技术特征：
1.一种车辆的变道预警方法，其特征在于，所述变道预警方法包括：获取当前行驶车道的车道线信息；获取所述车辆的第一状态信息；获取所述车辆的周围车辆的第二状态信息；根据所述车道线信息、所述第一状态信息和所述第二状态信息对所述车辆进行变道预警。2.根据权利要求1所述的变道预警方法，其特征在于，所述获取当前行驶的车道线信息包括：获取车辆摄像头采集的车道线图像；根据预设模型对所述车道线图像进行处理以得到所述车道线信息，所述车道线信息包括道路的曲率、长度和/或宽度。3.根据权利要求1所述的变道预警方法，其特征在于，所述获取所述车辆的第一状态信息包括：获取车辆惯性测量系统采集的车辆运动信息；获取定位系统采集的车辆位置信息；将所述车辆运动信息和所述车辆位置信息进行融合处理以得到所述车辆的第一状态信息。4.根据权利要求1所述的变道预警方法，其特征在于，所述获取所述车辆的周围车辆的第二状态信息包括：融合车辆雷达系统中多个车载雷达采集的所述周围车辆相对所述车辆的位置信息和/或速度信息以获取所述第二状态信息。5.根据权利要求4所述的变道预警方法，其特征在于，所述变道预警方法还包括：根据所述第二状态信息更新所述周围车辆的轨迹信息。6.根据权利要求5所述的变道预警方法，其特征在于，所述根据所述车道线信息、所述第一状态信息和所述第二状态信息对所述车辆进行变道预警包括：根据所述轨迹信息确定所述周围车辆相对所述车辆的相对信息，所述相对信息包括相对位置信息、相对速度信息和相对距离信息；根据预设的变道预警模型和所述相对信息确定所述车辆进行变道是否存在风险。7.根据权利要求6所述的变道预警方法，其特征在于，所述根据所述车道线信息、所述第一状态信息和所述第二状态信息对所述车辆进行变道预警包括：在所述车辆进行变道存在风险的情况下，生成相应的预警信息以对用户进行车辆变道预警。8.一种变道预警装置，其特征在于，所述变道预警装置包括：获取模块，所述获取模块用于获取当前行驶车道的车道线信息，及用于获取所述车辆的第一状态信息，以及用于获取所述车辆的周围车辆的第二状态信息；预警模块，所述预警模块用于根据所述车道线信息、所述第一状态信息和所述第二状态信息对所述车辆进行变道预警。9.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任一项所述的车辆的变道预警方法。
10.一个或多个存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-7中任意一项所述的车辆的变道预警方法。
技术总结
本申请公开了一种车辆的变道预警方法。变道预警方法包括：获取当前行驶车道的车道线信息；获取车辆的第一状态信息；获取车辆的周围车辆的第二状态信息；根据车道线信息、第一状态信息和第二状态信息对车辆进行变道预警。本申请实施方式的变道预警方法中，通过获取车道线信息、车辆的第一状态信息和周围车辆的第二状态信息，对车辆进行变道预警，能够提高车辆变道预警的准确性，确保行车安全，且进行变道预警能够减少行车过程中的紧急制动或紧急加速的次数，提高乘车舒适度，优化用户体验。本申请还公开了一种变道预警装置、车辆和存储介质。质。质。
技术研发人员：刘志峰
受保护的技术使用者：观致汽车有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2022/6/30