列车制动控制方法及装置与流程

[0001]
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车制动控制方法及装置。


背景技术：

[0002]
随着城市轨道交通的发展，基于列车自动控制系统对列车进行自动控制已成为主流。列车自动控制系统通过与车辆进行大量数据交互，实现对列车的控制。其中，列车制动控制是对列车进行减速，不加速或停止运行控制，若控制不当，很容易造成事故。所以，制定合理的列车制动控制对列车安全运行具有重大意义。
[0003]
现有的列车制动控制方法是列车自动控制系统根据列车的当前运行速度和待调整到的运行速度对列车进行制动控制。在对列车进行制动控制过程中，列车自动控制下发的制动力很容易因为列车故障及其他问题无法满足要求。在这种情况下，仅根据列车运行速度对列车进行制动控制，很容易造成制动力不足，对列车的制动控制不准确，难以保证列车的安全运行。


技术实现要素：

[0004]
本发明提供一种列车制动控制方法及装置，用以解决现有技术中未考虑列车自身的状态，导致列车的制动控制不准确的缺陷，实现对列车进行准确的制动控制。
[0005]
本发明提供一种列车制动控制方法，包括：
[0006]
接收列车的制动控制系统发送的所述制动控制系统的故障信息；
[0007]
根据所述制动控制系统的故障信息，获取所述故障信息的类别；
[0008]
其中，所述故障信息与所述故障信息的类别预先关联；
[0009]
根据所述故障信息的类别，获取所述故障信息的类别对应的制动策略，根据所述制动策略对所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力进行调整；其中，所述类别与所述制动策略预先关联；
[0010]
将调整后的制动力下发给所述制动控制系统，以供所述制动控制系统根据所述调整后的制动力对所述列车进行制动控制。
[0011]
根据本发明提供的一种列车制动控制方法，所述类别包括第一类别、第二类别和第三类别；
[0012]
所述第一类别的故障信息包括所述制动控制系统的通信故障和转向架故障；
[0013]
所述第二类别的故障信息包括所述制动控制系统的bsr压力小于第一预设阈值和转向架的制动供风压力小于第二预设阈值；
[0014]
所述第三类别的故障信息包括所述制动控制系统的传感器的数值超过预设最大值、速度传感器故障、同时下发制动指令和牵引指令、控制下发的制动力和实际下发的制动力不一致、在速度大于第三预设阈值时提供ed制动减弱信号，以及在速度小于第四预设阈值时所述ed制动减弱信号失踪。
[0015]
根据本发明提供的一种列车制动控制方法，所述根据所述故障信息的类别，获取
所述故障信息的类别对应的制动策略，根据所述制动策略对所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力进行调整，包括：
[0016]
若所述故障信息的类别为所述第一类别，则将所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力调整为所述列车的最大制动力；
[0017]
若所述故障信息的类别为所述第二类别，则增大所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力；
[0018]
若所述故障信息的类别为所述第三类别，则所述制动控制系统对所述列车进行制动控制的制动力保持不变。
[0019]
根据本发明提供的一种列车制动控制方法，所述增大所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力，包括：
[0020]
将所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力乘以预设倍数；其中，所述预设倍数大于1。
[0021]
本发明还提供一种列车制动控制装置，包括：
[0022]
接收模块，用于接收列车的制动控制系统发送的所述制动控制系统的故障信息；
[0023]
获取模块，用于根据所述制动控制系统的故障信息，获取所述故障信息的类别；其中，所述故障信息与所述故障信息的类别预先关联；
[0024]
调整模块，用于根据所述故障信息的类别，获取所述故障信息的类别对应的制动策略，根据所述制动策略对所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力进行调整；其中，所述类别与所述制动策略预先关联；
[0025]
控制模块，用于将调整后的制动力下发给所述制动控制系统，以供所述制动控制系统根据所述调整后的制动力对所述列车进行制动控制。
[0026]
根据本发明提供的一种列车制动控制装置，所述类别包括第一类别、第二类别和第三类别；
[0027]
所述第一类别的故障信息包括所述制动控制系统的通信故障和转向架故障；
[0028]
