一种车载式自动测距避碰辅助控制系统的制作方法

1.本发明涉及交通安全技术领域，具体涉及一种车载式自动测距避碰辅助控制系统。


背景技术：

2.近年来，随着经济的快速发展和人民生活水平的提高，我国机动车保有量持续快速增长，引起的交通事故也在增加。在这种背景下，汽车避碰技术受到高度重视，成为降低事故发生率、避免损失的一种有效方法，引领了未来车辆安全技术发展的方向。而本发明的发明人经过研究发现，目前的避碰系统无法直接控制和操纵刹车，只能说是一种警示系统，当遇到特殊的情况如驾驶人酒驾或驾驶人突发性身体原因无法完全自主操纵刹车时，则只能眼睁睁地看着车辆(主要是大型卡车和载重型货车)撞向路侧护栏，因而亟需对这一问题进行解决。


技术实现要素：

3.针对现有避碰系统只是一种警示系统，在遇到特殊的情况如驾驶人有意或无意状态下，车辆撞向路侧时无法辅助操纵刹车的技术问题，本发明提供一种车载式自动测距避碰辅助控制系统。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
5.一种车载式自动测距避碰辅助控制系统，包括自动测距雷达、总控中心单元和强制刹车机构，所述自动测距雷达选用工业级高速测量激光雷达安装在车头和车尾，所述自动测距雷达用于自动测量车头车尾与前后车辆及障碍物之间的距离；所述总控中心单元安装在车辆驾驶台，所述总控中心单元用于将自动测距雷达测量的距离数据与第一预设阈值和第二预设阈值比对，在所述距离数据达到第一预设阈值时输出报警控制信号至车内喇叭启动报警，并在所述距离数据超过第一预设阈值达到第二预设阈值时控制车辆自带的车载电流分配器输出电流信号；所述强制刹车机构包括固定安装于轮胎的胎面胶两侧边的导电强制刹车圈，所述导电强制刹车圈的周向表面中间嵌设有金属强制刹车倒刺，所述导电强制刹车圈内壁上固定连接有电线，所述电线远离导电强制刹车圈的一端连接车载电流分配器输出的电流信号用于给导电强制刹车圈充电。
6.与现有技术相比，本发明提供的车载式自动测距避碰辅助控制系统，通过自动测距雷达对车头车尾与前后车辆及障碍物之间的距离进行测量，总控中心单元根据测量的距离数据不同的控制措施，具体当距离数据达到系统第一预设阈值时输出报警控制信号至车内喇叭启动报警，以警告驾驶人注意行车安全；当距离数据超过系统第一预设阈值并达到系统第二预设阈值(即进入强制制动距离范围内)时控制车辆自带的车载电流分配器输出电流信号，以启动强制刹车机构进行强制制动，此时电流信号将对导电强制刹车圈充电，导电后导电强制刹车圈发热，一方面这种热在一定程度上会软化轮胎即轮胎高度会下降，使轮胎与地面更加贴合，另一方面这种热会使导电强制刹车圈周向表面的金属强制刹车倒刺
立起来，由此增大车轮与地面的摩擦阻力，并与现有刹车系统一起，对车辆进行强制刹车制动。因此，本申请能直接启动报警和启动强制刹车机构进行辅助强制制动，解决了车辆撞向路侧时驾驶人无法完全自主操纵刹车自动刹车的问题，有效提升了车辆的行车安全。
7.进一步，所述自动测距雷达安装在车头的车轮拱板和车尾的后保险杠上。
8.进一步，所述导电强制刹车圈采用耐高温金属布卷绕粘接于轮胎两侧的胎面胶上。
9.进一步，所述金属强制刹车倒刺采用半金属摩擦材料制成。
附图说明
10.图1是本发明提供的车载式自动测距避碰辅助控制系统原理框图。
11.图2是本发明提供的轮胎上的强制刹车机构在工作状态时的结构示意图。
12.图中，1、自动测距雷达；2、总控中心单元；3、强制刹车机构；31、导电强制刹车圈；32、金属强制刹车倒刺；33、电线；4、轮胎；41、胎面胶。
具体实施方式
13.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
14.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
