一种激光导引运输车充电靴清洁装置的制作方法

本实用新型涉及设备清洁维护工具技术领域，尤其涉及一种激光导引运输车充电靴清洁装置。

背景技术：

激光导引运输车是一种以电池为动力，装有激光导引装置的无人驾驶运输车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。

激光导引运输车使用镍铬电池作为供电电源，通过自带的电量表检查并显示剩余电量。当电量不足时，激光导引运输车向控制台申请充电，并自动行驶到固定的充电位置。地面设置有充电连接器，激光导引运输车上装有车载充电靴。激光导引运输车行驶到位后，车载充电靴与地面充电器接触，实现激光导引运输车自动充电。当没有激光导引运输车到达时，地面充电连接器不带电。

上面说的常规技术中存在的技术问题有几点，①激光导引运输车的充电方式是通过位于运输车底部的一对充电靴与安装在车间辅料出库区的充电器所连接。车间的地面免不了会出现杂物和碎屑，这样就会有一些杂物附着在激光导引运输车充电靴底部，从而造成激光导引运输车的充电靴与充电桩无法良好的接触，最终导致激光导引运输车无法正常充电。②由于激光导引运输车的底部与地面距离仅有5厘米，无法用手或者清洁工具去清洁激光导引运输车的充电靴，只有将激光导引运输车用龙门架吊离地面10厘米的高度并且有支架支撑才方便进行清洁，这样操作费时费力，极为不便。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种激光导引运输车充电靴清洁装置，可以省时省力地对充激光导引运输车的充电靴进行快速有效的清洁。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种激光导引运输车充电靴清洁装置，包括清洁刷和可移动的支撑座，所述清洁刷固定在支撑座上随支撑座的移动而移动，清洁刷包括底部清洁刷和侧面清洁刷，底部清洁刷的位置与充电靴离地高度相适应，底部清洁刷的洗刷面朝向充电靴底部，侧面清洁刷的结构和尺寸与充电靴的外侧壁结构和尺寸相适应，侧面清洁刷的洗刷面朝向充电靴的外侧壁。

进一步，所述侧面清洁刷包括第一清洁刷和第二清洁刷，所述第一清洁刷和第二清洁刷分置底面清洁刷的两侧，二者的刷洗面彼此相对，第一清洁刷和第二清洁刷之间具有容纳充电靴穿过的间隙。

进一步，第一清洁刷和第二清洁刷之间的间隙可调节。通过底座上腰型孔的设置，使得用于清洁充电靴外侧壁的第一清洁刷和第二清洁刷之间的间隙能够调整，因此而可以清洁不同尺寸的充电靴，并在清洁刷的刷头有所磨损后，可以通过调节两个侧面清洁刷之间的间距而使得清洁刷的刷头能够再次接触充电靴以对其进行清洁。

进一步，所述支撑座包括底座，底座上设有腰型孔，腰型孔从底座的第一端向第二端延伸，第一清洁刷和第二清洁刷的底部通过腰型孔可拆卸地固定在底座上。

进一步，所述底座上设有两组腰型孔，该两组腰型孔分置底部清洁刷两侧，所述腰型孔从远离底部清洁刷的底座端部向靠近底部清洁刷的底座中部方向延伸，且每一组的多个腰型孔分别平行。

进一步，所述底面清洁刷固定至支撑座上，底面清洁刷的离地高度可调节。

进一步，所述支撑座包括底座和侧架，底座中部设有凹槽，底部清洁刷固定在凹槽内；底座在凹槽两侧分别设有一组腰型孔，腰型孔从底座端部向底座中部延伸，每组腰型孔包括不少于两个相互平行的腰型孔；所述侧架包括第一侧架和第二侧架，第一侧架和第二侧架分别通过一组腰型孔固定在凹槽的一侧，第一侧架和第二侧架彼此相对的一面上开设安装槽，第一清洁刷和第二清洁刷通过安装槽分别固定至第一侧架和第二侧架。