所述第二类别的故障信息包括所述制动控制系统的bsr压力小于第一预设阈值和转向架的制动供风压力小于第二预设阈值；
[0029]
所述第三类别的故障信息包括所述制动控制系统的传感器的数值超过预设最大值、速度传感器故障、同时下发制动指令和牵引指令、控制下发的制动力和实际下发的制动力不一致、在速度大于第三预设阈值时提供ed制动减弱信号，以及在速度小于第四预设阈值时所述ed制动减弱信号失踪。
[0030]
根据本发明提供的一种列车制动控制装置，所述调整模块具体用于：
[0031]
若所述故障信息的类别为所述第一类别，则将所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力调整为所述列车的最大制动力；
[0032]
若所述故障信息的类别为所述第二类别，则增大所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力；
[0033]
若所述故障信息的类别为所述第三类别，则所述制动控制系统对所述列车进行制动控制的制动力保持不变。
[0034]
根据本发明提供的一种列车制动控制装置，还包括计算模块用于：
[0035]
将所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力乘以预设倍数；其中，所述预
设倍数大于1。
[0036]
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述列车制动控制方法的步骤。
[0037]
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车制动控制方法的步骤。
[0038]
本发明提供的列车制动控制方法及装置，通过实时获取列车的制动控制系统的故障信息，当获取到故障信息时，确定故障信息的类别，根据故障信息的类别采取相应的制动策略对制动力进行调整，并将调整后的制动力下发给制动控制系统，以使制动控制系统根据调整后的制动力对列车进行实时制动控制，充分考虑制动控制系统的性能，使得制动控制系统对列车的制动控制更加准确，提高列车运行的安全性。
附图说明
[0039]
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]
图1是本发明提供的列车制动控制方法的流程示意图；
[0041]
图2是本发明提供的列车制动控制方法中列车制动控制的结构示意图；
[0042]
图3是本发明提供的列车制动控制方法中制动控制系统的故障信息类别划分及相应的制动策略的结构示意图；
[0043]
图4是本发明提供的列车制动控制装置的结构示意图；
[0044]
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0045]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046]
下面结合图1描述本发明实施例的列车制动控制方法，包括：步骤101，接收列车的制动控制系统发送的所述制动控制系统的故障信息；
[0047]
其中，列车可以为动车或地铁等。制动控制系统中的监控系统可以对列车的制动控制系统的故障信息进行实时采集，并通过与列车的车载atp(automatic train protection，列车自动保护)系统通信，将采集的故障信息及时上传给车载atp系统。
[0048]
步骤102，根据所述制动控制系统的故障信息，获取所述故障信息的类别；其中，所述故障信息与所述故障信息的类别预先关联；
[0049]
其中，车载atp系统获取的制动控制系统的故障信息可以为一个或多个，本实施例不限于故障信息的数量。故障信息的类别可以按照故障信息对列车的制动控制系统的影响程度进行划分与预先设置。故障信息的类别也可以根据列车的制动控制系统的故障类型进
行划分。本实施例不限于对故障信息的类别划分的方法。
[0050]
车载atp系统获取制动控制系统的故障信息后，将任一故障信息与预先存储的故障信息进行匹配，将匹配的故障信息所属的类别作为该故障信息的类别。若车载atp系统获取的故障信息为多个，则分别获取每个故障信息对应的类别。其中多个故障信息可能对应一个类别或多个类别。若车载atp系统获取的故障信息为多个，且多个故障信息对应多个类别，则将对列车的制动控制系统的影响最大的故障信息所属的类别作为多个故障信息的类别。
[0051]
步骤103，根据所述故障信息的类别，获取所述故障信息的类别对应的制动策略，根据所述制动策略对所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力进行调整；其中，所述类别与所述制动策略预先关联；
[0052]
