一种用于半挂车运输的钢卷固定装置的制作方法

[0001]
本发明涉及钢卷运输设备技术领域，更具体的说，涉及一种用于半挂车运输的钢卷固定装置。


背景技术：

[0002]
钢卷，又称卷钢，为了方便储存和运输，将钢板卷成圆柱形，在运输时，一般通过半挂车、挂车等大型车辆承载钢卷并进行运输工作。
[0003]
在使用半挂车运输钢卷时，需要将钢卷固定在半挂车上，现有技术中，一般都是通过吊车将钢卷移动到半挂车上方，然后将钢卷放置在固定架内，将所有的钢卷摆放完毕后，通过绳索或其他方式，将钢卷进行固定，防止在运输途中，发生意外事故，但是其在使用时，存在一些问题，在将钢卷固定或松开时，都需要工作人员对固定装置一一进行调整，工作效率较低。


技术实现要素：

[0004]
针对以上缺陷，本发明提供一种用于半挂车运输的钢卷固定装置，以解决的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于半挂车运输的钢卷固定装置，包括固定台，所述固定台通过螺栓连接安装在半挂车上，所述固定台上安装有拉紧机构，所述固定台上安装有钢卷限位机构，钢卷限位机构一侧设有锁紧机构，所述钢卷限位机构包括固定安装在固定台上表面一侧的第一支撑台，第一支撑台上开有第一半圆形凹槽，第一半圆形凹槽内通过螺栓连接有第一限位下模，固定台上表面另一侧安装有第二支撑台，第一支撑台和第二支撑台之间安装有多个第三支撑台，第二支撑台和第三支撑台上开有第二半圆形凹槽，第二半圆形凹槽上方设有弧形升降台，第二半圆形凹槽下端两侧开有导向孔，固定台上开有多个圆孔，圆孔和导向孔一一对应，弧形升降台下端两侧安装有导向柱，导向柱下端穿过导向孔伸入圆孔内，导向柱下端安装有圆形挡板，导向柱下端套装有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧上端与圆形挡板下表面固定连接，第一伸缩弹簧下端与圆孔下表面固定连接，弧形升降台上端通过螺栓连接有第二限位下模，第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台一侧上方设有转动轴，转动轴两端安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承下端通过第一支撑杆分别固定安装在第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台上，转动轴上套装有三个圆形套筒，圆形套筒通过调节机构安装在转动轴上，其中两个圆形套筒上安装有半圆形限位架，剩余一个圆形套筒上安装有拦截架，半圆形限位架内通过螺栓连接有限位上模，第一支撑台和第三支撑台一侧设有第一齿轮，第一齿轮上安装有第一连接杆，第一连接杆一端与第一支撑台和第三支撑台上方的转动轴一端连接，弧形升降台上端一侧安装有第一升降齿条，第二支撑台一侧设有第一转动把手，第一转动把手一端与第二支撑台上方的转动轴一端连接，第二支撑台上端一侧安装有第一插销，第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台一侧设有固定架，固定架下端固定安装在固定台上表面，
所述锁紧机构包括位于第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台上端一侧的滑槽，滑槽内通过螺栓连接有限位块，限位块一侧安装有支撑轮，第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台一侧设有转动杆，转动杆两端安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承通过第二支撑杆分别固定安装在第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