一种蓄电池框下车液压车的制作方法

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种蓄电池框下车液压车。

背景技术：

蓄电池框(含蓄电池)是机车上备用控制电源和起动电源，蓄电池框与电源柜并联运行，是关系内燃、电力机车安全可靠运行的重要元件之一，具有十分重要的作用。电池框每隔六个月就需要拆解并运下机车以对蓄电池进行容量检测。蓄电池框下车一般在整备棚或检修库内进行。但是整备棚地方狭小，且没有天车，只能靠人工搬运蓄电池框；检修库内的天车均为大吨位天车，且受电弓、主变压器、大盖、车体等需优先使用天车。因此现有技术中的蓄电池框下车一般需要使用人工将蓄电池搬运下车，由于蓄电池框重量在80kg-150kg不等，且蓄电池框中有着多个蓄电池，人工搬运不仅费时费力，还存在较大的安全隐患。

因此，亟需一种便于搬运蓄电池框的运输工具完成蓄电池框下车运输工序。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种蓄电池框下车液压车，能够降低人工劳动强度，提高蓄电池框运输作业安全性和工作效率。

为实现上述技术效果，本实用新型的蓄电池框下车液压车的技术方案如下：

一种蓄电池框下车液压车，包括：活动机构；抓取机构，所述抓取机构用于抓取蓄电池框；驱动机构，所述驱动机构设在所述活动机构上,所述驱动机构与所述抓取机构相连，所述驱动机构用于驱动所述抓取机构相对所述活动机构升降和转动；支撑机构，所述支撑机构设在所述活动机构上，所述支撑机构用于支撑所述活动机构；限位机构，所述限位机构设在所述活动机构上，所述限位机构用于限制所述驱动机构的转动行程。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：支撑台，所述支撑台设在所述活动机构上；转动件，所述转动件可转动地设在所述支撑台上；升降件，所述升降件设在所述转动件上。

在一些实施例中，所述转动件包括：第一转动部，所述第一转动部设在支撑台上；第二转动部，所述第二转动部的一端可转动地与所述第一转动部配合，另一端与所述升降件相连。

在一些实施例中，所述限位机构包括两个第一限位块和第二限位块，两个所述第一限位块设置在所述第一转动部和所述第二转动部中的一个上，所述第二限位块间隔设置在所述第一转动部和所述第二转动部的另一个上，两个所述第一限位块能够和所述第二限位块配合以使所述第二转动部停止转动。

在一些实施例中，所述升降件包括：升降台；滑块，所述滑块可滑动地与所述升降台配合，所述抓取机构与所述滑块相连。

在一些实施例中，所述活动机构包括：本体；支撑板，所述支撑板设在所述本体上，所述支撑板能在驱动件的驱动下沿所述本体的上下方向运动。

在一些实施例中，所述支撑机构包括：第一支撑组件，所述第一支撑组件与所述支撑板连接；第二支撑组件，所述第二支撑组件的一端可活动地设在所述支撑板上。

在一些实施例中，所述第一支撑组件包括多个第一支撑件，所述第一支撑件包括：第一支撑部，所述第一支撑部穿设在所述支撑板上；第一锁紧部，所述第一锁紧部设在所述支撑板上，所述第一锁紧部用于锁紧所述第一支撑部。

在一些实施例中，所述第二支撑组件包括多个第二支撑件，所述第二支撑件包括：连接件，所述连接件的一端可活动地设在所述支撑板上；第二支撑部，所述第二支撑部穿设在所述连接件的另一端；第二锁紧部，所述第二锁紧部设在所述连接件上，所述第二锁紧部用于锁紧所述第二支撑部。

在一些实施例中，所述抓取机构包括：悬臂杆，所述悬臂杆与所述驱动机构相连；吊环吊具，所述吊环吊具为多个，多个所述吊环吊具间隔设置在所述悬臂杆上，多个所述吊环吊具均用于抓取蓄电池框。

本实用新型的有益效果为：支撑机构能够支撑活动机构并提高抓取工作时的安全性及稳定性。限位机构能够防止抓取机构随意转动而损伤液压车周边的设备或人员，进一步提高了抓取卸下蓄电池框时的安全性。驱动机构能够驱动抓取机构升降和转动，使得操作人员仅需操作抓取机构并使其与蓄电池框配合，再操作驱动机构即可实现蓄电池框的取放运输，使得蓄电池框下车液压车能完成蓄电池框运输作业的大多功能，降低了人工劳动强度，并提高了蓄电池框运输作业的工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的蓄电池框下车液压车的侧面结构示意图；

图2是图1中a处的局部放大结构示意图；

图3是图1中b处的局部放大结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的蓄电池框下车液压车的局部结构示意图。

附图标记

1、活动机构；11、本体；12、支撑板；13、固定座；

2、驱动机构；21、支撑台；22、转动件；221、第一转动部；2211、第一转动体；2212、第一限位块；222、第二转动部；2221、第二转动体；2222、第二限位块；23、升降件；231、升降台；232、滑块；

