车辆自动熄火系统的控制方法、控制装置和系统与流程

1.本发明涉及车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种车辆自动熄火系统的控制方法、车辆自动熄火系统的控制装置和车辆自动熄火系统。


背景技术：

2.相关技术中的车辆停止后，有不少人会忘记将车辆熄火而长时间离开车辆，从而造成车辆燃油浪费、车辆被盗以及车辆停留在比较封闭的环境中会给他人或小动物造成生命危险等风险。目前很多车辆配备了智能手机app远程熄火功能，但是这种方式仍然会受到停车区域网路信号及驾驶人主观意识的制约，不能及时有效地避免类似风险发生。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆自动熄火系统的控制方法，该车辆自动熄火系统的控制方法具有可以在人员离车后自动熄火，提高车辆的安全性等优点。
4.本发明还提出一种车辆自动熄火系统。
5.本发明还提出一种计算机可读存储介质。
6.本发明还提出一种车辆自动熄火系统的控制装置。
7.为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种车辆自动熄火系统的控制方法，所述车辆自动熄火系统的控制方法包括以下步骤：获取所述车辆的车速信息；确定所述车辆的车速为零，获取所述车辆的发动机的运行信息；确定所述车辆的发动机运行，获取所述车辆的车门的开关门信息；确定所述车辆的车门做出开关门动作，获取所述车辆的乘员舱的人员信息；确定所述乘员舱内无人，控制所述发动机熄火。
8.根据本发明实施例的车辆自动熄火系统的控制方法，具有可以在人员离车后自动熄火，提高车辆的安全性等优点。
9.另外，根据本发明上述实施例的车辆自动熄火系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
10.根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：确定所述车辆的车速不为零，控制所述车辆自动熄火系统停止工作。
11.根据本发明的一些实施例，所述确定所述车辆的车门做出开关门动作，获取所述车辆的乘员舱的人员信息，包括：确定所述车辆的全部车门中的至少一个在第一预设时间内依次做出开门和关门动作；获取所述车辆的乘员舱的人员信息。
12.根据本发明的一些实施例，所述确定所述乘员舱内无人，控制所述发动机熄火，包括：确定在第二预设时间内所述车辆的乘员舱无人；控制所述发动机熄火。
13.根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：确定在第二预设时间内所述车辆的乘员舱有人；控制所述自动熄火系统停止工作。
14.根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：在第二预设时间后确定所述乘
员舱内无人，再次获取所述车辆的车门的开关门信息；确定在第三预设时间内所述车辆的车门无开关门动作，控制所述发动机熄火。
15.根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：确定在第三预设时间内所述车辆的车门再次做出开关门动作；再次获取所述车辆的乘员舱的人员信息。
16.根据本发明的第二方面的实施例提出一种车辆自动熄火系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆自动熄火系统的控制程序，所述处理器执行所述车辆自动熄火系统的控制程序，实现如根据本发明的第一方面的实施例所述的车辆自动熄火系统的控制方法。
17.根据本发明实施例的车辆自动熄火系统，通过实现如根据本发明的第一方面的实施例所述的车辆自动熄火系统的控制方法，具有可以在人员离车后自动熄火，提高车辆的使用安全性等优点。
18.根据本发明的第三方面的实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆自动熄火系统的控制程序，该车辆自动熄火系统的控制程序被处理器执行时实现如根据本发明的第一方面的实施例所述的车辆自动熄火系统的控制方法。
19.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过实现如根据本发明的第一方面的实施例所述的车辆自动熄火系统的控制方法，具有可以在人员离车后自动熄火，提高车辆的使用安全性等优点。