台一侧，转动杆外侧安装有偏心轮，偏心轮一侧设有移动板，移动板四个角处开有限位孔，限位孔处设有限位柱，限位柱一端分别固定安装在第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台一侧，限位柱另一端穿过限位孔伸到移动板外侧，限位柱上套装有第二伸缩弹簧，第一支撑台和第三支撑台一侧设有第二齿轮，第二齿轮上安装有第二连接杆，第二连接杆一端与第一支撑台和第三支撑台一侧的转动杆一端连接，弧形升降台另一侧安装有第二升降齿条，第二支撑台一侧设有第二转动把手，第二转动把手一端与第二支撑台一侧的转动杆一端连接，第二支撑台上端一侧设有第二插销，第二插销固定安装在第二支撑台一侧的第二滚动轴承上。
[0006]
进一步的，所述第一限位下模、第二限位下模、限位上模设有多种型号，可根据不同直径的钢卷安装不同型号的第一限位下模、第二限位下模、限位上模。
[0007]
进一步的，所述第一升降齿条在移动时可与第一齿轮啮合和断开，所述第二升降齿条在移动时可与第二齿轮啮合和断开。
[0008]
进一步的，所述调节机构包括固定安装在圆形套筒内一侧的弧形紧固片，圆形套筒内另一侧设有弧形移动片，弧形移动片四个角处开有固定孔，圆形套筒内安装有四个导向杆，转动轴一侧上下端开有导向槽，导向杆一端穿过固定孔伸到导向槽内，圆形套筒一侧开有进出孔，进出孔外侧安装有紧固螺母，紧固螺母通过螺纹连接有紧固螺柱。
[0009]
进一步的，所述固定台上表面一侧安装有支撑条，支撑条上端为弧形面。
[0010]
进一步的，拉紧机构包括位于第二支撑台和第三支撑台下端两侧的连接孔，连接孔一侧设有第三升降齿条，第三升降齿条通过l形连接柱与弧形升降台下端固定连接，固定台上开有多个方形凹槽，方形凹槽位于第三升降齿条下端，固定台上表面两侧安装有传动杆，传动杆两端安装有第三滚动轴承，第三滚动轴承通过第三支撑杆固定安装在固定台上表面，传动杆上安装有多个单向轴承，单向轴承外侧安装有第三齿轮，第三齿轮与第三升降齿条一一对应，传动杆一侧设有第一伞齿轮，第一伞齿轮上安装有第三连接杆，第三连接杆一端与传动杆一端固定连接，第一伞齿轮一侧设有第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，第二伞齿轮下端安装有传动柱，传动柱下端安装有第四滚动轴承，第四滚动轴承固定安装在固定台上表面，固定台上方两侧设有绞盘，绞盘上缠绕有钢丝绳，绞盘下端安装有转动柱，转动柱下端安装有第五滚动轴承，第五滚动轴承固定安装在固定台上表面，转动柱上安装有第一传动齿轮，第三连接杆上安装有第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮通过传动链条连接，固定台上表面安装有多个定滑轮，绞盘一侧安装有固定环，钢丝绳一端连接有挂钩。
[0011]
进一步的，所述第三升降齿条在移动时可与第三齿轮啮合和断开。
[0012]
进一步的，所述固定台上表面安装有多个万向滚珠，万向滚珠位于绞盘下方，万向滚珠上端与绞盘下表面接触。
[0013]
本发明的有益效果：先将第一个钢卷摆放完毕后，在摆放第二个钢卷时可自动将第一个钢卷进行固定，并且在摆放钢卷时均可将前一个钢卷进行固定，工作人员只需将最后一个钢卷固定即可，提高了工作效率，在将钢卷取下时，只需工作人员将第一个钢卷的固
定装置松开，在将第一个钢卷取下后，可自动将第二个钢卷松开，并且在取下钢卷时，均可将后一个钢卷松开，提高了工作效率，并且在可根据钢卷的大小更换不同的配件及配件的安装位置，可对不同大小的钢卷进行固定，增大了此装置的使用范围。
附图说明
[0014]
