一种车载智能护航仪的制作方法

本实用新型涉及车载电子技术领域，具体涉及一种车载智能护航仪。

背景技术：

随着中国经济的快速增长，汽车保有量在中国每年以数百万辆的速度增加，汽车已经走进千家万户。汽车内的功能也越来越多，能够自主定位当前的位置，能够为用户提供导航等等，对于现在很多喜欢自驾游或喜欢越野的爱好者来说，水平仪、指南针、时间以及gps定位等是必不可少的，传统的仪器的功能单一，需要在车内安装多个仪器，使用和安装麻烦。

因此，设计一款集多种功能于一身的一种车载智能护航仪是本领域技术人员需要解决的问题。

mcu：微控制单元(microcontrollerunit；mcu)，又称单片微型计算机(singlechipmicrocomputer)或者单片机，是把中央处理器(centralprocessunit；cpu)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(timer)、usb、a/d转换、uart、plc、dma等周边接口，甚至lcd驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、pc外围、遥控器，汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到mcu的身影。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种车载智能护航仪，具有用集多种功能、定位更精准、安全性更高、灵敏度更高、角度测量更精准的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种车载智能护航仪，包括:壳体、控制电路板、陀螺仪、报警模块以及显示模块；所述控制电路板固定装配于所述壳体内并与车载电瓶电连接，所述控制电路板分别与所述陀螺仪、报警模块、以及显示模块电连接，所述控制电路板上设置有北斗/gps双通道模块、存储模块、电压监测模块以及控制模块；所述陀螺仪用于实时采集车辆的横滚角角度数据以及采集车辆的俯仰角角度数据，所述陀螺仪将采集到的角度数据转化为角度信号并将所述角度信号发送至所述控制模块；所述存储模块与所述控制模块连接，所述存储模块用于供外部计算机录入超速数据、角度异常数据以及疲惫驾驶数据以供所述控制模块读取；所述北斗/gps双通道模块与所述控制模块连接，所述北斗/gps双通道模块用于实时接收卫星采集到的时间、车辆车速、车辆所处位置的海拔高度、经纬度以及车辆前进的方位信号并将接收到的信号发送至所述控制模块；所述电压监测模块与所述控制模块连接、用于实时采集电瓶电压数据，所述电压监测模块将采集到的数据转化为电压信号并将所述电压信号发送至所述控制模块；所述控制模块用于实时接收、分析、处理所述陀螺仪发出的角度信号、北斗/gps双通道模块发出的信号以及电压监测模块发出的电压信号，并将处理后信号发送至所述显示模块；所述显示模块用于接收并显示所述控制模块发出的信号；所述控制模块还用于读取存储于存储模块上的超速数据、角度异常数据以及疲惫驾驶数据、并将读取到的数据与从所述陀螺仪以及北斗/gps双通道模块接收到的信号进行异常判断，当所述控制模块判断所述从所述陀螺仪以及从所述北斗/gps双通道模块接收到的信号异常时，所述控制模块生成报警信号并将所述报警信号发送至所述报警模块；所述报警模块用于接收所述控制模块发出的报警信号、并根据接收到的报警信号对外发出示警信息。

所述壳体上靠近所述显示模块一侧设置有与所述控制电路板电连接的光源感应器，所述光源感应器与所述控制模块连接，所述光源感应器用于采集所述车辆内的光感强度信息并将采集到的光感强度信息发送至所述控制模块，所述控制模块接收所述光感强度信息并将所述感强度信息转化成调光信号，所述控制模块将调光信号发送至所述显示模块，所述显示模块根据所述调光信号调整显示亮度。

所述壳体上设置有与所述控制电路板电连接的、用于用户操作以启动或停止所述车载智能护航仪的启动键，所述壳体上靠近所述启动键一侧设置有与所述控制电路板电连接的、用于供用户操作调节所述显示模块显示功能的设置键。

所述壳体上远离所述显示模块一侧设置有若干个与所述控制电路板电连接的、用于供外部设备连接的接口。

所述壳体由炭纤维制成。

所述显示模块为高清彩色屏，所述控制模块为mcu。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

1.一种车载智能护航仪：壳体、控制电路板、陀螺仪、报警模块以及显示模块；控制电路板固定装配于壳体内并与车载电瓶电连接，控制电路板分别与陀螺仪、报警模块、以及显示模块电连接，控制电路板上设置有北斗/gps双通道模块、存储模块、电压监测模块以及控制模块。具有用集多种功能、定位更精准、安全性更高、灵敏度更高、角度测量更精准的优势。