20.根据本发明的第四方面的实施例提出一种车辆自动熄火系统的控制装置，所述车辆自动熄火系统的控制装置包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述车辆的车速信息；第一确定模块，所述第一确定模块用于确定所述车辆的车速为零；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述车辆的发动机的运行信息；第二确定模块，所述第二确定模块用于确定所述车辆的发动机运行；第三获取模块，所述第三获取模块用于获取所述车辆的车门的开关门信息；第三确定模块，所述第三确定模块用于确定所述车辆的车门做出开关门动作；第四获取模块，所述第四获取模块用于获取所述车辆的乘员舱的人员信息；第四确定模块，所述第四确定模块用于确定所述乘员舱内无人，控制所述发动机熄火。
21.根据本发明实施例的车辆自动熄火系统的控制装置，具有可以在人员离车后自动熄火，提高车辆的使用安全性等优点。
22.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
23.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1是根据本发明一些实施例的车辆自动熄火系统的控制方法的流程图。
25.图2是根据本发明另一些实施例的车辆自动熄火系统的控制方法的流程图。
26.图3是根据本发明另一些实施例的车辆自动熄火系统的控制方法的流程图。
27.图4是根据本发明另一些实施例的车辆自动熄火系统的控制方法的流程图。
28.图5是根据本发明另一些实施例的车辆自动熄火系统的控制方法的流程图。
29.图6是根据本发明一些实施例的车辆自动熄火系统的结构示意图。
30.图7是根据本发明一些实施例的车辆自动熄火系统的结构示意图。
31.图8是根据本发明一些实施例的车辆自动熄火系统的控制装置的结构示意图。附图标记：车辆自动熄火系统1、存储器100、处理器200、控制装置10、第一获取模块11、第二获取模块12、第三获取模块13、第四获取模块14、第一确定模块15、第二确定模块16、第三确定模块17、第四确定模块18。
具体实施方式
32.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
33.下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆自动熄火系统的控制方法。
34.如图1所示，根据本发明实施例的车辆自动熄火系统的控制方法包括以下步骤：
35.s1，获取车辆的车速信息。
36.具体地，车辆包括车速检测装置，车速检测装置用于检测车辆的车速，可以在车速为零时发出停车信号。
37.s2，确定车辆的车速为零，获取车辆的发动机的运行信息。
38.具体地，车辆包括控制装置，控制装置可以接收停车信号，从而判断当前车速为零，然后控制车辆的发动机检测装置检测发动机的运行信息。
39.s3，确定车辆的发动机运行，获取车辆的车门的开关门信息。
40.具体地，控制装置可以根据发动机的运行信息判断发动机是否工作，当确定发动机运行后，可以再控制车辆的开关门检测装置车门是否做出开关门动作。
41.s4，确定车辆的车门做出开关门动作，获取车辆的乘员舱的人员信息。
42.具体地，控制装置在确定车门做出开关门动作后，可以控制车内检测装置检测乘员舱内是否有人。
43.可选地，车内检测装置可以为设在车内座椅的压力传感器或设在车内的摄像头。
44.s5，确定乘员舱内无人，控制发动机熄火。
45.具体地，控制装置在确定乘员舱内没有人后，可以控制发动机熄火。
46.根据本发明实施例的车辆自动熄火系统的控制方法，在车辆停止、人员离车后，可以实现车辆的自动熄火，避免人员长时间离开车辆后忘记将车辆熄火而造成车辆燃油浪费、车辆被盗以及车辆停留在比较封闭的环境中给他人或小动物造成生命危险，便于提高车辆的使用安全性和可靠性。
47.因此，根据本发明实施例的车辆自动熄火系统的控制方法具有可以在人员离车后自动熄火，提高车辆的安全性等优点。
48.下面参考附图描述根据本发明具体实施例的车辆自动熄火系统的控制方法。
49.在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，根据本发明一些具体实施例的车辆自动熄火系统的控制方法，包括以下步骤：
50.s201，获取车辆的车速信息。
51.可选地，车辆利用车速检测装置检测车辆的车速以生成车速信息，并将车速信息发送至控制装置。进一步地，可以在车速为零时发出停车信号。
52.s202，判断车辆的车速是否为零。
53.可选地，控制装置与车速检测装置通讯，通过接收车速信息判断车辆的车身是否为零。
54.s203，确定车辆的车速为零，获取车辆的发动机的运行信息。
55.可选地，控制装置在确定车速为零后，可以控制发动机检测装置检测发动机的运行信息，以判断发动机是否熄火停止工作，发动机检测装置生成发动机的运行信息，并将发动机的运行信息发送至控制装置。