图1是本发明所述一种用于半挂车运输的钢卷固定装置的结构示意图；图2是图1中a处的局部放大图；图3是图1中b处的局部放大图；图4是图1中c处的局部放大图；图5是图1中d处的局部放大图；图6是本发明所述第一支撑台在钢卷未固定时的状态示意图；图7是图6中e处的局部放大图；图8是本发明所述第一支撑台在钢卷固定后的状态示意图；图9是图8中f处的局部放大图；图10是本发明所述钢卷限位机构的局部示意图；图11是图10中g处的局部放大图；图12是图10中h处的局部放大图；图13是本发明所述第三支撑台在钢卷未固定时的状态示意图；图14是图13中i处的局部放大图；图15是本发明所述第三支撑台在钢卷固定后的状态示意图；图16是图15中j处的局部放大图；图17是本发明所述调节机构的局部示意图；图18是本发明所述拉紧机构的局部示意图；图19是本发明所述移动板和限位柱的位置关系示意图；图中，1、固定台；2、第一支撑台；3、第一半圆形凹槽；4、第一限位下模；5、第二支撑台；6、第三支撑台；7、第二半圆形凹槽；8、弧形升降台；9、导向孔；10、圆孔；11、导向柱；12、圆形挡板；13、第一伸缩弹簧；14、第二限位下模；15、转动轴；16、第一滚动轴承；17、第一支撑杆；18、圆形套筒；19、半圆形限位架；20、拦截架；21、限位上模；22、第一齿轮；23、第一连接杆；24、第一升降齿条；25、第一转动把手；26、第一插销；27、固定架；28、滑槽；29、限位块；30、支撑轮；31、转动杆；32、第二滚动轴承；33、第二支撑杆；34、偏心轮；35、移动板；36、限位孔；37、限位柱；38、第二伸缩弹簧；39、第二齿轮；40、第二连接杆；41、第二升降齿条；42、第二转动把手；43、第二插销；44、弧形紧固片；45、弧形移动片；46、固定孔；47、导向杆；48、导向槽；49、进出孔；50、紧固螺母；51、紧固螺柱；52、支撑条；53、连接孔；54、第三升降齿条；55、l形连接柱；56、方形凹槽；57、传动杆；58、第三滚动轴承；59、第三支撑杆；60、单向轴承；61、第三齿轮；62、第一伞齿轮；63、第三连接杆；64、第二伞齿轮；65、传动柱；66、第四滚动轴承；67、绞盘；68、钢丝绳；69、转动柱；70、第五滚动轴承；71、第一传动齿轮；72、第二传动齿轮；73、传动链条；74、定滑轮；75、固定环；76、挂钩；77、万向滚珠。
具体实施方式
[0015]
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-19所示：一种用于半挂车运输的钢卷固定装置，包括固定台1，固定台1通过螺栓连接安装在半挂车上，固定台1上安装有拉紧机构，固定台1上安装有钢卷限位机构，钢卷限位机构一侧设有锁紧机构，钢卷限位机构包括固定安装在固定台1上表面一侧的第一支撑台2，第一支撑台2上开有第一半圆形凹槽3，第一半圆形凹槽3内通过螺栓连接有第一限位下模4，固定台1上表面另一侧安装有第二支撑台5，第一支撑台2和第二支撑台5之间安装有多个第三支撑台6，第二支撑台5和第三支撑台6上开有第二半圆形凹槽7，第二半圆形凹槽7上方设有弧形升降台8，第二半圆形凹槽7下端两侧开有导向孔9，固定台1上开有多个圆孔10，圆孔10和导向孔9一一对应，弧形升降台8下端两侧安装有导向柱11，导向柱11下端穿过导向孔9伸入圆孔10内，导向柱11下端安装有圆形挡板12，导向柱11下端套装有第一伸缩弹簧13，第一伸缩弹簧13上端与圆形挡板12下表面固定连接，第一伸缩弹簧13下端与圆孔10下表面固定连接，弧形升降台8上端通过螺栓连接有第二限位下模14，第一支撑台2、第二支撑台5和第三支撑台6一侧上方设有转动轴15，转动轴15两端安装有第一滚动轴承16，第一滚动轴承16下端通过第一支撑杆17分别固定安装在第一支撑台2、第二支撑台5和第三支撑台6上，转动轴15上套装有三个圆形套筒18，圆形套筒18通过调节机构安装在转动轴15上，其中两个圆形套筒18上安装有半圆形