导引车自动挂接机构的制作方法

本实用新型涉及到物流运输技术领域，具体涉及一种导引车自动挂接机构。

背景技术：

automatedguidedvehicle，简称agv，通常也称为导引车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来设定其行进路线以及行为，利用电磁轨道或激光制导来标定其行进路线，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。

现阶段，汽车行业正大量普及牵引导引车配送汽车零件，牵引导引车需要在现场配套物料定位机构，对现场改动较大。由于汽车物流的配送多样，配送环境复杂，很难在配送场地进行改造，造成牵引导引车不能自动挂接物料，需投入人工进行物料挂接，严重影响了牵引导引车效率，增加了配送成本，还存在安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种导引车自动挂接机构，以实现导引车与料架的自动挂接和解脱。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种导引车自动挂接机构，其关键在于：包括基板、连接板、挂钩槽、限位组件、驱动组件；所述基板用于实现挂接机构与导引车之间的固定连接；所述连接板与所述基板固定连接；在所述连接板上开设所述挂钩槽，该挂钩槽用于在挂接时容置料架挂钩，两个所述限位组件分设在所述挂钩槽的两侧，所述驱动组件连接在所述基板与连接板之间，该驱动组件能够驱动两个所述限位组件以实现所述挂钩槽进口端的开闭。

进一步的，所述驱动组件包括拉绳与驱动块，所述拉绳的一端用于与固定在导引车上的驱动装置相连，所述拉绳的另一端与所述驱动块的中心连接，所述驱动块的两端分别与一个所述限位组件相连接。

进一步的，所述驱动块呈u字形结构，所述拉绳与该驱动块的底部中心相连接，该驱动块的两个端部与所述限位组件相连。

进一步的，在所述连接板上开设有两个并排设置的滑槽，该滑槽的设置方向与所述挂钩槽的设置方向相适应，在每个滑槽内均装设有轴承，所述轴承的中心通过连接轴与所述驱动块底部的两侧相连接。

进一步的，两个所述轴承中心的连接轴之间跨接有轴承挡块。

进一步的，两个所述限位组件镜像对称设于所述挂钩槽开口端的两侧。

进一步的，所述限位组件包括安装轴、第一限位柱、安装块、曲柄连杆与扭簧，所述安装轴与第一限位柱固定在所述连接板上，在所述安装块的中心开设有与所述安装轴相配合的安装孔，在所述安装块上还形成有第二限位柱，所述扭簧穿设在所述安装轴上，该扭簧的两扭臂分别与所述第一限位柱、第二限位柱相连，所述安装块靠近第二限位柱的一端与所述曲柄连杆的一端铰接，所述曲柄连杆的另一端与所述驱动组件相铰接。

进一步的，所述基板与连接板垂直连接，所述挂钩槽的长度方向与所述连接板的朝向相一致。

本实用新型的显著效果是：结构简单，实用性强，通过驱动组件带动限位组件运动即可实现挂钩槽的开闭，进而实现导引车与料架之间的自动挂接与解脱，并不需要人工参与，结构可靠，自动化程度高，不仅降低了设备对人员伤害的危险性，而且有效缓解了导引车使用率，提高了零件搬运效率。

附图说明

图1是本实用新型的安装状态示意图；

图2是本实用新型的一个视角结构示意图；

图3是本实用新型的另一个视角结构示意图；

图4是本实用新型的右视图；

图5是本实用新型的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

如图1-图5所示，一种导引车自动挂接机构，用于实现导引车2与料架3之间的连接，该挂接结构1包括基板11、连接板12、挂钩槽13、限位组件14、驱动组件15；所述基板11用于实现料架3挂接机构与导引车2之间的固定连接；所述连接板12与所述基板11固定连接，所述基板11与连接板12垂直连接；在所述连接板12上开设所述挂钩槽13，所述挂钩槽13的长度方向与所述连接板12的朝向相一致，该挂钩槽13用于在挂接时容置料架3的挂钩，两个所述限位组件14分设在所述挂钩槽13的两侧，所述驱动组件15连接在所述基板11与连接板12之间，该驱动组件15能够驱动两个所述限位组件14以实现所述挂钩槽13进口端的开闭。

如图2与图4所示，所述驱动组件15包括拉绳151与驱动块152，所述拉绳151的一端用于与固定在导引车2上的驱动装置相连，所述拉绳151的另一端与所述驱动块152的中心连接，所述驱动块152的两端分别与一个所述限位组件14相连接。在驱动装置的作用下，能够通过拉绳151带动驱动块152往复运动，从而对限位组件14提供驱动力。

进一步的，所述驱动块152呈u字形结构，所述拉绳151与该驱动块152的底部中心相连接，该驱动块152的两个端部与所述限位组件14相连。通过上述结构的驱动块152能够确保两个限位组件14同步运动，从而提高使用效果。

参见附图4～5，在所述连接板12上开设有两个并排设置的滑槽153，该滑槽153的设置方向与所述挂钩槽13的设置方向相适应，在每个滑槽153内均装设有轴承154，所述轴承154的中心通过连接轴与所述驱动块152底部的两侧相连接，两个所述轴承154中心的连接轴之间跨接有轴承挡块155，通过轴承挡块155与驱动块152能够将轴承154始终限位在滑槽153内滑动，而且轴承挡块155将两个轴承154相连接，进一步确保驱动块152上下两端同步运动。

如图2～图4所示，两个所述限位组件14镜像对称设于所述挂钩槽13开口端的两侧，具体的，所述限位组件14包括安装轴141、第一限位柱142、安装块143、曲柄连杆144与扭簧145，所述安装轴141与第一限位柱142固定在所述连接板12上，在所述安装块143的中心开设有与所述安装轴141相配合的安装孔，在所述安装块143上还形成有第二限位柱146，所述扭簧145穿设在所述安装轴141上，该扭簧145的两扭臂分别与所述第一限位柱142、第二限位柱146相连，所述安装块143靠近第二限位柱146的一端与所述曲柄连杆144的一端铰接，所述曲柄连杆144的另一端与所述驱动组件15相铰接，在工作过程中，驱动组件15能够将导引车2上驱动装置通过拉绳151传递来的拉力，经过驱动块152通过曲柄连杆144连接拉动安装块143的内端一并向着基板11移动，使得两个安装块143之间的距离加大，从而将挂钩槽13的外端开口处打开，实现料架3挂钩与导引车2的解脱；同时，在扭簧145的弹力作用下带动安装块143、驱动块152回复原位，重新将挂钩槽13的外端开口处关闭。

在使用时，常规状态下两镜像对称设置的限位组件14由于扭簧145的弹力作用，使得两个安装块143的内端相接触，如图4所示，使得挂钩槽13封闭；当需要实现料架3的挂接与解脱时，控制导引车2上的驱动装置驱动拉绳151带动驱动块152向着基板11方向滑动，驱动块152通过曲柄连杆144连接拉动安装块143的内端一并向着基板11移动，使得两个安装块143之间的距离加大，从而将挂钩槽13的外端开口处打开，即可实现料架3挂钩与脱钩，挂钩与脱钩后在扭簧145的弹力作用下带动安装块143、驱动块152回复原位，重新将挂钩槽13的外端开口处关闭，进而实现导引车与料架之间的自动挂接与解脱，并不需要人工参与，不仅降低了设备对人员伤害的危险性，而且有效缓解了导引车使用率，提高了零件搬运效率。

以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。