56.s204，确定车辆的车速不为零，控制车辆自动熄火系统停止工作。
57.可选地，控制装置在确定车速不为零后，可以及时控制车辆自动熄火系统停止工作，以防止出现错误控制发动机熄火的情况发生。
58.由此，不仅可以在车辆停车、人员离车后实现车辆的自动熄火，而且可以在车辆存在车速时，保证车辆的行车安全。
59.进一步地，获取车辆的发动机的运行信息后，还包括以下步骤：
60.s205，确定车辆的发动机运行，获取车辆的车门的开关门信息。
61.可选地，控制装置在确定车辆的发动机运行后，可以控制开关门检测装置检测车门是否做出开关门动作，开关门检测装置生成开关门信息，并将开关门信息发送至控制装置。
62.s206，确定车辆的车门做出开关门动作，获取车辆的乘员舱的人员信息。
63.可选地，控制装置在确定车门做出开关门的动作后，可以控制车内检测装置检测车内是否有人存在，车内检测装置生成乘员舱的人员信息，并将乘员舱的人员信息发送至控制装置。
64.s207，确定乘员舱内无人，控制发动机熄火。
65.可选地，控制装置在确定乘员舱内没有人后，可以控制发动机自动熄火。
66.这样可以在人员离车且忘记关闭发动机的情况下，实现发动机的自动熄火，提高车辆的智能性和人性化设计。
67.在一些实施例中，确定车辆的车门做出开关门动作，获取车辆的乘员舱的人员信息，包括以下步骤：
68.s301，确定车辆的全部车门中的至少一个在第一预设时间内依次做出开门和关门动作。
69.可选地，开关门检测装置可以包括多个检测模块，每个车门处至少设有一个检测模块，在至少一个检测模块检测到车门做出开门和关门动作后，开关门检测装置则发出开关门发生信号。
70.s302，获取车辆的乘员舱的人员信息。
71.在一些实施例中，如图3所示，确定乘员舱内无人，控制发动机熄火，包括以下步骤：
72.s401，判断第二预设时间内车辆的乘员舱是否有人。
73.可选地，车内检测装置可以在第二预设时间内持续检测乘员舱是否有人，也可以每隔一定检测时间检测一次乘员舱是否有人。
74.s402，确定在第二预设时间内车辆的乘员舱无人，控制发动机熄火。
75.可选地，控制装置根据车内检测装置检测到的乘员舱的人员信息，确定在在第二预设时间内乘员舱始终无人，则说明人员已经离开车辆，则可以控制发动机熄火。
76.s403，确定在第二预设时间内车辆的乘员舱有人，控制自动熄火系统停止工作。
77.可选地，控制装置根据车内检测装置检测到的乘员舱的人员信息，确定在第二预设时间内乘员舱有人，例如包括人员没有下车始终在车内的情况，也包括人员下车后在第二预设时间内再次上车的情况。此时，说明人员在车内或短暂离开后回到车内，控制装置则控制自动熄火系统停止工作，避免出现发动机错误熄火情况的发生。
78.进一步地，如图4所示，控制方法还包括以下步骤：
79.s501，在第二预设时间后确定乘员舱内无人，再次获取车辆的车门的开关门信息。
80.可选地，在第二预设时间后，开关门检测装置再次检测车门是否做出开关门动作，并将开关门信息发送至控制装置。
81.s502，判断在第三预设时间内车辆的车门是否有开关门动作。
82.可选地，开关门检测装置可以在第三预设时间内持续检测是否发生开关门动作。
83.s503，确定在第三预设时间内车辆的车门无开关门动作，控制发动机熄火。
84.可选地，控制装置确定在第三预设时间内车门都没有做出开关门动作，则说明下车后人员没有回到车上，控制装置可以控制发动机熄火。
85.s504，确定在第三预设时间内车辆的车门再次做出开关门动作，再次获取车辆的乘员舱的人员信息，即再次返回获取车辆的乘员舱的人员信息的步骤。
86.可选地，控制装置确定在第三预设时间内车门再次做出开关门动作，则说明人员在第三预设时间内开关过车门，则需要再次获取车辆的乘员舱的人员信息，以判断人员是否回到乘员舱内。
87.由此，可以在自动熄火之前预留足够的等待时间，避免人员未离开车或短暂的离开车时出现发动机熄火的情况，进一步便于提高用户的使用舒适性，提高车辆的人性化设计。
88.可选地，第三预设时间的时长大于第二预设时间的时长，例如第二预设时间可以为10秒、30秒或50分钟，第二预设时间可以为1分钟、2分钟或5分钟。
89.在一些具体实施例中，车门的开关动作完成后激活该系统，首先检测车辆是否停止及车辆是否熄火，若满足条件则进行人员检测。发动机控制器模块通过can总线获取座椅乘员存在情况或通过can总线获取车内摄像头检测车内人员存在情况，若在t1时间内检测到人员存在，该系统终止，等待下一次门开关动作。若在t1时间内该系统未检测到人员存在，启动计时器t2，若在t2时间内检测到四门开关动作，之前计时清零，重新激活检测乘员存在情况。若在t2时间内未检测到四门开关动作，ems控制发动机熄火。若车辆存在车速，该系统永远不会激活，保证行车安全。