限位架19，剩余一个圆形套筒18上安装有拦截架20，半圆形限位架19内通过螺栓连接有限位上模21，第一支撑台2和第三支撑台6一侧设有第一齿轮22，第一齿轮22上安装有第一连接杆23，第一连接杆23一端与第一支撑台2和第三支撑台6上方的转动轴15一端连接，弧形升降台8上端一侧安装有第一升降齿条24，第二支撑台5一侧设有第一转动把手25，第一转动把手25一端与第二支撑台5上方的转动轴15一端连接，第二支撑台5上端一侧安装有第一插销26，第一支撑台2、第二支撑台5和第三支撑台6一侧设有固定架27，固定架27下端固定安装在固定台1上表面，锁紧机构包括位于第一支撑台2、第二支撑台5和第三支撑台6上端一侧的滑槽28，滑槽28内通过螺栓连接有限位块29，限位块29一侧安装有支撑轮30，第一支撑台2、第二支撑台5和第三支撑台6一侧设有转动杆31，转动杆31两端安装有第二滚动轴承32，第二滚动轴承32通过第二支撑杆33分别固定安装在第一支撑台2、第二支撑台5和第三支撑台6一侧，转动杆31外侧安装有偏心轮34，偏心轮34一侧设有移动板35，移动板35四个角处开有限位孔36，限位孔36处设有限位柱37，限位柱37一端分别固定安装在第一支撑台2、第二支撑台5和第三支撑台6一侧，限位柱37另一端穿过限位孔36伸到移动板35外侧，限位柱37上套装有第二伸缩弹簧38，第一支撑台2和第三支撑台6一侧设有第二齿轮39，第二齿轮39上安装有第二连接杆40，第二连接杆40一端与第一支撑台2和第三支撑台6一侧的转动杆31一端连接，弧形升降台8另一侧安装有第二升降齿条41，第二支撑台5一侧设有第二转动把手42，第二转动把手42一端与第二支撑台5一侧的转动杆31一端连接，第二支撑台5上端一侧设有第二插销43，第二插销43固定安装在第二支撑台5一侧的第二滚动轴承32上，可在将钢卷放置在第二限位下模21上之后，自动将前一个钢卷固定并锁紧，防止钢卷在运输时掉落，在将最后一个钢卷取下后，可转动将后一个钢卷解锁并松开，便于将钢卷吊起。
[0016]
第一限位下模4、第二限位下模14、限位上模21设有多种型号，可根据不同直径的钢卷安装不同型号的第一限位下模4、第二限位下模14、限位上模21，可固定多种不同厚度
的钢卷。
[0017]
第一升降齿条24在移动时可与第一齿轮22啮合和断开，第二升降齿条41在移动时可与第二齿轮39啮合和断开，可便于齿轮的传动。
[0018]
调节机构包括固定安装在圆形套筒18内一侧的弧形紧固片44，圆形套筒18内另一侧设有弧形移动片45，弧形移动片45四个角处开有固定孔46，圆形套筒18内安装有四个导向杆47，转动轴15一侧上下端开有导向槽48，导向杆47一端穿过固定孔46伸到导向槽48内，圆形套筒18一侧开有进出孔49，进出孔49外侧安装有紧固螺母50，紧固螺母50通过螺纹连接有紧固螺柱51，可调整半圆形限位架19和拦截架20的位置，便于固定不同长度的钢卷。
[0019]
固定台1上表面一侧安装有支撑条52，支撑条52上端为弧形面，可对半圆形限位架19起到支撑作用。
[0020]
拉紧机构包括位于第二支撑台5和第三支撑台6下端两侧的连接孔53，连接孔53一侧设有第三升降齿条54，第三升降齿条54通过l形连接柱55与弧形升降台8下端固定连接，固定台1上开有多个方形凹槽56，方形凹槽56位于第三升降齿条54下端，固定台1上表面两侧安装有传动杆57，传动杆57两端安装有第三滚动轴承58，第三滚动轴承58通过第三支撑杆59固定安装在固定台1上表面，传动杆57上安装有多个单向轴承60，单向轴承60外侧安装有第三齿轮61，第三齿轮61与第三升降齿条54一一对应，传动杆57一侧设有第一伞齿轮62，第一伞齿轮62上安装有第三连接杆63，第三连接杆63一端与传动杆57一端固定连接，第一伞齿轮62一侧设有第二伞齿轮64，第二伞齿轮64与第一伞齿