其中，所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力为制动控制系统在正常状态下的制动控制系统对列车进行制动控制的制动力。根据制动控制系统的故障信息的类别，确定制动控制系统需要对列车采取的制动策略。制动控制系统的故障信息的类别不同，其对应的制动策略也不同。
[0053]
由于列车的制动控制系统发生故障，制动控制系统的性能下降。若制动控制系统按照其在正常状态下对列车进行控制的制动力对列车进行控制，则难以满足对列车进行制动控制的要求，很容易对列车安全运行造成严重影响。如列车停车时，由于制动控制系统的性能下降，导致制动力严重不足，使得列车停车位置不准确。因此，车载atp系统在将制动力下发给制动控制系统之前，需要根据故障信息的类别对应的制动策略，对制动力进行调整。
[0054]
步骤104，将调整后的制动力下发给所述制动控制系统，以供所述制动控制系统根据所述调整后的制动力对所述列车进行制动控制。
[0055]
具体地，车载atp系统根据相应的制动策略调整制动力后，通过与制动控制系统通信，可以将调整后的制动力下发给制动控制系统。制动控制根据获取的调整后的制动力对列车进行制动控制，使得对列车的制动控制更加准确，实现列车的安全运行。如图2所示为列车制动控制的结构示意图。
[0056]
本实施例通过实时获取列车的制动控制系统的故障信息，当获取到故障信息时，确定故障信息的类别，根据故障信息的类别采取相应的制动策略对制动力进行调整，并将调整后的制动力下发给制动控制系统，以使制动控制系统根据调整后的制动力对列车进行实时制动控制，充分考虑制动控制系统的性能，使得制动控制系统对列车的制动控制更加准确，提高列车运行的安全性。
[0057]
在上述实施例的基础上，本实施例中所述类别包括第一类别、第二类别和第三类别；所述第一类别的故障信息包括所述制动控制系统的通信故障和转向架故障；所述第二类别的故障信息包括所述制动控制系统的bsr(压力变送器)压力小于第一预设阈值和转向架的制动供风压力小于第二预设阈值；所述第三类别的故障信息包括所述制动控制系统的传感器的数值超过预设最大值、速度传感器故障、同时下发制动指令和牵引指令、控制下发的制动力和实际下发的制动力不一致、在速度大于第三预设阈值时提供ed(electro dynamic，电制动)制动减弱信号，以及在速度小于第四预设阈值时所述ed制动减弱信号失踪。
[0058]
其中，当bsr压力小于第一预设阈值，则会导致制动力不足，难以满足对列车进行
制动控制的要求。
[0059]
故障信息的类别可以分为三类。故障信息的类别不同表示对制动控制系统影响程度不同。若制动控制系统的故障信息为第一类别的故障信息中的一种或多种，则制动控制系统发生严重故障。制动控制系统已经不能满足可接受的最小性能标准，且这些故障已经导致制动控制系统不能修改其功能。
[0060]
若制动控制系统的故障信息为第二类别的故障信息中的一种或多种，则表示制动控制系统产生破损，制动性能下降。并且导致制动控制系统自动修改其功能，以提供最大可能的降级运行性能。但自动控制系统仍能满足可接受的性能标准，能进行一定制动响应。
[0061]
若制动控制系统的故障信息为第三类别的故障信息中的一种或多种，则表示制动控制系统发生轻微故障，完全可操作，不影响其性能。但需要进行一些预防性的维护或矫正性的维护，以使制动控制系统恢复正常状态。
[0062]
在上述实施例的基础上，本实施例中所述根据所述故障信息的类别，获取所述故障信息的类别对应的制动策略，根据所述制动策略对所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力进行调整，包括：若所述故障信息的类别为所述第一类别，则将所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力调整为所述列车的最大制动力；若所述故障信息的类别为所述第二类别，则增大所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力；若所述故障信息的类别为所述第三类别，则所述制动控制系统对所述列车进行制动控制的制动力保持不变。
[0063]
具体地，获取故障信息的类别对应的制动策略后，车载atp系统可以根据制动策略向不同故障程度的制动控制系统下发不同的制动力。若制动控制系统的故障信息的类别为第一类别，则制动控制系统发生的故障为严重故障。车载atp系统会发出一级故障的反馈信号，以提醒制动控制系统发生严重故障。车载atp系统在接收到任意制动指令，都将列车的最大制动力下发给制动控制系统。制动控制系统根据最大制动力对列车进行制动控制。其中，制动指令是操作人员按照制动控制系统为正常状态时下发的制动指令。
[0064]
若制动控制系统的故障信息的类别为第二类别，则制动控制系统的性能下降。车载atp系统会发出二级故障的反馈信号，以提醒制动控制系统的性能下降。若制动控制系统根据其在正常状态下对列车进行制动控制的制动力对列车进行制动，则无法达到相应的制动控制效果，需要增大制动力，以使对列车进行准确的制动控制。车载atp系统可以将正常状态下的制动力与列车的最大制动进行加权以增大制动力，也可以将正常状态下的制动力与预设安全阈值相加以增大制动力，本实施例不限于增大制动力的方法。
