一种电动清扫车整车电气电路的制作方法

本实用新型涉及一种电动清扫车整车电气电路，属于电动清扫车电气电路技术领域。

背景技术：

现今大多数的电动环卫车电气、电路采用高压控制方式，在此控制方式下虽然钥匙开关已经关闭，但整车高压系统仍然通电，不仅消耗电量，而且还缩短高压电气件的使用寿命，并且还存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种电动清扫车整车电气电路，采取的技术方案为：

一种电动清扫车整车电气电路，包括bms电池管理模块，所述bms电池管理模块与钥匙开关和dc转换器的并联电路串联，所述钥匙开关的on档与bms电池管理模块的on档连接，所述钥匙开关的on档与dc转换器之间设有第一继电器，所述dc转换器与高压电气电路和72v电瓶的并联电路连接，所述第一继电器的常开触点一端与12v电瓶连接，另一端与并联的高压电气电路和低压电气电路连接，所述72v电瓶与dc转换器之间设有第二继电器，所述第二继电器的线圈一端与bms电池管理模块连接，另一端dc转换器连接；所述钥匙开关的acc档分别仪表模块、行车记录仪、喇叭、警灯和阅读灯连接。

优选的，所述高压电气电路包括吸风控制器、驱动控制器、油泵控制器和水泵控制器，所述吸风控制器、驱动控制器、油泵控制器和水泵控制器分别电性连接吸风电机、驱动电机、油泵电机和水泵电机。

进一步的，所述吸风控制器包括三个档位端子和第一开关信号端子，所述第一开关信号端子与bms电池管理模块的信号端子连接，所述档位端子通过第一档位开关与bms电池管理模块连接；所述驱动控制器包括第二开关信号端子、前进端子、后退端子、刹车信号端子、定速巡航端子、油门正极端子、油门负极端子、油门信号端子和油门开关端子，所述第一继电器的常开触点与第二开关信号端子连接，所述前进端子和后退端子通过第二档位开关与第一继电器的常开触点连接，所述第一继电器的常开触点与并联设置的刹车踏板和定速巡航开关连接，所述刹车踏板与第三继电器的线圈连接，所述第三继电器的常闭触点一端与第一继电器的常开触点连接，另一端与定速巡航开关连接，所述定速巡航开关与第四继电器的线圈连接，所述第四继电器的常开触点一端与第三继电器的常闭触点连接，另一端与定速巡航端子连接，所述刹车信号端子与刹车踏板和第三继电器之间的线路连接，所述油门正极端子、油门负极端子、油门信号端子和油门开关端子分别与加速踏板连接；所述油泵控制器和水泵控制器分别设有油泵高低速端子和水泵开关信号端子，所述油泵高低速端子和水泵开关信号端子分别连接在第五继电器的常开触点上，所述第五继电器的线圈与第一继电器的常开触点串联，所述第五继电器与水泵开关信号端子之间设有水泵开关。

优选的，所述行车记录仪还与第一继电器的常开触点和驱动控制器的后退端子连接；所述喇叭的一端通过第六继电器的常开触点与acc档连接，所述第六继电器的线圈一端与acc档连接，另一端通过喇叭开关与喇叭的另一端连接；所述警灯和阅读灯分别通过警灯开关和阅读灯开关与acc档连接。

优选的，所述低压电气电路包括吸污口观察灯、示廓灯、近光灯、远光灯和左右转向灯，所述第一继电器的常开触点分别通过观察灯开关和示廓灯开关与吸污口观察灯和示廓灯连接，所述第一继电器的常开触点分别通过近光灯开关和远光灯开关连接第七继电器和第八继电器的线圈，所述第七继电器和第八继电器常开触点的一端均与第一继电器的常开触点连接，另一端分别与近光灯和远光灯连接；所述第一继电器的常开触点通过闪光继电器分别与转向开关和危险报警开关连接，所述转向开关分别与左右转向灯连接，所述危险报警开关与左右转向灯连接。

进一步的，所述低压电气电路还包括降尘电机，所述降尘电机的一端通过第九继电器的常开触点与第一继电器常开触点连接，所述第九继电器的线圈一端与第一继电器的常开触点连接，另一端与降尘开关连接。