3、抓取机构；31、悬臂杆；32、吊环吊具；

4、支撑机构；41、第一支撑组件；411、第一支撑部；412、第一锁紧部；42、第二支撑组件；421、连接件；4211、连接体；4212、通槽；422、第二支撑部；423、第二锁紧部。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面参考图1-图4描述本实用新型实施例的蓄电池框下车液压车的具体结构。

如图1-图4所示，本实用新型实施例的蓄电池框下车液压车包括活动机构1、抓取机构3、驱动机构2、支撑机构4和限位机构。抓取机构3用于抓取蓄电池框。驱动机构2设在活动机构1上,驱动机构2与抓取机构3相连，驱动机构2用于驱动抓取机构3相对活动机构1升降和转动。支撑机构4设在活动机构1上，支撑机构4用于支撑活动机构1。限位机构设在活动机构1上，限位机构用于限制驱动机构2的转动行程。

可以理解的是，抓取机构3抓取或卸下蓄电池框时，支撑机构4能够支撑活动机构1，以提高抓取工作时的安全性及稳定性，降低抓取过程中蓄电池框坠落并引起安全事故的可能性。由于液压车在较小的区域内活动，驱动机构2带动抓取机构3转动过程中容易使蓄电池框和周边的人员与设备发生碰撞，限位机构能够防止抓取机构3随意转动而损伤液压车周边的设备或人员，进一步提高了抓取卸下蓄电池框时的安全性。同时，由于驱动机构2能够驱动抓取机构3升降和转动，使得操作人员仅需操作抓取机构3并使其与蓄电池框配合，再操作驱动机构2即可实现蓄电池框的取放运输，使得蓄电池框下车液压车能完成蓄电池框运输作业的大多功能，降低了人工劳动强度，并提高了蓄电池框运输作业的工作效率。

在一些实施例中，如图1所示，驱动机构2包括支撑台21、转动件22和升降件23。支撑台21设在活动机构1上。转动件22可转动地设在支撑台21上。升降件23设在转动件22上。

可以理解的是，转动件22能够带动升降件23转动，升降件23能够带动抓取机构3升降，从而实现了蓄电池框下车液压车抓取一定范围内的蓄电池框的目的。支撑台21能够对转动件22及升降件23提供稳定的支撑，降低蓄电池框下车液压车在抓取运输过程中出现蓄电池框坠落的风险，提高了蓄电池框下车液压车的安全稳定性。优选地，支撑台21与活动机构1连接处还设有法兰盘和螺栓等加固结构，能够提高支撑台21设在活动机构1上的稳定性，降低蓄电池框下车液压车的工作风险。

此外，驱动机构2可以直接形成为六轴机械臂，该六轴机械臂能够抓取在一定行程内的蓄电池框。也就是说，在本实施例中，驱动机构2可以根据现有的运输机械结构选择，并不限于本实施例的支撑台21、转动件22和升降件23的结构。

在一些实施例中，如图1、图2所示，转动件22包括第一转动部221和第二转动部222。第一转动部221设在支撑台21上。第二转动部222的一端可转动地与第一转动部221配合，另一端与升降件23相连。

具体地，在本实施例中，第一转动部221和第二转动部222均为法兰。可以理解的是，第二转动部222能够嵌设在第一转动部221中。第二转动部222与第一转动部221配合处设有卡接结构，卡接结构能够避免第二转动部222与第一转动部221脱离，降低了转动件22转动过程中的风险，提高了蓄电池框下车液压车的转动稳定性。

优选地，第二转动部222上设有固定块，升降件23设在固定块上，上述结构设置既便于蓄电池框下车液压车的安装，还能进一步提高蓄电池框下车液压车的安全稳定性。

在一些实施例中，如图2所示，限位机构包括两个第一限位块2212和第二限位块，两个第一限位块2212设置在第一转动部221和第二转动部222中的一个上，第二限位块2222间隔设置在第一转动部221和第二转动部222的另一个上，两个第一限位块2212能够和第二限位块2222配合以使第二转动部222停止转动。

具体地，在本实施例中，第一转动部221包括第一转动体2211和设在第一转动体2211上的两个第一限位块2212，第二转动部222包括第二转动体2221和设在第二转动体2221上的第二限位块2222。可以理解的是，两个第一限位块2212能对第二限位块2222的运动机械限位，有效控制了抓取机构3的转动行程，降低了抓取机构3运动在运动过程中产生的安全风险及因安全风险产生的不必要损失，从而保证了蓄电池框下车液压车的安全性。

优选地，第一转动部221和第二转动部222上均可以设置多个配合孔，第一限位块2212和第二限位块2222均可以与不同的配合孔配合以达到调整抓取机构3转动行程的目的。当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以选用检测器机电限位等其他限位手段完成抓取机构3的限位，在此并不进行具体限定。

在一些实施例中，如图1所示，升降件23包括升降台231和滑块232。滑块232可滑动地与升降台231配合，抓取机构3与滑块232相连。可以理解的是，通过上述设置即可实现抓取机构3的升降，使得抓取机构3能够抓取位于不同高度位置的蓄电池框，提高了整个装置的适用性。当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以使用电动推杆、活塞气缸等其他结构实现抓取机构3的在竖直方向的运动，只要满足抓取机构3能够在适用范围内运动即可，在此并不进行具体限定。