进一步，底部清洁刷通过托架固定至底座上，托架上设有凹槽，底部清洁刷固定在凹槽内，托架通过调节螺栓固定至底座中部并随调节螺栓转动而上下移动。

进一步，所述清洁刷为铜丝刷、钢丝刷、尼龙刷或毛刷中的一种或多种。

进一步，所述支撑座上设有牵引杆，以方便牵引控制洗刷方向从而对充电靴外壁进行全面充分的清洁。

本实用新型的清洁装置，能伸入充电靴底部，由固定在支撑座上的底部清洁刷和侧面清洁刷对充电靴的底部和侧面进行充分的清洁，避免了用龙门架将激光运输车吊离地面的繁琐操作，由人工定期的为充电靴进行清洁，这样就做到省时省力，减少人工消耗。

附图说明

图1所示为本实用新型的清洁装置的使用状态参考图；

图2所示为本实用新型的清洁装置的俯视示意图；

图3所示为本实用新型的清洁装置的底座示意图；

图4所示为本实用新型的清洁装置的第一清洁刷的安装示意图；

图5所示为本实用新型的清洁装置的底部清洁刷的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，本实施例提供一种激光导引运输车充电靴清洁装置，包括清洁刷和可移动的支撑座2，清洁刷固定在支撑座上随支撑座的移动而移动，所述清洁刷包括底部清洁刷301和侧面清洁刷，底部清洁刷的位置与充电靴离地高度相适应，底部清洁刷301的洗刷面朝向充电靴1的底部，侧面清洁刷的结构和尺寸与充电靴的外侧壁结构和尺寸相适应，侧面清洁刷的洗刷面朝向充电靴的外侧壁。

在优选的实施例中，侧面清洁刷包括第一清洁刷302和第二清洁刷303，第一清洁刷302和第二清洁刷303分置底面清洁刷301的两侧，且其刷洗面彼此相对，第一清洁刷302和第二清洁刷303之间具有容纳充电靴1穿过的间隙，该间隙可以调整，以清洗不同尺寸的充电靴，或是在清洁刷刷头磨损后通过调节间隙来进一步充分利用清洁刷，以延长单个清洁刷的使用寿命并降低清洁刷的更换成本。

在优选的实施例中，支撑座2包括底座201，底座201上设有腰型孔205，第一清洁刷302和第二清洁刷303的底部通过腰型孔205可拆卸地固定在底座201上；底面清洁刷301通过调节螺栓固定至底座201上，以方便地调节其离地高度。在某一实施例中，腰型孔从底座201的第一端向第二端延伸(图中未示出)；在另外的实施例中，底座201上设有两组腰型孔205(如图3所示)，该两组腰型孔205分置底部清洁刷301两侧，腰型孔205从远离底部清洁刷的底座201的端部向靠近底部清洁刷的底座的中部方向延伸，且每一组的多个腰型孔分别平行；

在优选的实施例中，支撑座2包括底座201和侧架，底座201中部设有凹槽204，底部清洁刷301通过焊接、胶结或螺栓连接等方式固定在凹槽内；底座在凹槽两侧分别设有一组腰型孔，腰型孔从底座端部向底座中部延伸，每组腰型孔包括不少于两个相互平行的腰型孔；侧架包括第一侧架202和第二侧架203，第一侧架202和第二侧架203分别通过一组腰型孔205固定在凹槽的一侧，第一侧架和第二侧架彼此相对的一面上开设安装槽，第一清洁刷302和第二清洁刷303通过安装槽分别固定至第一侧架202和第二侧架203。

在进一步优选的实施例中，底部清洁刷301通过托架206固定至底座201上，托架206上设有凹槽204，底部清洁刷301固定在凹槽内，托架206通过调节螺栓固定至底座中部并随调节螺栓转动而上下移动。

在优选的实施例中，支撑座2上连接有牵引杆4，以方便牵引控制洗刷方向。

本实用新型的清洁刷为铜丝刷、钢丝刷、尼龙刷或毛刷中的一种或多种。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。