2.当北斗/gps双通道模块接收到车辆的速度≥120km/h、北斗/gps双通道模块接收到车辆已经连续行驶≧4和/或陀螺仪采集到车辆的滚角角度和/或俯仰角角度≧30°时，控制模块向报警模块发出报警信号，报警模块对外发出示警信息。能及时提醒用户行驶过程中的安全隐患，使得用户规范行驶。

3.三轴陀螺仪能采集到车辆的滚角角度和俯仰角角度各40％的角度，三轴陀螺仪的测量的角度个灵敏度高，测试角度更精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构框图；

图2是本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：1、壳体；2、启动键；3、设置键；4、高清彩色屏；5、控制模块；6、报警模块；7、显示模块；8、光源感应器；9、存储模块；10、电压监测模块；11、北斗/gps双通道模块；12、陀螺仪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种车载智能护航仪，如图1、2所示，包括:壳体1、控制电路板、陀螺仪12、报警模块6以及显示模块7。

具体地，控制电路板固定装配于壳体1内并与车载电瓶电连接，控制电路板分别与陀螺仪12、报警模块6、以及显示模块7电连接，控制电路板上设置有北斗/gps双通道模块11、存储模块9、电压监测模块10以及控制模块5。陀螺仪12用于实时采集车辆的横滚角角度数据以及采集车辆的俯仰角角度数据，陀螺仪12将采集到的角度数据转化为角度信号并将角度信号发送至控制模块5。存储模块9与控制模块5连接，存储模块9用于供外部计算机录入超速数据、角度异常数据以及疲惫驾驶数据以供控制模块5读取。北斗/gps双通道模块11与控制模块5连接，北斗/gps双通道模块11用于实时接收卫星采集到的时间、车辆车速、车辆所处位置的海拔高度、经纬度以及车辆前进的方位信号、并将接收到的信号发送至控制模块5。电压监测模块10与控制模块5连接、用于实时采集电瓶电压数据，电压监测模块10将采集到的数据转化为电压信号并将电压信号发送至控制模块5。控制模块5用于实时接收、分析、处理陀螺仪12发出的角度信号、北斗/gps双通道模块11发出的信号以及电压监测模块10发出的电压信号，并将处理后信号发送至显示模块7。显示模块7用于接收并显示控制模块5发出的信号。控制模块5还用于读取存储于存储模块9上的超速数据、角度异常数据以及疲惫驾驶数据、并将读取到的数据与从陀螺仪12以及北斗/gps双通道模块11接收到的信号进行异常判断，当控制模块5判断从陀螺仪12以及从北斗/gps双通道模块11接收到的信号异常时，控制模块5生成报警信号并将报警信号发送至报警模块6。报警模块6用于接收控制模块5发出的报警信号、并根据接收到的报警信号对外发出示警信息。

需要说明的是，控制模块5还用于将北斗/gps双通道模块11和外部卫星之间的连接关系发送至显示模块7，显示模块7实时显示将北斗/gps双通道模块11和外部卫星之间的连接关系，以提醒用户显示将北斗/gps双通道模块11和外部卫星之间的信息传递是否搭建成功。在本实施例中，存储模块9存储的超速数据为120km/h，当北斗/gps双通道模块11接收到车辆的速度≥120km/h时，控制模块5判断出车辆超速，控制模块5向报警模块6发出报警信号，报警模块6对外发出示警信息。存储模块9存储的角度异常数据为滚角角度30°以及俯仰角角度30°，当陀螺仪12采集到车辆的滚角角度和/或俯仰角角度≧30°时，控制模块5判断出车辆行驶角度异常，控制模块5向报警模块6发出报警信号，报警模块6对外发出示警信息。存储模块9存储的角度异常数据为≧4小时，当北斗/gps双通道模块11接收到车辆已经连续行驶≧4时，控制模块5向报警模块6发出报警信号，报警模块6对外发出示警信息。

优选地，壳体1上靠近显示模块7一侧设置有与控制电路板电连接的光源感应器8，光源感应器8与控制模块5连接，光源感应器8用于采集车辆内的光感强度信息并将采集到的光感强度信息发送至控制模块5，控制模块5接收光感强度信息并将感强度信息转化成调光信号，控制模块5将调光信号发送至显示模块7，显示模块7根据调光信号调整显示亮度。

