一种施工场地车轮清洗控制系统的制作方法

本实用新型属于建筑工程技术领域，涉及一种施工场地车轮清洗控制系统。

背景技术：

建筑工程中，货运车辆在往返工地和城市道路的过程中，难免将工地的泥土和灰尘通过车辆的轮胎进行转移，即而影响城市的空气质量。现有技术中，基本采用高压水枪冲射车辆的轮胎位置，这需要人为判定车轮是否需要清洗及车轮清洁是否达标，增加了人力资源，其采用喷射冲洗，浪费水资源。

因此，亟需设计一种施工场地车轮清洗控制系统，解决现有技术中存在的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是至少一定程度上解决现有技术中存在的部分技术问题，提供的一种施工场地车轮清洗控制系统，其结构合理，通过图像采集装置获取经过车辆的车牌颜色，经过颜色判定并区分大型车辆；车辆清洗装置与闸机联动，智能控制了车辆的清洗及闸机的开闭；同时，该系统配置烘干装置，有效提升大型车辆的清洗效果，避免施工现场的车辆对城市道路的污染。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种施工场地车轮清洗控制系统，其包括图像采集装置、车轮清洗装置、车轮清洁度判定装置、闸机和控制器；所述图像采集装置位于车轮清洗装置的后侧，其与控制器连接以判定经过的车辆是否为大型车辆；所述车轮清洗装置与控制器连接以清洗经过的大型车辆的车轮；车轮清洁度判定装置设置于车轮清洗装置的前侧，其获取已清洗的车轮的清洁度；所述闸机位于车轮清洗装置的前侧，其与控制器连接以放行完成车轮清洗的车辆。

在一些实施例中，所述图像采集装置为摄像头，其获取车辆的车牌颜色并通过颜色比对筛选大型车辆。

在一些实施例中，所述车轮清洁度判定装置为摄像头，其获取车辆的车辆清洁度信息。

在一些实施例中，所述施工场地车轮清洗控制系统还包括烘干装置，其位于车轮清洗装置的前侧，其与控制器连接以对已清洗的车辆进行烘干。

在一些实施例中，所述车轮清洗装置包括底面清洗部和侧面清洗部，其分别对车辆的底面及侧面进行喷射清洗。

在一些实施例中，所述底面清洗部包括水平设置的横管及横管上设置的多个底面喷头，所述底面喷头竖直设置。

在一些实施例中，所述侧面清洗部包括竖向设置的竖管及竖管上设置的多个侧面喷头，所述侧面喷头水平设置。

在一些实施例中，所述烘干装置为热风烘干装置，其向已清洗的车辆喷射加热空气以烘干清洗的车辆。

在一些实施例中，所述控制器为微型电脑，其上设置有计时器以控制车轮清洗装置的运行时间。

在一些实施例中，所述车轮清洗装置的入口端设置有压力传感器，其与控制器连接，当图像采集装置判定的车辆为大型车辆且压力传感器受压时，车轮清洗装置开始运行。

本实用新型有益效果：

本实用新型提供的一种施工场地车轮清洗控制系统，其结构合理，通过图像采集装置获取经过车辆的车牌颜色，经过颜色判定并区分大型车辆，精准清洗施工现场需要清洗的车辆车轮清洗装置与闸机联动，智能控制了车辆的清洗及闸机的开闭，有效防止车辆漏洗；设置的烘干装置能够实现快速烘干车轮，维持车轮的清洗效果，避免施工现场的车辆对城市道路的污染。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：

图1是本实用新型所述一种施工场地车轮清洗控制系统的结构示意图；

图2是本实用新型之车辆清洗装置的结构示意图；

图3是本实用新型所述施工场地车轮清洗控制系统的控制流程图。

附图中，各标号所代表的部件如下：

10.图像采集装置；

20.车辆清洗装置；21.底面清洗部；211.底面喷头；22.侧面清洗部；221.侧面喷头；23.压力传感器；

30.烘干装置；

40.闸机；

50.控制器；

60.车轮清洁度判定装置。

具体实施方式

图1至图3是本申请所述一种施工场地车轮清洗控制系统的相关示意图，下面结合具体实施例和附图，对本实用新型进行详细说明。

在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。

本实用新型所述一种施工场地车轮清洗控制系统的结构示意图，如图1所示，其包括图像采集装置10、车轮清洗装置20、烘干装置30、车轮清洁度判定装置60、闸机40和控制器50；所述图像采集装置10位于车轮清洗装置20的后侧，其与控制器50连接以判定经过的车辆是否为大型车辆；所述车轮清洗装置20与控制器50连接以清洗经过的大型车辆的车轮；车轮清洁度判定装置60设置于车轮清洗装置20的前侧，其获取已清洗的车轮的清洁度；所述闸机40位于烘干装置30的前侧，其与控制器50连接以对已完成车轮清洗的车辆进行放行。

作为本实用新型的一个实施例，车轮清洁度判定装置60为摄像头，其对经由车轮清洗装置20清洗的车辆的清洁度进行扫描，将扫描获取的结果与设定的阈值比对，判定车轮清洗是否达标；若清洗车轮的清洁度未达标，则控制器50延长车轮清洗装置20的运行时间，继续对车辆进行清洗。

作为本实用新型的一个实施例，所述图像采集装置10获取车辆的车牌颜色，通过颜色比对筛选大型车辆。具体地，所述图像采集装置10为摄像头，其对目标车辆进行拍照并将获得的图片导入到颜色判定算法程序，利用opencv进行形态学处理并提取图片的四边形轮廓，将提取的图片进行颜色判断。当提取的车辆的车牌颜色为黄色时，则该车辆为大型车辆；当提取的车辆的车牌颜色为蓝色或绿色时，则该车辆为小型车辆，则闸机40直接放行。本申请所述智能洗车控制系统与闸机40联动，能够减少操作人员数量，控制施工成本。

