一种自动启闭的转锁装置及具有该装置的集装箱运输车的制作方法

本实用新型涉及集装箱转锁领域，尤其涉及一种自动启闭的转锁装置及具有该装置的集装箱运输车。

背景技术：

集装箱锁，集装箱运输是现代货物运输最安全的载体，安全则是集装箱运输的“生命线”。承载着十几吨重货物的箱体，一旦滑移或侧翻脱离车体，那对人身生命和财产安全会带来不可估量的损失。所以集装箱跟车体之间必须通过专门的锁具来连接固定。

现有的集装箱转锁基本都是手动操作，在装上集装箱和卸下集装箱时人需要下车进行开锁，非常的麻烦，且锁具都是凸起固定在车架上，不方便放置其他规格的集装箱。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动启闭的转锁装置及具有该装置的集装箱运输车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动启闭的转锁装置及具有该装置的集装箱运输车，包括车架，所述车架的底端固定连接有箱体，所述车架的底端箱体的内部固定连接有电机座，所述电机座的内部固定连接有升降电机，所述升降电机通过齿轮传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的周侧螺纹连接有升降板，所述升降板的一端固定连接有锁筒，所述锁筒的内部顶端转动连接有锁杆，所述锁杆的顶端固定连接有锁头，所述锁筒的中心处远离升降板的一侧固定连接有导向板，所述导向板的内部滑动连接有导向杆，所述升降板的内部滑动连接有导柱，所述导向板的底端内部固定连接有步进电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述步进电机通过齿轮传动与锁杆连接，所述锁杆的底端设置有从动齿轮，所述锁杆的底端周侧与锁筒的转动连接处设置有轴承。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹杆的底端与箱体转动连接，所述螺纹杆的顶端与电机座转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向杆的顶端与车架固定连接，所述导柱的顶端与车架固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车架在与锁筒位置设置有圆形通孔，所述通孔的直径略大于与锁头的直径。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述锁头的形状为椭圆形，所述锁筒的外侧形状为椭圆形，所述锁头的形状与锁筒的外侧形状一致。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车架的底端设置有多组车轮，多组所述车轮一共有三排六个。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置步进电机控制锁头的转动，当需要开锁或者关锁通过步进电机驱动锁头转90度即可，人无需下车去锁集装箱，进一步增强了安全性。

2、本实用新型通过设置升降电机，通过升降电机带动螺纹杆，螺纹杆与升降板进行螺纹传动，控制锁筒的升降，可以将锁筒整个收到车架下方，避免转锁装置影响装货。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动启闭的转锁装置及具有该装置的集装箱运输车的锁筒结构图；

图2为本实用新型提出的一种自动启闭的转锁装置及具有该装置的集装箱运输车的整体结构图；

图3为本实用新型提出的一种自动启闭的转锁装置及具有该装置的集装箱运输车的锁头位置图。

图例说明：

1、车架；2、锁筒；3、锁杆；4、锁头；5、导向板；6、导向杆；7、箱体；8、步进电机；9、导柱；10、螺纹杆；11、升降板；12、升降电机；13、车轮；14、电机座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动启闭的转锁装置及具有该装置的集装箱运输车，包括车架1，车架1的底端固定连接有箱体7，保护传动机构以及安装控制设备，车架1的底端箱体7的内部固定连接有电机座14，电机座14的内部固定连接有升降电机12，升降电机12主要用于控制锁筒2的升降，升降电机12通过齿轮传动连接有螺纹杆10，通过螺纹杆10与升降板11的配合实现丝杠螺母传动，螺纹杆10的周侧螺纹连接有升降板11，升降板11的一端固定连接有锁筒2，锁筒2为转锁的外框，锁筒2的内部顶端转动连接有锁杆3，通过锁杆3来传递转动力，锁杆3的顶端固定连接有锁头4，通过锁头4的转动来锁住集装箱，锁筒2的中心处远离升降板11的一侧固定连接有导向板5，导向板5的内部滑动连接有导向杆6，保证锁筒2为垂直升降，避免锁筒2沿着螺纹杆10转动，升降板11的内部滑动连接有导柱9，导柱9和螺纹杆10距离较近，固定锁筒2的位置，导向板5的底端内部固定连接有步进电机8，可以精确控制转动的角度。

步进电机8通过齿轮传动与锁杆3连接，锁杆3的底端设置有从动齿轮，锁杆3的底端周侧与锁筒2的转动连接处设置有轴承，避免锁杆3卡死，保证锁杆3转动的流畅性。螺纹杆10的底端与箱体7转动连接，螺纹杆10的顶端与电机座14转动连接，保证螺纹杆10只会发生转动。导向杆6的顶端与车架1固定连接，导柱9的顶端与车架1固定连接，锁筒2的升降相对于车架1垂直。车架1在与锁筒2位置设置有圆形通孔，通孔的直径略大于与锁头4的直径。锁头4的形状为椭圆形，集装箱的锁孔也为椭圆形，转动后两侧的长的会将集装箱锁在车架1上，锁筒2的外侧形状为椭圆形，锁头4的形状与锁筒2的外侧形状一致。车架1的底端设置有多组车轮13，多组车轮13一共有三排六个。

工作原理：启动升降电机12，升降电机12通过齿轮传动带动螺纹杆10转动，升降板11在螺纹杆10的带动下进行升降，升降板11的运动带动锁筒2进行对应的运动，当升降板11上升时，锁筒2整体沿着导向杆6与导柱9上升，锁筒2上升将锁头4升到车架1的顶端外侧，当集装箱落下时，集装箱的锁孔被锁头4穿过，启动步进电机8，步进电机8通过齿轮传动驱动锁杆3旋转九十度，锁杆3带动锁头4旋转九十度将集装箱锁住。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。