[0065]
若制动控制系统的故障信息的类别为第三类别，则制动控制系统可以正常响应，且其性能不受影响。但为了防止制动控制系统的故障恶化，车载atp系统会发出三级故障的反馈信号，以提醒需要对制动控制系统进行维护。制动控制系统保持其在正常状态下对列车进行制动控制的制动力不变，对列车进行制动控制。如图3所示是制动控制系统的故障信息类别划分及相应的制动策略的结构示意图。
[0066]
本实施例根据制动控制系统的故障信息的类别，获取故障信息的类别对应的制动策略，并根据相应的制动策略调整制动控制系统对列车进行制动控制时实际所需的制动力。通过这种列车制动控制方法使得制动控制系统获取的制动力更加合理，列车的制动控制更加准确。
[0067]
在上述实施例的基础上，本实施例中包括：将所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力乘以预设倍数；其中，所述预设倍数大于1。
[0068]
具体地，若制动控制系统的故障信息的类别为第二类别，则制动控制系统的性能下降，对列车进行制动控制的制动力不足，可以将正常状态下的制动力乘以预设倍数，调整制动力，并将调整的制动力下发给制动控制系统，保证列车的行驶安全。其中，预设倍数可以根据实际情况进行调整。例如，预设倍数可以为1.5到2之间的任一数值。
[0069]
下面对本发明提供的列车制动控制装置进行描述，下文描述的列车制动控制装置与上文描述的列车制动控制方法可相互对应参照。
[0070]
如图4所示，本实施例提供的列车制动控制装置，包括接收模块401、获取模块402、调整模块403和控制模块404，其中：
[0071]
接收模块401用于接收列车的制动控制系统发送的所述制动控制系统的故障信息；
[0072]
其中，列车可以为动车或地铁等。制动控制系统中的监控系统可以对列车的制动控制系统的故障信息进行实时采集，并通过与列车的车载atp系统通信，将采集的故障信息及时上传给车载atp系统。
[0073]
获取模块402用于根据所述制动控制系统的故障信息，获取所述故障信息的类别；其中，所述故障信息与所述故障信息的类别预先关联；
[0074]
其中，车载atp系统获取的制动控制系统的故障信息可以为一个或多个，本实施例不限于故障信息的数量。故障信息的类别可以按照故障信息对列车的制动控制系统的影响程度进行划分与预先设置。故障信息的类别也可以根据列车的制动控制系统的故障类型进行划分。本实施例不限于对故障信息的类别划分的方法。
[0075]
车载atp系统获取制动控制系统的故障信息后，将任一故障信息与预先存储的故障信息进行匹配，将匹配的故障信息所属的类别作为该故障信息的类别。若车载atp系统获取的故障信息为多个，则分别获取每个故障信息对应的类别。其中多个故障信息可能对应一个类别或多个类别。若车载atp系统获取的故障信息为多个，且多个故障信息对应多个类别，则将对列车的制动控制系统的影响最大的故障信息所属的类别作为多个故障信息的类别。
[0076]
调整模块403用于根据所述故障信息的类别，获取所述故障信息的类别对应的制动策略，根据所述制动策略对所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力进行调整；其中，所述类别与所述制动策略预先关联；
[0077]
其中，所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力为制动控制系统在正常状态下的制动控制系统对列车进行制动控制的制动力。根据制动控制系统的故障信息的类别，确定制动控制系统需要对列车采取的制动策略。制动控制系统的故障信息的类别不同，其对应的制动策略也不同。
[0078]
由于列车的制动控制系统发生故障，制动控制系统的性能下降。若制动控制系统按照其在正常状态下对列车进行控制的制动力对列车进行控制，则难以满足对列车进行制动控制的要求，很容易对列车安全运行造成严重影响。因此，车载atp系统在将制动力下发给制动控制系统之前，需要根据故障信息的类别对应的制动策略，对制动力进行调整。
[0079]
控制模块404用于将调整后的制动力下发给所述制动控制系统，以供所述制动控
制系统根据所述调整后的制动力对所述列车进行制动控制。
[0080]
具体地，车载atp系统根据相应的制动策略调整制动力后，通过与制动控制系统通信，可以将调整后的制动力下发给制动控制系统。制动控制根据获取的调整后的制动力对列车进行制动控制，使得对列车的制动控制更加准确，实现列车的安全运行。
[0081]