进一步的，所述低压电气电路还包括前刷旋转阀、前阀升阀和前刷降阀，所述前刷旋转阀通过第十继电器的常开触点与第一继电器的常开触点连接，所述第一继电器的常开触点分别与第十继电器和第十一继电器的线圈连接，所述第十继电器的线圈与第十一继电器的常闭触点连接，所述第十一继电器的常闭触点与前刷开关连接，所述第十一继电器的线圈与前刷升降开关连接，所述前刷升阀和前刷降阀分别通过第十二继电器和第十三继电器的常开触点与第一继电器的常开触点连接，所述第一继电器的常开触点分别与第十二继电器和第十三继电器的线圈连接，所述第十二继电器和第十三继电器的线圈分别与前刷升降开关连接。

进一步的，所述低压电气电路还包括尘箱升阀和尘箱降阀，所述尘箱升阀和尘箱降阀分别通过第十四继电器和第十五继电器的常开触点与第一继电器的常开触点连接，所述第十四继电器和第十五继电器的线圈的一端均与第一继电器的常开触点连接，另一端分别与尘箱升开关和尘箱降开关连接。

进一步的，所述低压电气电路还包括箱门电机，所述箱门电机通过第十六继电器和第十七继电器的常开触点与第一继电器的常开触点连接，所述第十六继电器和第十七继电器线圈的一端均与第一继电器的常开触点连接，另一端分别连接第一箱门开关和第二箱门开关，所述第十六继电器和第十七继电器的常闭触点均与第二箱门开关连接。

本实用新型在关闭钥匙开关时，可以保证整车电路全部下电，延长电气零部件的使用寿命，减少安全事故的发生，同时整车采用can通讯，增加仪表显示内容，减少了线束的使用，当车辆出现故障时，在仪表中可以清晰看到故障原因，便于售后维修人员对症下药，缩短维修时间，保证车辆工作时长。

附图说明

图1是本实用新型一种电动清扫车整车电气电路中高压电气电路图。

图2是本实用新型一种电动清扫车整车电气电路中低压电气电路图。

图中：

1、72v电瓶；2、12v电瓶；3、刹车踏板；j1、第一继电器；j2、第一继电器；j3、第一继电器；j4、第一继电器；j5、第一继电器；j6、第一继电器；j7、第一继电器；j8、第一继电器；j9、第一继电器；j10、第一继电器；j11、第一继电器；j12、第一继电器；j13、第一继电器；j14、第一继电器；j15、第一继电器；j16、第一继电器；j17、第一继电器；j18、闪光继电器；s1、第一档位开关；s2、定速巡航开关；s3、第二档位开关；s4、水泵开关；s5、行车记录仪开关；s6、喇叭开关；s7、警灯开关；s8、阅读灯开关；s9、观察灯开关；s10、示廓灯开关；s11、近光灯开关；s12、远光灯开关；s13、转向开关；s14、危险报警开关；s15、降尘开关；s16、前刷开关；s17、前刷升降开关；s18、尘箱升开关；s19、尘箱降开关；s20、第一箱门开关；s21、第二箱门开关；l、喇叭；e1、警灯；e2、阅读灯；e3、吸污口观察灯；e4、示廓灯；e5、近光灯；e6、远光灯；e7、左右转向灯；m1、降尘电机；m2、箱门电机；v1、前刷旋转阀；v2、前刷升阀；v3、前刷降阀；v4、尘箱升阀；v5、尘箱降阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，一种电动清扫车整车电气电路，包括bms电池管理模块，所述bms电池管理模块与钥匙开关和dc转换器的并联电路串联，所述钥匙开关的on档与bms电池管理模块的on档连接，所述钥匙开关的on档与dc转换器之间设有第一继电器j1，所述dc转换器与高压电气电路和72v电瓶1的并联电路连接，所述第一继电器j1的常开触点一端与12v电瓶2连接，另一端与并联的高压电气电路和低压电气电路连接，所述72v电瓶1与dc转换器之间设有第二继电器j2，所述第二继电器j2的线圈一端与bms电池管理模块连接，另一端dc转换器连接；所述钥匙开关的acc档分别仪表模块、行车记录仪、喇叭l、警灯e1和阅读灯e2连接。所述bms电池管理模块与仪表模块采用can通讯连接，并分别与下述各控制器通讯连接。

所述高压电气电路包括吸风控制器、驱动控制器、油泵控制器和水泵控制器，所述吸风控制器、驱动控制器、油泵控制器和水泵控制器分别电性连接吸风电机、驱动电机、油泵电机和水泵电机。