在一些实施例中，如图1、图3所示，活动机构1包括本体11和支撑板12。支撑板12设在本体11上，支撑板12能在驱动件的驱动下沿本体11的上下方向运动。

具体地，本体11上还设有万向轮，支撑机构4设在支撑板12上，且当支撑本沿本体11的上下方向运动时，支撑机构4也能贴合地面或脱离地面，使活动机构1能够在运输和停止两个状态之间切换。可以理解的是，当蓄电池框下车液压车需要抓取或卸下蓄电池框时，驱动件能驱动支撑板12运动并使支撑机构4支撑活动机构1，从而保证了抓取或卸下蓄电池框时的安全性；当蓄电池框下车液压车需要运输蓄电池框时，驱动件能驱动支撑板12运动并使支撑机构4脱离地面，使得活动机构1能在万向轮的作用下更为便利的运输蓄电池框，从而提高了蓄电池框下车液压车的适用性和操作人员的使用体验。

在一些实施例中，如图1、图3所示，支撑机构4包括第一支撑组件41和第二支撑组件42。第一支撑组件41与支撑板12连接。第二支撑组件42的一端可活动地设在支撑板12上。

可以理解的是，第一支撑组件41与第二支撑组件42的配合能够提高支撑机构4对活动机构1的支撑效果，进一步降低了蓄电池框下车液压车工作时活动机构1翻转或移动的风险，提高了蓄电池框下车液压车的安全性。

优选地，如图所示，第一支撑组件41为四个，四个第一支撑组件41分别设置在活动机构1的四角上，第二支撑组件42为三个，三个第二支撑组件42分别设置在活动机构1的三边上，上述结构设置能够有效提高活动机构1的稳定性。当然，在本实用新型的其他实施例中，第一支撑组件41和第二支撑组件42还可以根据实际情况在活动机构1上设置，只要能提高对活动机构1支撑的稳定性即可，在此并不进行具体限定。

在一些实施例中，如图3所示，第一支撑组件41包括多个第一支撑件，第一支撑件包括第一支撑部411和第一锁紧部412。第一支撑部411穿设在支撑板12上。第一锁紧部412设在支撑板12上，第一锁紧部412用于锁紧第一支撑部411。

可以理解的是，通过上述结构设置即可实现第一支撑组件41既能在蓄电池框下车液压车取放蓄电池框时与第二支撑组件42配合并支撑活动机构1，又能在蓄电池框下车液压车运输蓄电池框时脱离地面，从而提高了蓄电池框下车液压车的适用性和操作人员的使用体验。

在一些实施例中，如图3、图4所示，第二支撑组件42包括多个第二支撑件，第二支撑件包括连接件421、第二支撑部422和第二锁紧部423。连接件421的一端可活动地设在支撑板12上。第二支撑部422穿设在连接件421的另一端。第二锁紧部423设在连接件421上，第二锁紧部423用于锁紧第二支撑部422。

具体地，在本实施例中，连接件421为两个，两个连接件421相对设置，每个连接件421均包括连接体4211和通槽4212，活动机构1还包括设在本体11上的固定座13，固定座13设置在两个连接件421的通槽4212之间，调整固定座13在两个连接件421通槽4212之间的位置，并使两个连接件421绕固定座13旋转，即可使得两个连接件421另一端的第二支撑部422位于地面上，再用第二锁紧部423将第二支撑部422锁紧，即可实现第二支撑组件42切换至支撑状态。可以理解的是，通过上述结构设置能够实现第二支撑组件42既能在蓄电池框下车液压车取放蓄电池框时与第一支撑组件41配合并支撑活动机构1，又能在蓄电池框下车液压车运输蓄电池框时脱离地面，从而提高了蓄电池框下车液压车的适用性和操作人员的使用体验。

在一些实施例中，如图1所示，抓取机构3包括悬臂杆31和吊环吊具32。悬臂杆31与驱动机构2相连。吊环吊具32为多个，多个吊环吊具32间隔设置在悬臂杆31上，多个吊环吊具32均用于抓取蓄电池框。

具体地，操作人员可以将位于较低高度位置的吊环吊具32与蓄电池框配合，并再通过操作驱动机构2带动悬臂杆31沿竖直方向运动至较高高度位置，即可实现蓄电池框的抓取，相反的，操作人员也可以通过上述操作的反向操作实现蓄电池框的安放。可以理解的是，通过上述结构设置能够使操作人员快速实现蓄电池框的取放，且能节省人工操作，降低劳动强度，提高了整个蓄电池框运输的工作效率。

此外，抓取机构3也可以直接形成为六轴机械臂，该六轴机械臂能够抓取在一定行程内的蓄电池框。也就是说，在本实施例中，抓取机构3可以根据现有的运输机械结构选择，并不限于本实施例的悬臂杆31和吊环吊具32的结构。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。