本实施例通过实时获取列车的制动控制系统的故障信息，当获取到故障信息时，确定故障信息的类别，根据故障信息的类别采取相应的制动策略对制动力进行调整，并将调整后的制动力下发给制动控制系统，以使制动控制系统根据调整后的制动力对列车进行实时制动控制，充分考虑制动控制系统的性能，使得制动控制系统对列车的制动控制更加准确，提高列车运行的安全性。
[0082]
在上述实施例的基础上，本实施例中所述类别包括第一类别、第二类别和第三类别；所述第一类别的故障信息包括所述制动控制系统的通信故障和转向架存在故障；所述第二类别的故障信息包括所述制动控制系统的bsr压力小于第一预设阈值和转向架的制动供风压力小于第二预设阈值；所述第三类别的故障信息包括所述制动控制系统的传感器的数值超过预设最大值、速度传感器故障、同时下发制动指令和牵引指令、控制下发的制动力和实际下发的制动力不一致、在速度大于第三预设阈值时提供ed制动减弱信号，以及在速度小于第三预设阈值时所述ed制动减弱信号失踪。
[0083]
在上述实施例的基础上，本实施例中调整模块具体用于：若所述故障信息的类别为所述第一类别，则将所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力调整为所述列车的最大制动力；若所述故障信息的类别为所述第二类别，则增大所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力；若所述故障信息的类别为所述第三类别，则所述制动控制系统对所述列车进行制动控制的制动力保持不变。
[0084]
在上述实施例的基础上，本实施例中调整模块还用于：将所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力乘以预设倍数；其中，所述预设倍数大于1。
[0085]
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、通信接口(communications interface)502、存储器(memory)503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储器503中的逻辑指令，以执行列车制动控制方法，该方法包括：接收列车的制动控制系统发送的所述制动控制系统的故障信息；根据所述制动控制系统的故障信息，获取所述故障信息的类别；其中，所述故障信息与所述故障信息的类别预先关联；根据所述故障信息的类别，获取所述故障信息的类别对应的制动策略，根据所述制动策略对所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力进行调整；其中，所述类别与所述制动策略预先关联；将调整后的制动力下发给所述制动控制系统，以供所述制动控制系统根据所述调整后的制动力对所述列车进行制动控制。
[0086]
此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，
read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0087]
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车制动控制方法，该方法包括：接收列车的制动控制系统发送的所述制动控制系统的故障信息；根据所述制动控制系统的故障信息，获取所述故障信息的类别；其中，所述故障信息与所述故障信息的类别预先关联；根据所述故障信息的类别，获取所述故障信息的类别对应的制动策略，根据所述制动策略对所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力进行调整；其中，所述类别与所述制动策略预先关联；将调整后的制动力下发给所述制动控制系统，以供所述制动控制系统根据所述调整后的制动力对所述列车进行制动控制。
[0088]
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的列车制动控制方法，该方法包括：接收列车的制动控制系统发送的所述制动控制系统的故障信息；根据所述制动控制系统的故障信息，获取所述故障信息的类别；其中，所述故障信息与所述故障信息的类别预先关联；根据所述故障信息的类别，获取所述故障信息的类别对应的制动策略，根据所述制动策略对所述制动控制系统对列车进行制动控制的制动力进行调整；其中，所述类别与所述制动策略预先关联；将调整后的制动力下发给所述制动控制系统，以供所述制动控制系统根据所述调整后的制动力对所述列车进行制动控制。
[0089]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0090]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0091]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。