否，判断不是应用终端的应用而升出，则进入下一判断步骤，此时确认为另一智能驾驶辅助功能使用摄像头；记录目前正在使用的场景，通过弹窗/声音等输出“目前另一智能驾驶辅助功能正在使用此摄像头”的提醒，需要驾驶员通过按键/语音等进行二次确认；当驾驶员二次确认为否时，摄像头控制模块拒绝请求，保持摄像头的应用现状；当驾驶员二次确认接受调用摄像头请求时，控制模块切换摄像头到危险驾驶场景使用并监测摄像头使用状态，当使用完毕时，进入安全驾驶判断步骤，判断是否目前处于危险驾驶场景，判断为是，则重新进入驾驶员二次确认判断步骤，即重新根据二次确认信号来判断是否切换摄像头到危险驾驶场景使用；判断为否，则执行摄像头收回操作。
[0077]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。