1.一种混合动力车辆电机储备扭矩的确定方法，其特征在于，包括：
基于离合器的启动挡位，获取离合器的启动扭矩；
根据所述启动挡位，确定与所述启动挡位对应的电机扭矩补偿的放大系数；
获取电机的挡位速比和离合器启动挡位速比，根据所述电机的挡位速比、所述离合器启动挡位速比、所述电机扭矩补偿的放大系数和所述离合器的启动扭矩，确定电机补偿扭矩；
基于车速对所述电机补偿扭矩进行修正，得到电机储备扭矩。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆电机储备扭矩的确定方法，其特征在于，所述基于离合器的启动挡位，获取离合器的启动扭矩，包括：
根据所述启动挡位确定发动机目标转速；
获取发动机实际转速和发动机水温；
根据所述发动机目标转速、所述发动机实际转速和所述发动机水温，确定离合器的启动扭矩。
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆电机储备扭矩的确定方法，其特征在于，所述根据所述启动挡位，确定与所述启动挡位对应的电机扭矩补偿的放大系数，包括：
对应于所述启动挡位，以预设油门下离合器启动过程中电机扭矩不受限工况为基准，所述电机扭矩补偿的放大系数从1开始逐渐增加，直至离合器启动时车辆不发生顿挫。
4.根据权利要求1所述的混合动力车辆电机储备扭矩的确定方法，其特征在于，所述根据所述电机的挡位速比、所述离合器启动挡位速比、所述电机扭矩补偿的放大系数和所述离合器的启动扭矩，确定电机补偿扭矩，包括：
所述离合器的启动扭矩乘以与所述启动挡位对应的所述电机扭矩补偿的放大系数，再乘以所述离合器启动挡位速比得到离合器启动所需的轮端扭矩；
所述轮端扭矩除以所述电机的挡位速比，得到所述电机补偿扭矩。
5.根据权利要求1所述的混合动力车辆电机储备扭矩的确定方法，其特征在于，所述基于车速对所述电机补偿扭矩进行修正，得到电机储备扭矩，包括：
在车速为0时设定电机储备扭矩为0，在车速为第一预设车速时设定电机储备扭矩为第一预设储备扭矩；
获取车速信息，若所述车速处于0和第一预设车速之间，利用插值法计算得到所述车速下的电机储备扭矩。
6.根据权利要求5所述的混合动力车辆电机储备扭矩的确定方法，其特征在于，所述基于车速对所述电机补偿扭矩进行修正，得到电机储备扭矩，还包括：
若车速大于所述第一预设车速，将所述电机补偿扭矩确定为所述车速下的电机储备扭矩。
7.根据权利要求5所述的混合动力车辆电机储备扭矩的确定方法，其特征在于，所述第一预设车速为15～20km/h。
8.根据权利要求5所述的混合动力车辆电机储备扭矩的确定方法，其特征在于，所述第一预设储备扭矩为800nm。
9.一种混合动力车辆电机储备扭矩的确定装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于基于离合器的启动挡位，获取离合器的启动扭矩；
第一确定模块，用于根据所述启动挡位，确定与所述启动挡位对应的电机扭矩补偿的放大系数；
第二确定模块，用于获取电机的挡位速比和离合器启动挡位速比，根据所述电机的挡位速比、所述离合器启动挡位速比、所述电机扭矩补偿的放大系数和所述离合器的启动扭矩，确定电机补偿扭矩；
修正模块，用于基于车速对所述电机补偿扭矩进行修正，得到电机储备扭矩。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的混合动力车辆电机储备扭矩的确定装置。