作为本实施例的一个方面，图像采集装置10对目标车辆进行拍照并将获得的图片导入到由python程序编辑的颜色判定算法，再利用opencv进行形态学处理并提取图片的四边形轮廓，将提取的图片进行颜色判断。可以理解的是，所述颜色判定算法也可采用其他计算机语言进行编辑。

下面简述图像采集装置10的工作过程：

（一）车牌定位

（1）预处理，将目标识别图片进行形态学预处理，处理步骤为：灰值化；3x3高斯滤波；5阶中值滤波；x方向的sobel算子滤波；二值化。

（2）查找车牌轮廓。利用opencv的findcontours函数进行轮廓查找，再利用contourarea函数将找到的轮廓转换为矩形。并筛除掉宽高比在1.5-6之间和像素面积小于1000的轮廓（获得大小和形状合适的轮廓），返回轮廓所围成的图片。

（二）车牌识别

（1）将识别到的矩形转换为文字

利用tesseract模块识别出矩形中的文字。

（2）文字校验

利用re模块对文字内容进行正则匹配，剔除文字内容不符合车牌规则的矩形。

（3）颜色识别

先预构建黄色、绿色、白色和蓝色在hsv色彩空间的范围，并作为匹配列表储存起来。再与车牌图片依次进行比对。比对过程：利用inrange函数去除在对比色彩范围外色彩内容。然后对图片分别进行腐蚀操作和膨胀操作。再对图片进行2组的直方图统计，统计对象分别为0和255（图片已二值化）。然后保存像素值为255的像素的统计值。最后，把所有颜色中匹配出来统计值最高的那个颜色作为车牌的颜色。

（4）结果输出

输出结果为含有3个元素的元组。3个元素分别为是否匹配到车牌（布尔值）、车牌号、车牌颜色。根据输出结果判定是否为大型车辆。

作为本实用新型的另一个实施例，所述施工场地车轮清洗控制系统除了配置图像采集装置10以外，还配置有红外传感器，以防止车辆没有配置车牌或出现车盘遮挡的情况。具体地，红外传感器之间的水平间隔为3m，所述红外传感器的竖直高度为1.2m。设置的红外传感器为非接触式传感器，其可以精确判定经过的车辆的大小，以便分辨车辆是否需要清洗车辆，有效提升智能洗车控制系统车辆辨别力。

图2是本实用新型之车辆清洗装置的结构示意图，所述车轮清洗装置20包括底面清洗部21和侧面清洗部22，其分别对车辆的底面及侧面进行喷射清洗。具体地，所述底面清洗部21包括水平设置的横管及横管上设置的多个底面喷头211，所述底面喷头211竖直设置。在图1所示的实施例中，底面清洗部21在车轮经过的区域设置底面喷头211，以便减少用水量。所述底面清洗部21设置在具有镂空支撑板（未示出）的下方，在镂空支撑板的底部设置排水引流装置。为了节约用水，可以将车轮清洗使用后的水引流，实现循环使用。

作为本实施例的一个方面，所述侧面清洗部22包括竖向设置的竖管及竖管上设置的多个侧面喷头221，所述侧面喷头221水平设置。本实用新型中，侧面清洗部22设置的侧面喷头221无需设置过多，只要大致覆盖清洗的车辆高度即可。

作为本实施例的另一个方面，底面清洗部21和侧面清洗部22的喷头设置有电磁阀，以控制喷头的启闭及开合大小。所述喷头配置的电磁阀与控制器50连接，以通过控制器50实现喷头的启闭及开合大小的控制。

本实用新型所述一种施工场地车轮清洗控制系统设置多种清洗模式，如单独底面清洗、单独侧面清洗、同时底面清洗及侧面清洗，控制器50可灵活选择车辆的清洗模式，实现高效、节能清洗车辆的车轮。

作为本实用新型的一个实施例，所述烘干装置30位于车轮清洗装置20的前侧，其与控制器50连接以对已清洗的车辆进行烘干；所述烘干装置30为热风烘干装置，其向已清洗的车辆喷射加热空气以烘干清洗的车辆。这样有利于保持的车轮清洗效果，降低开出工地的车辆对城市道路的影响。

作为本实用新型的另一个实施例，所述控制器50为微型电脑，如树莓派或pc，其上设置有计时器以控制车轮清洗装置20的运行时间，其控制流程图，如图3所示。控制器50可以通过计时器对车轮清洗装置20的运行时间、底面清洗部21和侧面清洗部22的喷射压力进行设定；同时，控制器50可以通过计时器对烘干装置30的运行时间进行设定。

作为本实用新型的一个实施例，所述车轮清洗装置20的入口端设置有压力传感器23，如图1所示，其与控制器50连接，当图像采集装置10判定的车辆为大型车辆且压力传感器23受压时，车轮清洗装置20开始运行。可以理解的是，也可以不使用压力传感器23而是使用红外传感器或其他传感器来判定待清洗的车辆进入车轮清洗装置20。

相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型提供的一种施工场地车轮清洗控制系统，其结构合理，通过图像采集装置获取经过车辆的车牌颜色，经过颜色判定并区分大型车辆；车辆清洗装置与闸机联动，智能控制了车辆的清洗及闸机的开闭；再者，该系统配置烘干装置，有效提升大型车辆的清洗效果，避免施工现场的车辆对城市道路的污染。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。