技术特征：
1.一种用于低速园区车自动驾驶的线控底盘系统，其特征在于，包括线控油门系统，线控换挡系统，线控转向系统和线控制动系统；所述线控转向系统和所述线控制动系统均与无人驾驶控制器(8)连接；所述线控转向系统包括与所述无人驾驶控制器(8)连接的线控转向器(3)，所述线控转向器(3)连接转向轴(2)和中间轴(4)，所述转向轴(2)连接方向盘(1)，所述中间轴(4)连接齿轮齿条转向器(5)，所述齿轮齿条转向器(5)连接左转向轮和右转向轮；所述线控制动系统包括与所述无人驾驶控制器(8)连接的智能助力器(6)和线控驻车制动epb(7)，所述智能助力器(6)和所述线控驻车制动epb(7)均连接左右前车轮制动器和左右后车轮制动器。2.如权利要求1所述的一种用于低速园区车自动驾驶的线控底盘系统，其特征在于，所述线控转向器(3)包括与所述无人驾驶控制器(8)连接的转向控制单元ecu(3.1)，所述转向控制单元ecu(3.1)依次连接有eps电机(3.2)、减速器(3.3)和转向管柱(3.4)。3.如权利要求2所述的一种用于低速园区车自动驾驶的线控底盘系统，其特征在于，所述转向管柱(3.4)上设置有扭矩传感器(3.5)和转角传感器(3.6)，所述扭矩传感器(3.5)和所述转角传感器(3.6)均与所述转向控制单元ecu(3.1)连接。4.如权利要求1所述的一种用于低速园区车自动驾驶的线控底盘系统，其特征在于，所述智能助力器(6)包括与所述无人驾驶控制器(8)连接的线控制动ecu(6.1)，所述线控制动ecu(6.1)依次连接有驱动电机(6.2)、减速器(6.3)和制动主缸(6.4)。5.如权利要求4所述的一种用于低速园区车自动驾驶的线控底盘系统，其特征在于，所述制动主缸(6.4)上设置有位置传感器(6.5)和压力传感器(6.6)，所述位置传感器(6.5)和所述压力传感器(6.6)均与所述线控制动ecu(6.1)连接。6.如权利要求1所述的一种用于低速园区车自动驾驶的线控底盘系统，其特征在于，所述无人驾驶控制器(8)通过can总线向线控转向器(3)发送转角指令信号以及当前车速信号。7.如权利要求1所述的一种用于低速园区车自动驾驶的线控底盘系统，其特征在于，所述无人驾驶控制器(8)通过can总线向智能助力器(6)发送减速度信号。8.如权利要求2所述的一种用于低速园区车自动驾驶的线控底盘系统，其特征在于，所述扭矩传感器(3.5)和所述转角传感器(3.6)分别向所述转向控制单元ecu(3.1)实时反馈扭矩信号和转角信号。9.如权利要求4所述的一种用于低速园区车自动驾驶的线控底盘系统，其特征在于，所述位置传感器(6.5)和所述压力传感器(6.6)分别向所述线控制动ecu(6.1)实时反馈位移信号和压力信号。