悬挂支架及支架调节方法与流程

1.本发明属于机构调节的技术领域，涉及一种支架，特别是涉及一种悬挂支架及支架调节方法。


背景技术：

2.在日常生活中，许多物件需要在不同的地方实现夹持及位置调节，尤其是在车中，受车辆空间限制及车内部件限制，可以支撑或夹持用户所用物件的机构极少，常用的几种方式有：用户通过固定于仪表板上的支架对手机进行支撑，以便利用手机导航时观看导航路线及相关信息；用户通过车顶上方翻盖设置小型化妆镜，以便乘车女士进行化妆；车顶上方悬挂一装饰物件以及前挡风玻璃处放置装饰物品。
3.因此，如何提供一种悬挂支架及支架调节方法，以解决现有技术无法提供一种多功能悬挂支架等缺陷，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种悬挂支架及支架调节方法，其优势在于，可以基于用户的眼动信号及用户其他指令实现待悬挂物件位置的灵活调整。
5.本发明的另一目的在于提供一种悬挂支架，其优势在于，可以根据用户的眼动信号实现待悬挂物件的偏转，以使待悬挂物件随时都处于用户视线的正前方。
6.本发明的另一目的在于提供一种悬挂支架，其优势在于，可以基于用户的语音、手势等多种触发指令实现待悬挂物件自身平面内的旋转。
7.本发明的另一目的在于提供一种悬挂支架，其优势在于，可以通过悬挂支架悬挂化妆镜、装饰品等多种悬挂物件，以满足用户在不同场景下的悬挂需求。
8.本发明的另一目的在于提供一种支架调节方法，其优势在于，可以基于用户的眼动信号及用户其他指令对所悬挂物件进行灵活的偏转、升降位置调整。
9.为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种悬挂支架，所述悬挂支架包括：夹持装置，用于夹持待悬挂物件；所述夹持装置的一侧设置有眼球识别装置；所述眼球识别装置用于采集眼动信号；旋转装置，与所述夹持装置连接，以用于带动所述夹持装置和所述待悬挂物件进行旋转；电路装置，与所述旋转装置和所述眼球识别装置连接，用于获取所述眼动信号，对所述眼动信号进行角度分析，生成旋转电机的转动角度信息；根据所述旋转电机的转动角度信息发出旋转指令，并通过所述旋转指令控制所述悬挂支架所夹持的待悬挂物件的运动状态。由此，可以基于用户的眼动信号及用户其他指令实现待悬挂物件位置的灵活调整，进而可以根据用户的眼动信号实现待悬挂物件的偏转，以使待悬挂物件随时都处于用户视线的正前方。
10.于本发明的一实施例中，所述夹持装置包括夹持方向电机和夹持座；所述夹持方向电机的转轴与所述夹持座固定连接，所述夹持方向电机用于根据所述电路装置生成的方
向指令，对所述夹持座的方向进行调整。由此，可以实现待悬挂物件自身的旋转运动。
11.于本发明的一实施例中，所述夹持装置用于夹持待悬挂物件。由此，可以通过悬挂支架悬挂化妆镜、装饰品等多种悬挂物件，以满足用户在不同场合下的悬挂需求。
12.于本发明的一实施例中，所述电路装置还包括指令触发模块，用于获取一触发指令，以使所述电路装置生成与所述触发指令对应的方向指令；所述触发指令至少包括语音指令和手势指令。由此，可以结合语音、手势等多种用户指令触发待悬挂物件自身的旋转运动。
13.为实现上述目的及其他相关目的，本发明另一方面提供一种支架调节方法，应用于悬挂支架中，所述方法包括以下步骤：获取一眼动信号；所述眼动信号由眼球识别装置采集；所述眼动信号被解析生成转动角度信息，以用于指示旋转电机的旋转角度；基于所述转动角度信息，生成旋转指令，以用于控制所述悬挂支架所夹持的待悬挂物件的运动状态。由此，可以基于用户的眼动信号及用户其他指令对所悬挂物件进行灵活的偏转、升降位置调整。
附图说明
14.图1显示为本发明的悬挂支架于一实施例中的结构连接示意图。
15.图2显示为本发明的悬挂支架于一实施例中的原理示意图。
16.图3显示为本发明的悬挂支架于一实施例中的背面结构图。
17.图4显示为本发明的悬挂支架于一实施例中的正面结构图。
18.图5显示为本发明的悬挂支架于一实施例中的偏转过程示意图。
19.图6显示为本发明的支架调节方法于一实施例中的原理流程图。