15.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
16.请参考图1和图2所示，本发明提供一种车载式自动测距避碰辅助控制系统，包括自动测距雷达1、总控中心单元2和强制刹车机构3，所述自动测距雷达1选用现有工业级高速测量激光雷达安装在车头和车尾，该工业级高速测量激光雷达能在强光和雨雾环境下依然可以正常工作，并具有多种测量模式和参数可供用户自主选择配置以满足不同测距需求，所述自动测距雷达1用于自动测量车头车尾与前后车辆及障碍物之间的距离；所述总控中心单元2安装在车辆驾驶台，所述总控中心单元2用于将自动测距雷达1测量的距离数据与第一预设阈值和第二预设阈值比对，在所述距离数据达到第一预设阈值(即进入警告距离范围)时输出报警控制信号至车内喇叭启动报警，并在所述距离数据超过第一预设阈值达到第二预设阈值(即进入强制制动距离范围)时控制车辆自带的车载电流分配器输出电流信号；所述强制刹车机构3包括固定安装于轮胎4的胎面胶41两侧边的导电强制刹车圈31，所述导电强制刹车圈31的周向表面中间嵌设有金属强制刹车倒刺32，所述导电强制刹
车圈31内壁上固定连接有电线33，所述电线33远离导电强制刹车圈31的一端连接现有车载电流分配器输出的电流信号用于给导电强制刹车圈31充电，即所述电线33远离导电强制刹车圈31的一端与现有车载电流分配器电连接以实现给导电强制刹车圈31充电。
17.与现有技术相比，本发明提供的车载式自动测距避碰辅助控制系统，通过自动测距雷达对车头车尾与前后车辆及障碍物之间的距离进行测量，总控中心单元根据测量的距离数据不同的控制措施，具体当距离数据达到系统第一预设阈值时输出报警控制信号至车内喇叭启动报警，以警告驾驶人注意行车安全；当距离数据超过系统第一预设阈值并达到系统第二预设阈值(即进入强制制动距离范围内)时控制车辆自带的车载电流分配器输出电流信号，以启动强制刹车机构进行强制制动，此时电流信号将对导电强制刹车圈充电，导电后导电强制刹车圈发热，一方面这种热在一定程度上会软化轮胎即轮胎高度会下降，使轮胎与地面更加贴合，另一方面这种热会使导电强制刹车圈周向表面的金属强制刹车倒刺立起来，由此增大车轮与地面的摩擦阻力，并与现有刹车系统一起，对车辆进行强制刹车制动。因此，本申请能直接启动报警和启动强制刹车机构进行辅助强制制动，解决了车辆撞向路侧时驾驶人无法完全自主操纵刹车自动刹车的问题，有效提升了车辆的行车安全。
18.作为具体实施例，所述自动测距雷达1安装在车头现有的车轮拱板和车尾现有的后保险杠上，由此可以较好的对车头车尾与前后车辆及左右两侧障碍物之间的距离进行测量，由此提升了测量视野。
19.作为具体实施例，所述总控中心单元2选用现有汽车单片机或电子控制单(ecu)来实现，由于本发明主要是针对大型卡车和载重型货车，因此其功率较大，其电力足以承担本发明所需电力，即经车辆自带车载电流分配器输出的电流是足以给导电强制刹车圈31充电的。
20.作为具体实施例，所述导电强制刹车圈31采用现有耐高温金属布卷绕粘接于轮胎4两侧的胎面胶41上，即所述耐高温金属布先卷绕后再粘接在轮胎4两侧的胎面胶41上。具体所述耐高温金属布又称不锈钢纤维布，是由316l不锈钢金属纤维织造而成的布，具有耐高温(650度)、耐磨损、使用寿命长、平滑的表面、良好柔软性以及延展性等特点。
21.作为具体实施例，所述金属强制刹车倒刺32采用现有半金属摩擦材料制成，具体所述半金属摩擦材料的配方中通常含有20％～45％左右的铁质金属组分(如钢纤维、还原铁粉、或氧化铁粉等)，通过加入这些组分使所得的材料热稳定性和导热性好，克服了石棉摩擦材料早高温下热衰退严重、摩擦表面易开裂等缺点。
22.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。