所述吸风控制器包括三个档位端子和第一开关信号端子，所述第一开关信号端子与bms电池管理模块的信号端子连接，所述档位端子通过第一档位开关s1与bms电池管理模块连接；所述驱动控制器包括第二开关信号端子、前进端子、后退端子、刹车信号端子、定速巡航端子、油门正极端子、油门负极端子、油门信号端子和油门开关端子，所述第一继电器j1的常开触点与第二开关信号端子连接，所述前进端子和后退端子通过第二档位开关s3与第一继电器j1的常开触点连接，所述第一继电器j1的常开触点与并联设置的刹车踏板3和定速巡航开关s2连接，所述刹车踏板3与第三继电器j3的线圈连接，所述第三继电器j3的常闭触点一端与第一继电器j1的常开触点连接，另一端与定速巡航开关s2连接，所述定速巡航开关s2与第四继电器j4的线圈连接，所述第四继电器j4的常开触点一端与第三继电器j3的常闭触点连接，另一端与定速巡航端子连接，所述刹车信号端子与刹车踏板3和第三继电器j3之间的线路连接，所述油门正极端子、油门负极端子、油门信号端子和油门开关端子分别与加速踏板连接；所述油泵控制器和水泵控制器分别设有油泵高低速端子和水泵开关信号端子，所述油泵高低速端子和水泵开关信号端子分别连接在第五继电器j5的常开触点上，所述第五继电器j5的线圈与第一继电器j1的常开触点串联，所述第五继电器j5与水泵开关信号端子之间设有水泵开关s4。

所述行车记录仪还与第一继电器j1的常开触点和驱动控制器的后退端子连接，所述行车记录仪与第一继电器j1之间设有行车记录仪开关s5；所述喇叭l的一端通过第六继电器j6的常开触点与acc档连接，所述第六继电器j6的线圈一端与acc档连接，另一端通过喇叭开关s6与喇叭l的另一端连接；所述警灯e1和阅读灯e2分别通过警灯开关s7和阅读灯开关s8与acc档连接。

所述低压电气电路包括吸污口观察灯e3、示廓灯e4、近光灯e5、远光灯e6和左右转向灯e7，所述第一继电器j1的常开触点分别通过观察灯开关s9和示廓灯开关s10与吸污口观察灯e3和示廓灯e4连接，所述第一继电器j1的常开触点分别通过近光灯开关s11和远光灯开关s12连接第七继电器j7和第八继电器j8的线圈，所述第七继电器j7和第八继电器j8常开触点的一端均与第一继电器j1的常开触点连接，另一端分别与近光灯e5和远光灯e6连接；所述第一继电器j1的常开触点通过闪光继电器j18分别与转向开关s13和危险报警开关s14连接，所述转向开关s13分别与左右转向灯e7连接，所述危险报警开关s14与左右转向灯e7连接。

所述低压电气电路还包括降尘电机m1，所述降尘电机m1的一端通过第九继电器j9的常开触点与第一继电器j1的常开触点连接，所述第九继电器j9的线圈一端与第一继电器j1的常开触点连接，另一端与降尘开关s15连接。

所述低压电气电路还包括前刷旋转阀v1、前阀升阀v2和前刷降阀v3，所述前刷旋转阀v1通过第十继电器j10的常开触点与第一继电器j1的常开触点连接，所述第一继电器j1的常开触点分别与第十继电器j10和第十一继电器j11的线圈连接，所述第十继电器j10的线圈与第十一继电器j11的常闭触点连接，所述第十一继电器j11的常闭触点与前刷开关s16连接，所述第十一继电器j11的线圈与前刷升降开关s17连接，所述前刷升阀v2和前刷降阀v3分别通过第十二继电器j12和第十三继电器j13的常开触点与第一继电器j1的常开触点连接，所述第一继电器j1的常开触点分别与第十二继电器j12和第十三继电器j13的线圈连接，所述第十二继电器j12和第十三继电器j13的线圈分别与前刷升降开关s17连接。

所述低压电气电路还包括尘箱升阀v4和尘箱降阀v5，所述尘箱升阀v4和尘箱降阀v5分别通过第十四继电器j14和第十五继电器j15的常开触点与第一继电器j1的常开触点连接，所述第十四继电器j14和第十五继电器j15的线圈的一端均与第一继电器j1的常开触点连接，另一端分别与尘箱升开关s18和尘箱降开关s19连接。