20.图7显示为本发明的支架调节方法于一实施例中的转动角度解析流程图。
21.图8显示为本发明的支架调节方法于一实施例中的偏转调节示意图。
22.元件标号说明
[0023]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
夹持装置
[0024]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
眼球识别装置
[0025]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
夹持方向电机
[0026]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
夹持座
[0027]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
旋转装置
[0028]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
旋转电机
[0029]
22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
旋转基座
[0030]
23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
曲柄
[0031]
24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
摇杆
[0032]
25
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
摇块
[0033]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电路装置
[0034]
31
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制模块
[0035]
32
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
旋转电机驱动模块
[0036]
33
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
夹持方向电机驱动模块
[0037]
34
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
指令触发模块
[0038]
s1～s3
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
步骤
[0039]
s21～s23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
步骤
具体实施方式
[0040]
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0041]
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0042]
本发明提供了一种多功能的悬挂支架，可以基于用户的眼动信号进行灵活转动，还可以实现待悬挂物件自身平面内的旋转。此外，还提供了基于悬挂支架的支架调节方法。
[0043]
以下将结合图1至图8详细阐述本实施例的一种悬挂支架及支架调节方法的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实施例的悬挂支架及支架调节方法。
[0044]
请参阅图1和图2，分别显示为本发明的悬挂支架于一实施例中的结构连接示意图和本发明的悬挂支架于一实施例中的原理示意图。如图1所示，所述悬挂支架包括：夹持装置1、旋转装置2和电路装置3。
[0045]
所述夹持装置1用于夹持待悬挂物件；所述夹持装置1的一侧设置有眼球识别装置11；所述眼球识别装置11用于采集眼动信号。
[0046]
于一实施例中，所述夹持装置1包括夹持方向电机12和与之对应的夹持座。
[0047]