优选地，壳体1上设置有与控制电路板电连接的、用于用户操作以启动或停止车载智能护航仪的启动键2，壳体1上靠近启动键2一侧设置有与控制电路板电连接的、用于供用户操作调节显示模块7显示功能的设置键3。

优选地，壳体1上远离显示模块7一侧设置有若干个与控制电路板电连接的、用于供外部设备连接的接口。在本实施例中，接口设置有两个，其中一个接口用于供外部计算机上的接口插接，以供外部计算机录入超速数据、角度异常数据以及疲惫驾驶数据，另一个接口与车辆主板上的接口电连接。

在本实施例中，壳体1由炭纤维制成使得壳体1的质量比金属铝轻，但强度却高于钢铁，并且具有耐腐蚀、高模量的特性，它不仅具有碳材料的固有本征特性，又兼备纺织纤维的柔软性能很好的保护设置于壳体1内的零部件。显示模块7为高清彩色屏4，控制模块5为mcu，报警模块6为扬声器，陀螺仪12为三轴陀螺仪12。三轴陀螺仪12能采集到车辆的滚角角度和俯仰角角度各40°的角度，三轴陀螺仪12的测量的角度个灵敏度高，测试角度更精准，用在护航仪中使得用户驾驶更安全，能及时提醒用户驾驶安全。在其他是实施例中，报警模块6包括设置于壳体1内的扬声器以及设置于壳体1上的警示灯，当控制模块5判断从陀螺仪12上接收到的角度信号异常时或从北斗/gps双通道模块11上接收到的速度异常或疲劳驾驶时，控制模块5向扬声器和警示灯发出报警信号，扬声器接收报警信号并对外发出声音示警，警示灯接收报警信号并发生灯闪。在本实施例中，高清彩色屏4的主界面上设置有速度显示区、经纬度显示区、海拔高度显示区、时钟显示区、罗盘显示区、滚角角度显示区、俯仰角角度显示区、电压显示区以及卫星连接显示区。

需要说明的是，在本实施例中，当北斗/gps双通道模块11接收车辆前进的方位信号发送至控制模块，控制模块接收并处理该方位信号，并将处理后的方位信号发送至高清彩色屏，高清显示屏接收控制模块处理后的方位信号，方位信号由高清显示屏上的罗盘区对外显示，车辆前进的方位信号可为东、南、西、北、东南、西南、东北或西北信号。北斗/gps双通道模块11的定位更精确，覆盖范围更广，反应更灵敏，功能更强大，因此，使用本实施例中的智能护航仪获得的定位更精确，当用户车辆在偏僻的地方发生事故时，利用智能护航仪的定位信息获救的几率更大，安全性更高。

本实用新型的工作原理大致如下述：按压启动键2，启动车辆，护航仪实时显示车辆行驶过程中的车速、海拔高度、经纬度、电压、罗盘上的指南针指向方位信息。此时，北斗/gps双通道模块11用于实时接收卫星采集到的时间、车辆车速、车辆所处位置的海拔高度、经纬度以及东南西北方向(所述车辆前进的方位)信号、并将接收到的信号发送至控制模块5。电压监测模块10与控制模块5连接、用于实时采集电瓶电压数据，电压监测模块10将采集到的数据转化为电压信号并将电压信号发送至控制模块5。控制模块5用于实时接收、分析、处理陀螺仪12发出的角度信号、北斗/gps双通道模块11发出的信号以及电压监测模块10发出的电压信号，并将处理后信号发送至显示模块7。控制模块5还用于将北斗/gps双通道模块11和外部卫星之间的连接关系发送至显示模块7，显示模块7实时显示将北斗/gps双通道模块11和外部卫星之间的连接关系，以提醒用户显示将北斗/gps双通道模块11和外部卫星之间的信息传递是否搭建成功。当北斗/gps双通道模块11接收到车辆的速度≥120km/h、北斗/gps双通道模块11接收到车辆已经连续行驶≧4和/或陀螺仪12采集到车辆的滚角角度和/或俯仰角角度≧30°时，控制模块5向报警模块6发出报警信号，报警模块6对外发出示警信息。具有用集多种功能、定位更精准、安全性更高、灵敏度更高、角度测量更精准的优势。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。