技术特征：
1.一种智能车辆换道辅助系统，包括汽车中控ecu单元、转向传感器、左转向灯信号发送器及右转向灯信号发送器，汽车中控ecu单元接收转向传感器、左转向灯信号发送器及右转向灯信号发送器所传送的信息，其特征是：所述的汽车中控ecu单元线路连接有左前毫米波雷达传感器、右前毫米波雷达传感器以接收换入车道内前方车辆与本车的距离信息，汽车中控ecu单元线路连接有左后毫米波雷达传感器、右后毫米波雷达传感器以接收后车距离信号，所述的汽车中控ecu单元分别线路连接有转向灯开关控制器、控制车辆的方向盘回正的方向盘控制电机、控制车辆的制动踏板下压实现车辆制动的制动踏板控制电机及换道危险时发出语音警示的语音警报模块。2.如权利要求1所述的智能车辆换道辅助系统，其特征是：所述的转向灯开关控制器连接有转向灯开关，转向灯开关分别线路连接左转向灯、右转向灯，所述转向灯开关上设有磁极n级，磁极n级旁侧设有直线滑槽，直线滑槽内设有磁极s级，磁极s级在直线滑槽内移动并吸引磁极n级移动从而实现左转向灯、右转向灯的开闭。3.如权利要求1所述的智能车辆换道辅助系统，其特征是：所述的转向传感器设置在方向盘下方的转向管柱内以检测方向盘的转动方向和角度大小、并发送信号至汽车中控ecu单元。4.一种如权利要求1所述的智能车辆换道辅助系统的控制方法，其特征是：具有以下步骤：s1、通过左后毫米波雷达传感器、右后毫米波雷达传感器获得后车距离信号，判定将要换入的车道是否安全，若存在危险不能换道时，语音警报模块发出语音警报提醒驾驶员，若驾驶员在一秒内没有采取任何措施，则方向盘控制电机控制方向盘回正；s2、通过左前毫米波雷达传感器、右前毫米波雷达传感器判定所换入车道内的前方车辆与本车的距离，若距离过近且驾驶员又未采取制动措施，则通过制动踏板控制电机控制制动踏板下压，主动刹车以避免撞击前方车辆；s3、通过转向灯开关控制器，在本车驾驶员打错转向灯的情况下控制转向灯的开启与关闭，以便后方车辆驾驶员准确识别本车的换道方向。