所述夹持方向电机12的转轴与所述夹持座固定连接，所述夹持方向电机12用于根据所述电路装置生成的方向指令，对所述夹持座的方向进行调整。
[0048]
所述旋转装置2与所述夹持装置1连接，以用于带动所述夹持装置1和所述待悬挂物件进行旋转。
[0049]
请参阅图3，显示为本发明的悬挂支架于一实施例中的背面结构图。如图3所示，于一实施例中，所述旋转装置2的机构形状接近三角形，具有比较好的稳定性。尤其是车载环境振动和冲击比较严重时，可以保证悬挂支架具有一定的刚度，有效抵抗变形。悬挂支架运动时占用的空间较小，便于将其隐身于车内后视镜的后面，减少在不使用时和使用时，对驾驶员视线的遮挡；该悬挂支架可以实现较大的行程，使得悬挂支架可以在较大的范围内动作。该悬挂支架零件数量少，结构简单，可靠性较好，可实现比较高的产品寿命。具体包括：旋转电机21、旋转基座22、曲柄23、摇杆24和摇块25。
[0050]
所述摇杆24的一端穿过所述摇块25与所述夹持装置1连接，另一端与所述曲柄23的一端活动连接，所述曲柄23的另一端与所述旋转电机21的转轴固定连接。
[0051]
所述旋转电机21、所述曲柄23的另一端和所述摇块25的转动端均固定于所述旋转基座22上。
[0052]
所述旋转电机21根据所述旋转指令对应的电信号进行转动，进而带动与之连接的曲柄23围绕所述旋转电机21的转轴偏转，通过所述曲柄23的偏转带动所述摇杆24以及夹持装置1摆动，以使固定于所述夹持装置1上的待悬挂物件进行位置移动。
[0053]
所述电路装置3与所述旋转装置2和所述眼球识别装置11连接，用于获取所述眼动信号，对所述眼动信号进行角度分析，生成旋转电机的转动角度信息；根据所述旋转电机的转动角度信息发出旋转指令，并通过所述旋转指令控制所述悬挂支架所夹持的待悬挂物件的运动状态。
[0054]
所述电路装置3包括控制模块31、旋转电机驱动模块32、夹持方向电机驱动模块33和指令触发模块34。
[0055]
所述控制模块31与所述眼球识别装置11连接，用于接收所述眼动信号，对所述眼动信号进行角度分析，生成旋转电机的转动角度信息；根据所述旋转电机的转动角度信息生成旋转指令。
[0056]
所述旋转电机驱动模块32分别与所述控制模块31、所述旋转电机21连接，用于接收所述旋转指令，并根据所述旋转指令驱动所述旋转电机21进行转动。
[0057]
所述夹持方向电机驱动模块33与所述夹持方向电机连接，用于根据所述方向指令驱动所述夹持方向电机进行转动。
[0058]
所述指令触发模块34用于获取一触发指令，以使所述电路装置3生成与所述触发指令对应的方向指令；所述触发指令至少包括语音指令、手势指令和触控指令中的一种。
[0059]
于实际应用中，当待悬挂物件为竖直方向的手机时，用户发出语音指令“横向”，则电路装置中的语音识别电路进行语音识别，提取“横向”这一关键词作为方向指令，所述方向指令为控制电机的指令，以控制电机进行相应角度(例如90
°
)的转动，使得手机变为横向。旋转电机带动的悬挂支架偏转运动和夹持方向电机带动的物件自身旋转运动是两个互相独立的运动，可以同时进行，互不干扰，由此，可以快速地、多种方式灵活地将待悬挂物件移动到指定的位置。进一步地，用户可以发出包含具体旋转角度的语音指令，例如，当待悬挂物件为竖直方向的手机时，用户发出语音指令“顺时针旋转45度”，则电路装置中的语音识别电路进行语音识别，将“顺时针旋转45度”作为方向指令，以通过“顺时针旋转45度”方向指令控制电机进行相应角度的转动，使得手机变为倾斜的45度，可以实现用户在特定角度的拍照等。
[0060]
于实际应用中，当待悬挂物件为竖直方向的手机时，用户发出手势指令，根据所识别的手势对支架进行预设角度的偏转，例如可以是用户通过手进行顺时针画圈，则电路装置中的手势识别电路进行手势识别，判定手机需从竖直方向转为横向，将“横向”作为所述方向指令，以通过“横向”方向指令控制电机进行相应角度的转动，使得手机变为横向。
[0061]