轮62啮合，第二伞齿轮64下端安装有传动柱65，传动柱65下端安装有第四滚动轴承66，第四滚动轴承66固定安装在固定台1上表面，固定台1上方两侧设有绞盘67，绞盘67上缠绕有钢丝绳68，绞盘67下端安装有转动柱69，转动柱69下端安装有第五滚动轴承70，第五滚动轴承70固定安装在固定台1上表面，转动柱69上安装有第一传动齿轮71，第三连接杆63上安装有第二传动齿轮72，第一传动齿轮71和第二传动齿轮72通过传动链条73连接，固定台1上表面安装有多个定滑轮74，绞盘67一侧安装有固定环75，钢丝绳68一端连接有挂钩76，可辅助对钢卷进行固定，并在将钢筋吊起后，可将钢丝绳68收起。
[0021]
第三升降齿条54在移动时可与第三齿轮61啮合和断开，便于齿轮传动。
[0022]
固定台1上表面安装有多个万向滚珠77，万向滚珠位于绞盘67下方，万向滚珠上端与绞盘67下表面接触，可对绞盘67起到支撑作用，并便于其转动。
[0023]
在本实施方案中，将固定台1通过螺栓连接固定安装在半挂车上，在使用前，根据所要运输钢卷的大小，选择对应型号的第一限位下模4、第二限位下模14、限位上模21，并将其通过螺栓连接分别固定安装在第一半圆形凹槽3、弧形升降台8、半圆形限位架19内，转动紧固螺柱51，将弧形移动片45松开，根据钢卷的大小移动圆形套筒18的位置，通过导向杆47和导向槽48的导向作用，可在圆形套筒18移动时，防止圆形套筒18转动，移动到指定位置后，转动紧固螺柱51，通过紧固螺柱51与紧固螺母50的螺纹连接，可使得紧固螺柱51将弧形移动片45向靠近转动轴15的方向移动，通过导向杆47和固定孔46的导向作用，可防止弧形移动片45向别的方向偏移，从而可通过弧形移动片45和弧形紧固片44将圆形套筒18固定安装在转动轴15上，将限位块29在滑槽28内移动，移动到指定位置后，将限位块29固定在滑槽28处，常态下，钢丝绳68连接有挂钩76的一端位于第一支撑台2一侧，所有的半圆形限位架19和拦截架20均竖直向上，第一升降齿条24与第一齿轮22啮合，第二升降齿条41与第二齿
轮39断开，移动板37在第二伸缩弹簧38的弹力作用下，处于最靠近转动杆31的位置，由工作人员使用吊车将钢卷吊起并放置在第一限位下模4内，钢卷一端靠近第一限位下模4一侧的固定架27，将第一个钢卷放置好之后，将第二个钢卷吊起，并放置在第一个钢卷一侧的第二限位下模14上，在钢卷的重力作用下，可将弧形升降台8向下方推动，通过导向孔9和导向柱11可保证弧形升降台8的移动方向，在弧形升降台8向下方移动时，通过圆形挡板12可将第一伸缩弹簧1压缩，当导向柱11下端移动到圆孔10内下表面时，弧形升降台8停止移动，并将第二个钢卷摆放完毕，第二个钢卷一端靠近其一侧的固定架27，在弧形升降台8向下方移动时，可带动第一升降齿条24、第二升降齿轮41、第三升降齿条54向下方移动，第一升降齿条24与第一齿轮22啮合，可在第一升降齿条24向下方移动时，带动第一齿轮22转动，并通过第一连接杆23带动第一支撑台2上方的转动轴15、圆形套筒18、半圆形限位架19、拦截架20转动，从而可将圆形限位架19、拦截架20一端搭接在第一支撑台2上的滑槽28上方，限位块29和支撑轮30可对拦截架20进行拦截，拦截架20和固定架27可对钢卷进行固定，防止钢卷前后移动，当圆形限位架19、拦截架20转动到第一支撑台2上的滑槽28上方时，第一升降齿条24与第一齿轮22断开连接，第一齿轮22、转动轴15不再转动，当第一升降齿条24与第一齿轮22断开连接后，弧形升降台8继续向下方移动，此时第二升降齿条41与第一支撑台2一侧的第二齿轮39开始啮合，并在弧形升降台8继续下降时，可通过第二升降齿条41的移动，带动第二齿轮39转动，第二齿轮39通过第二连接杆40可带动转动杆31、偏心轮34转动，当偏心轮34转动180度后，弧形