90.本发明的控制方法，在车辆停止未熄火且车内无人时一定时间内自动熄火，通过车内座椅压力传感器或车内摄像头感知车内是否有人员存在，再结合四门开关动作及各个环节的计时来判断自动熄火的条件，若熄火条件满足执行自动熄火动作，若熄火条件不满足循环检测条件。以上系统能够更好的避免人员离车后忘记使发动机熄火的风险发生。
91.具体地，如图6所示，车速模块将车辆的速度信号发给发动机控制模块，同时发动机控制模块也检测发动机的运行状态，当车速为0且发动机运行时，发动机控制模块检测门
模块的开关动作，当有任意一个门发生了开及关动作后，激活发动机控制模块检测乘员检测模块或车内摄像头模块的信号，当判断满足熄火条件时发动机控制模块控制发动机熄火。
92.下面描述根据本发明实施例的车辆自动熄火系统1。如图7所示，根据本发明实施例的车辆自动熄火系统1，包括存储器100、处理器200及存储在存储器100上并可在处理器200上运行的车辆自动熄火系统的控制程序，处理器200执行显示控制程序，实现如根据本发明上述实施例的车辆自动熄火系统的控制方法。
93.根据本发明实施例的车辆自动熄火系统1，具有可以在人员离车后自动熄火，提高车辆的安全性等优点。
94.下面描述根据本发明实施例的计算机可读存储介质。其上存储有车辆自动熄火系统的控制程序，该车辆自动熄火系统的控制程序被处理器执行时实现如根据本发明上述实施例的车辆自动熄火系统的控制方法。由此，该计算机可读存储介质具备上述任一实施例的车辆自动熄火系统的控制方法的全部有益效果。
95.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过实现如根据本发明上述实施例的车辆自动熄火系统的控制方法，具有可以在人员离车后自动熄火，提高车辆的安全性等优点。
96.下面描述根据本发明实施例的车辆自动熄火系统的控制装置10。如图8所示，根据本发明实施例的车辆自动熄火系统的控制装置10，包括：第一获取模块11，第一获取模11块用于获取车辆的车速信息；第一确定模块15，第一确定模块15用于确定车辆的车速为零；第二获取模块12，第二获取模块12用于获取车辆的发动机的运行信息；第二确定模块16，第二确定模块16用于确定车辆的发动机运行；第三获取模块13，第三获取模块13用于获取车辆的车门的开关门信息；第三确定模块17，第三确定模块17用于确定车辆的车门做出开关门动作；第四获取模块14，第四获取模块14用于获取车辆的乘员舱的人员信息；第四确定模块18，第四确定模块18用于确定乘员舱内无人，控制发动机熄火。
97.可选地，第一确定模块15、第二确定模块16、第三确定模块17和第四确定模块18均设于车辆的控制器中。
98.根据本发明实施例的车辆自动熄火系统的控制装置，具有可以在人员离车后自动熄火，提高车辆的安全性等优点。
99.根据本发明实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
100.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
101.在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
102.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
103.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
104.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
105.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
106.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
107.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
108.应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述
实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
109.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
110.此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
111.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。