于实际应用中，触控指令可以是预设于车机或悬挂支架上的按键或者在已启动待悬挂物件自身旋转的模式下利用车机方向盘或车载显示屏上已有按键或附加按键装置，根据所触控的按键对支架进行预设角度的偏转，例如可以是上下左右箭头符号对应的按键，以手机竖直状态为初始状态，向右箭头的按键表示手机需要顺时针旋转90度，向下箭头的按键表示手机需要顺时针旋转180度，向左箭头的按键表示手机需要逆时针旋转90度。当待悬挂物件为竖直方向的手机时，用户按下方向盘上向右箭头的按键，则电路装置与车机通信后获取该按键信号，则判定手机需从竖直方向顺时针旋转90度转为横向，将“横向”作为
所述方向指令，以通过“横向”方向指令控制电机进行相应角度的转动，使得手机变为横向。
[0062]
于一实施例中，所述悬挂支架设置于汽车的车内后视镜上，通过所述旋转装置与所述车内后视镜连接。
[0063]
请参阅图4，显示为本发明的悬挂支架于一实施例中的正面结构图。如图4所示，于实际应用中，将悬挂支架固定于车内后视镜上。夹持装置1上设置有眼球识别装置11，通过旋转装置实现待悬挂物件的偏转。
[0064]
请参阅图5，显示为本发明的悬挂支架于一实施例中的偏转过程示意图。如图5所示，以待悬挂物件是手机为例，设定手机的初始位置为摇杆水平时的位置，此时，手机置于后视镜的后面，该悬挂支架悬挂于车内后视镜的侧下方位置，且在驾驶员的右前方，由此不占用仪表板的空间，同时方便驾驶员取放手机操作。图5中示出了所悬挂的手机向下偏转的状态变化过程，按照图中顺时针箭头方向，当由用户的眼动信号中解析出用户的视线方向为向下移动时，用户与手机所在竖直平面的距离已知，由此，用户的视线方向与该距离构建为一直角三角形，根据几何关系的计算可以确定出摇杆的偏转角度，进一步通过旋转装置中各部件的几何关系转换求得曲柄的偏转角度，即旋转电机的转动角度，从而实现手机向左下方偏转。由用户视线方向的移动角度到电机转动角度的计算转换原理请参阅图8的原理描述。
[0065]
需要说明的是，本发明所述的悬挂支架根据安装位置及用户需求可对夹持装置、旋转装置中各部件的尺寸、形状及位置进行适当调整。例如，夹持装置可以是不同形式的固定机构以实现不同物件的夹持与固定。
[0066]
基于本发明所述的悬挂支架安装位置不同以及所悬挂的物件不同，可以在具体实施例中实现以下应用：
[0067]
于本实施例的一实施方式中，待悬挂物件为手机，用户驾车时通过手机呈现导航界面，用户驾车时应以观察前方及周围路况为主，不可能将视线离开太久或者不方便将视线向车内太低位置转移，由此，若悬挂支架上次断电后夹持装置处于左下方，当再次上电使用时，夹持的手机处于左下方，根据眼动信号对应的视线方向可将手机向上调整。当用户未驾车在车内休息观看手机视频时，用户的眼球保持同一高度较长时间后可能会移动，由此，根据眼动信号对应的视线方向将手机调整至用户眼球视线正对的位置。进一步地，所述悬挂支架在启动之前接收一触发信号，以开启悬挂支架运动状态的调整。所述触发信号可以是用户的语音信号“启动悬挂支架”；还可以是手势信号，例如“ok”的手势；也可以是通过车机上或者悬挂支架上预设的按键生成一按键信号，进而根据按键信号触发悬挂支架的启动；也可以是将用户第一次注视悬挂支架时检测到的眼动信号作为触发信号，开启悬挂支架的运动控制。
[0068]
于本实施例的另一实施方式中，由于乘车女士的身高尤其是上身长各不相同，因此可以基于眼球识别，根据眼动信号对应的视线方向将悬挂支架夹持的化妆镜调整至用户眼球视线正对的位置，使得不同女士都可以以相对舒适的高度面对化妆镜进行化妆。
[0069]
于本实施例的另一实施方式中，所述电路装置还包括通信装置，所述通信装置与车辆的通信设备或夹持手机进行通信，以将检测的超速等异常驾车报警通过悬挂支架的偏转摆动与语音告警结合引起驾驶员注意，还可以通过夹持装置上的眼球识别装置对驾驶员进行眼球识别，通过眼动信号的分析判断驾驶员是否在驾驶过程中走神、分心(例如，基于
拍摄的用户眼球图片判断用户在预设时间间隔内眼球未移动或眼球持续偏离驾驶方向)，以将检测的超速、分心等异常驾车报警通过悬挂支架的偏转摆动与语音告警结合引起驾驶员注意，从一定程度上帮助车主规避驾驶风险。进一步地，针对驾驶员在驾驶过程中是否分心，还可以基于眼球图片的检测信号发出声光告警、仪表盘、车载显示屏或驾驶员所用的移动终端的界面弹窗告警、车辆座椅靠背震动等其他可以引起驾驶员注意的告警方式。