升降台8下降到最下方，并停止移动，此时偏心轮34可将移动板35向远离转动杆31的方向移动，并将第二伸缩弹簧38压缩，此时，移动板35可将圆形限位架19、拦截架20锁紧，可防止钢卷在运输时，钢卷上下晃动，在摆放第三个钢卷时，通过以上原理，可自动将第二个钢卷固定，在弧形升降台8下降时，可带动第三升降齿条54下降，第三升降齿条54先与第三齿轮61啮合后断开，可带动第三齿轮61转动，第三齿轮61可带动单向轴承60转动，单向轴承60和传动杆57发生相对运动，不会带动传动杆57转动，以此类推，在摆放最后一个钢卷后，可将其前方的所有钢卷固定，最后一个钢卷，由工作人员将第一插销26向一侧拉伸，将第一转动把手25的固定松开，抓住第一转动把手25并带动第二支撑台5一侧的转动轴15转动，将第二支撑台5上方的半圆形限位架19、拦截架20转动到第二支撑台5上的滑槽28上方后，由工作人员抓住第二转动把手42并带动第二支撑台5一侧的转动杆31转动，从而通过偏心轮34将移动板35向一侧推动，并将半圆形限位架19、拦截架20锁住，将第二插销43向外侧拉伸，可将第二转动把手42固定，由工作人员转动绞盘67，并放出钢丝绳68，工作人员将钢丝绳68绕过定滑轮74并将挂钩与固定环75连接，转动绞盘67，可将钢丝绳68拉紧，将钢卷固定，万向滚珠77可减小绞盘67转动时的摩擦力，将绞盘67锁住，可防止钢丝绳68松动，在将钢卷运输到指定位置后，由工作人员先将钢丝绳68松动，然后将挂钩76与固定环75断开连接，先通过绞盘67将钢丝绳68收起一点，将挂钩76拉动到第二支撑台5一侧，由工作人员将第二插销43拉伸，将第二转动把手42松开，并转动第二转动把手42，可带动与第二转动把手42连接的转动杆31转动，并使得偏心轮34转动，此移动板35在第二伸缩弹簧38的弹力作用下，可将移动板35推回原位，从而将半圆形限位架19、拦截架20松开，由工作人员抓住第一转动把手25，并带动第二支撑台5上方的转动轴15转动，可将半圆形限位架19、拦截架20转动回原位，并通过支撑条52将半圆形限位架19进行支撑，拉伸第一插销26，从而将
第一转动把手25固定，由工作人员操控吊车将第二支撑台5上方的钢卷吊起，在钢筋被吊起后，在第一伸缩弹簧13的弹力作用下，可将第二支撑台5上方的弧形升降台8向上方推动，当圆形挡板12被第二支撑台5挡住后，弧形升降台8停止上升，在弧形升降台8向上方移动时，可带动第一升降齿条24、第二升降齿轮41、第三升降齿条54向上方移动，在第三升降齿条54向上方移动时，第三升降齿条54与第三齿轮61先啮合后断开，从而可使得第三齿轮61带动单向轴承60和传动杆57转动，并带动第一伞齿轮62转动，第一伞齿轮62和第二伞齿轮64啮合，可带动第二伞齿轮64、传动柱65、第二传动齿轮72转动，并通过传动链条73可带动第一传动齿轮71、绞盘67转动，进而可将钢丝绳68收起一段，使得钢丝绳68从下一个将要吊起的钢卷处移开，在第二升降齿条41向上方移动时，可带动第二齿轮39转动，并通过第二连接杆40可带动转动杆31、偏心轮34转动回原位，移动板35在第二伸缩弹簧38的弹力作用下，可将移动板35推回原位，并将半圆形限位架19、拦截架20松开，当第二升降齿条41与第二齿轮39断开连接后，弧形升降台8继续升高，此时第一升降齿条24开始与第一齿轮22啮合，通过第一连接杆23可带动转动轴15、半圆形限位架19、拦截架20转动，并将半圆形限位架19、拦截架20带回原位，通过支撑条52可对半圆形限位架19进行支撑，此时第二个钢卷被完全松开，通过吊车将其吊起即可，然后将第二个钢卷吊起之后，第三个钢卷被完全松开，并且钢丝绳68再次被收回一截，当依次类推，可将所有的钢卷吊起。
[0024]
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。