1.一种氢燃料电池港口牵引车，其特征在于，包括车体、控制器、氢燃料电池组、升压dc-dc转换器、动力锂电池组、逆变器，以及电动机；所述氢燃料电池组与所述升压dc-dc转换器连接，所述升压dc-dc转换器与所述动力锂电池组连接，所述动力锂电池组与所述逆变器连接，所述逆变器与所述电动机连接，所述控制器与所述氢燃料电池组、动力锂电池组和电动机连接，所述控制器协调所述氢燃料电池组为所述动力锂电池组供电，所述控制器还协调所述动力锂电池组为所述电动机供电以驱动所述车体运动。
2.根据权利要求1所述的氢燃料电池港口牵引车，其特征在于，所述控制器包括整车动力总成控制器和子控制器，所述整车动力总成控制器与所述子控制器协同作用控制牵引车的能量输出。
3.根据权利要求2所述的氢燃料电池港口牵引车，其特征在于，所述子控制器包括氢燃料电池系统控制器、锂电池控制器、电动机控制器和电附件控制器；所述氢燃料电池系统控制器与所述氢燃料电池组连接以控制电能的产生和输出；所述锂电池控制器与所述动力锂电池组连接以控制电能的输入和输出；所述电动机控制器与所述电动机连接以控制所述电动机的工作状态；所述电附件控制器用于控制整车电子附件的工作状态。
4.根据权利要求1所述的氢燃料电池港口牵引车，其特征在于，所述氢燃料电池组包括储氢罐和反应堆，所述储氢罐与所述反应堆连接，并在所述控制器的协调作用下为所述反应堆供给氢气，所述反应堆与所述升压dc-dc转换器连接。
5.根据权利要求4所述的氢燃料电池港口牵引车，其特征在于，所述氢燃料电池组还包括散热器，所述散热器用于为所述反应堆降温。
6.根据权利要求1至5任一项所述的氢燃料电池港口牵引车，其特征在于，还包括动能回收装置，所述动能回收装置与所述电动机连接，所述动能回收装置用于牵引车制动时的动能回收。
7.根据权利要求1所述的氢燃料电池港口牵引车，其特征在于，还包括辅助设备，所述辅助设备与所述动力锂电池组、氢燃料电池组连接，所述辅助设备能够用于输入供电和输出供电。
8.根据权利要求7所述的氢燃料电池港口牵引车，其特征在于，所述辅助设备包括充电输入端口和供电输出端口，所述充电输入端口为所述动力锂电池组和/或所述氢燃料电池组供电；所述供电输出端口为外部设备供电。
9.根据权利要求1至5任一项所述的氢燃料电池港口牵引车，其特征在于，所述车体上设置有单边偏置驾驶室。
10.根据权利要求1至5任一项所述的氢燃料电池港口牵引车，其特征在于，所述车体上还设置有牵引鞍座，所述牵引鞍座用于挂载。