[0070]
于本实施例的另一实施方式中，当待悬挂物件为手机时，可以通过检测眼动信号进而自动实现悬挂支架上手机的偏转；还可以基于用户的眼动信号、语音、手势、预设按键等中的一种或多种触发指令的结合实现悬挂支架上手机的偏转，例如，悬挂支架基于眼动信号对手机位置进行调节之后，用户感觉位置偏高，则发出语音指令“向下调节”，电路装置中的语音识别电路进行语音识别，提取“向下”这一关键词作为触发指令进行位置再调整，以将手机位置向下调整微小角度，具体的微小角度可以在控制模块的计算机程序中提前预设；也可以通过语音、手势等一种或多种触发指令的结合实现待悬挂物件自身平面内的旋转，例如，用户于车内观看视频，当手机夹持为竖直方向时，用户作出用手逆时针画圈的手势，眼球识别装置可以拍照传送至电路装置进行识别，或者电路装置中的手势感应设备进行手势识别，将手机逆时针转向作为触发指令将手机调整为横屏显示模式。
[0071]
于本实施例的另一实施方式中，可以通过悬挂支架悬挂各种装饰物品，例如，在夹持装置上夹持不同的、不影响驾驶的吊坠、工艺饰品等装饰物品。
[0072]
于本实施例的另一实施方式中，所述电路装置中预设的语音识别电路识别到车内有儿童哭闹，或者手机、车辆的语音检测设备识别到儿童哭闹，将儿童哭闹信号传送至电路装置，电路装置根据控制模块计算机程序中预设的玩具模式，使得旋转电机和夹持方向电机按照预设轨迹进行转动，此时，夹持装置的待悬挂物件可以是风车、小型毛绒玩具等，以此吸引车内婴幼儿的注意力，避免其在车内长期哭闹导致驾驶员驾车分心。进一步地，所述电路装置还包括语音模块，用于配合悬挂支架的运动发出动画音效或各种能吸引儿童的声音信号；所述电路装置还包括灯光模块，用于配合悬挂支架的运动打开灯光，以进一步吸引儿童注意力，所述灯光可以是不同颜色的灯光闪烁变化，不同时长的闪烁变化以及各种灯光的变化。
[0073]
于本实施例的另一实施方式中，所述待悬挂物件为窗帘，将悬挂支架设置于车窗上方。所述电路装置包括光线检测装置，当检测到较强阳光照射时，将该较强阳光照射的判断信号传送至控制模块，通过自动偏转带动窗帘实现不同角度和不同面积的遮挡，以根据车辆行驶方向的不同实时调整车内遮阳的角度。具体地，摇杆处于竖直位置时，窗帘下垂，此时不起光线遮挡作用；摇杆处于水平位置时，窗帘张开最大面积，进行最大面积的光线遮挡。于实际应用中，可以根据用户需求和光线的遮挡需求将摇杆灵活调整至竖直位置与水平位置之间的任何一个位置。
[0074]
进一步地，针对所述悬挂支架不同的应用，接收一模式切换指令，以通过模式切换指令快速执行某一种应用下的运动状态，以实现针对不同模式向用户提供更适配的调整模式。例如，将悬挂支架从悬挂儿童玩具的应用模式转换为窗帘遮光的应用模式时，在用户将悬挂玩具替换为窗帘后，接收用户以语音形式发出的模式切换指令“窗帘遮光模式”，则悬挂支架接收“窗帘遮光模式”的模式切换指令后，相应开启光线的检测及判断等窗帘遮光应用下的相关功能。
[0075]
于一实施例中，本发明所述的支架调节方法应用于如图1至图5所述的悬挂支架中。请参阅图6，显示为本发明的支架调节方法于一实施例中的原理流程图。如图6所示，所述支架调节方法具体包括以下几个步骤：
[0076]
s1，获取一眼动信号；所述眼动信号由眼球识别装置采集。
[0077]
于实际应用中，本发明中所述眼球识别装置包括红外光源和摄像头，其中，本发明中实现眼球识别功能有两种方式，一是通过夹持装置上安装的红外光源及摄像头实现眼球识别功能，二是通过夹持装置上安装的红外光源与手机的摄像头结合实现眼球识别功能。
[0078]
当红外光源的光线射入眼睛并在角膜表面产生反射光，用户眼球一旦运动，入射光线在眼球表面停落的位置会发生改变。在角膜表面产生的反射光斑的位置不同，因此，可以利用反射光斑的位置变化情况来分析眼球运动。于眼球结构中，在视网膜的中间存在一个小小的凹点，称为中央凹。把中央凹与角膜曲率中心的连线定义为视线，瞳孔中心与角膜曲率中心的连线定义为光轴。首先计算出角膜曲率中心和瞳孔中心，然后将瞳孔中心减去角膜曲率中心计算出视线光轴向量，根据视线光轴向量可以确定视线移动角度。
[0079]
s2，所述眼动信号被解析生成转动角度信息，以用于指示旋转电机的旋转角度。
[0080]
于一实施例中，请参阅图7，显示为本发明的支架调节方法于一实施例中的转动角度解析流程图。如图7所示，s2具体包括以下步骤：
[0081]
s21，基于所述眼动信号的光轴向量信息，确定用户的视线方向。
[0082]
具体地，请参阅图8，显示为本发明的支架调节方法于一实施例中的偏转调节示意图。如图8左侧图所示，呈现了眼动信号的光轴向量信息确定的视线方向，当悬挂支架放置于某一位置后，用户眼球与悬挂支架的距离s已知。比如，视线方向由水平向上倾斜，倾斜的角度可以由眼动信号的光轴向量信息确定，s、d、l构成直角三角形的三边，已知l与s的夹角和距离s，则视线方向在悬挂支架所在的竖直平面内移动的距离d可以确定。
[0083]
s22，基于所述用户的视线方向，确定所述视线方向与所述待悬挂物件所在平面的交点。
[0084]
在图8右侧图中，将悬挂支架安装于车内后视镜为例，将车内后视镜的中心定义为o点，圆周表示悬挂支架的摇杆摆动的范围边界，将距离d对应标注于悬挂支架的运动示意图中，a、b、c三点构成一直角三角形，oc点为悬挂支架摇杆的当前位置，当前位置的偏转角度β已知，摇杆oc长度已知，在直角三角形ocd中可求得oc与cd之间的夹角，又因b、c、d位于同一水平线，oac为等腰三角形，因此，ac与bc之间的夹角γ可通过α、β计算得出，在直角三角形abc中，已知d和夹角γ，可求得斜边ac，a点与c点为不同时刻下所述视线方向与所述待悬挂物件所在平面的交点。
[0085]
s23，基于所述交点的位置变化，生成所述转动角度信息。
[0086]
具体地，斜边ac同时作为圆周的弦长，由此，弦长ac已知，通过弦长公式ac＝2*oc*sin(α/2)可以计算对应的圆周角度α，则该圆周角度为电机的旋转角度信息。需要说明的是，此处对曲柄、摇杆的运动结构进行简化，以进行转动角度信息的原理说明，于实际应用中，结合曲柄摇杆机构的运动原理进行相关几何运算，可确定曲柄的转动角度，进而确定旋转电机的转动角度信息。
[0087]
s3，基于所述转动角度信息，生成旋转指令，以用于控制所述悬挂支架所夹持的待悬挂物件的运动状态。
[0088]
具体地，例如曲柄需要顺时针旋转30度可以使悬挂支架所加持的物件正处于用户的视觉方向上，则利用公知的现有技术可实现根据不同电机的规格确定相应的旋转指令，即持续沿顺时针方向通电直至电机旋转30度或者持续发送多个脉冲直至电机旋转30度，具体的控制方式由直流电机、交流电机或步进电机等相应的电机类型决定，最终实现悬挂支架携带所固定的物件顺时针偏转30度。
[0089]
于一实施例中，所述的支架调节方法获取触发指令，生成与所述触发指令对应的方向指令，以使所述待悬挂物件根据所述方向指令进行自身的平面旋转运动；所述触发指令至少包括语音指令、手势指令和触控指令中的一种。
[0090]
本发明所述的支架调节方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
[0091]
综上所述，本发明所述悬挂支架及支架调节方法可以基于用户的眼动信号及用户其他指令实现待悬挂物件位置的灵活调整。可以根据用户的眼动信号实现待悬挂物件的偏转，以使待悬挂物件随时都处于用户视线的正前方。通过待悬挂物件的偏转方便用户以最佳角度观看电子设备呈现内容以及女士以相对舒适的高度面对化妆镜进行化妆。可以实现在车主驾驶分心、操作失误等异常驾车时通过待悬挂物件的多种形式偏转引起用户注意，从一定程度上帮助车主规避驾驶风险。可以基于用户的语音、手势等多种触发指令实现待悬挂物件自身平面内的旋转以及基于悬挂物件实现的多种应用。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0092]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。