所述低压电气电路还包括箱门电机m2，所述箱门电机m2通过第十六继电器j16和第十七继电器j17的常开触点与第一继电器j1的常开触点连接，所述第十六继电器j16和第十七继电器j17线圈的一端均与第一继电器j1的常开触点连接，另一端分别连接第一箱门开关s20和第二箱门开关s21，所述第十六继电器j16和第十七继电器j17的常闭触点均与第二箱门开关s21连接。

钥匙开关分为acc档、on档两个档位，当钥匙开关拨到acc档位时，12v电源由bms电池管理模块的铅酸电池通过钥匙acc档位将仪表模块、行车记录仪、警灯e1、阅读灯e2接通，以上电气开始正常工作，高压电气部分不工作；当钥匙开关打到on档时，12v电源经钥匙开关on档将第一继电器j1闭合，12v电瓶2接通，整车低压电气上电，同时将bms电池管理模板唤醒，动力电池包72v电瓶1放电，高压电气上电，各控制器进入工作状态，dc转换器为整车低压系统供电，同时为铅酸电池充电。

驱动控制器档位采用12v电源信号，将第二档位开关s3拨到前进档，驱动控制器检测到档位信号为前进档时，踩下加速踏板，加速器根据踏板踩下的深浅，输出相应的油门电压信号，当驱动控制器检测到油门电压发生变化时，调整输出三相电至驱动电机，驱动电机开始运转，并通过电机编码器反馈回来的信号实时调整电压、电流，进而实现行驶速度的调整，后退档原理与前进档相同；当踩下制动踏板3的同时，会将刹车信号传递至驱动控制器，当驱动控制器检测到刹车信号时，驱动控制器会调整输出三相电，输出反向电压、电流，协助制动，若驱动控制器通过电机编码器检测到车辆停在坡道时，还会触发坡道驻车功能，保证车辆在坡道处不溜车；当驱动控制器检测到定速巡航信号时，驱动控制器会保持当前电压、电流，进而保证车辆按当前速度行驶，若速度过快或过慢，驱动控制器会自动进行微调。

吸风控制器分为三个档位，每个档位在烧写控制器程序时都预先设定相应转速，档位信号采用12v电源，将第一档位开关s1拨到某一档位时，吸风控制器检测到某一档信号，吸风控制器会立刻调整输出电压、电流，直至转速达到该档位预设值；将档位拨会初始位置后，吸风控制器检测不到档位信号，吸风控制器停止工作，吸风电机停止运转；当动力电池包72v电瓶1电量不足时，触发低电量保护功能，bms电池管理模块会输出12v信号驱动相应继电器动作，从而断开吸风控制器电门锁信号，吸风控制器停止工作，保证足够电量使车辆安全平稳驶回出发地。

油泵控制器采用72v电门锁信号，且油泵分为高低速两个档位，在默认状态下油泵电机低速运转，当使用液压某一功能时，开始高速运转，如：当箱体升时，按下箱体升功能按钮，控制箱体升的继电器闭合，箱体升电磁阀动作，同时油泵高低速继电器闭合，油泵开始高速运转，为箱体升的液压油缸提供动力，当松开箱体升功能按钮时，箱体升继电器断开，油泵高低速继电器断开，油泵默认低速运转，电磁阀关闭，该功能的实现属于现有技术。

水泵控制器采用72v电门锁信号，按下水泵开关s4，水泵控制器检测到开关信号，水泵控制器开始工作，按预设电压电流输出三相电至水泵电机使水泵电机平稳运行，当关闭水泵开关s4，水泵控制器检测不到开关信号，水泵控制器停止工作，水泵电机停止运转。

当关闭钥匙开关on档，第一继电器j1断开，同时除仪表模块、警灯e1、阅读灯e2、行车记录仪外，其余低压电气全部断电，bms电池管理模块检测不到唤醒信号，第二继电器j2断开，动力电池包72v电瓶1停止放电；当关闭钥匙开关acc档，剩余低压电气断电，整车全部断电。

本实用新型在关闭钥匙开关时，可以保证整车电路全部下电，延长电气零部件的使用寿命，减少安全事故的发生，同时整车采用can通讯，增加仪表显示内容，减少了线束的使用，当车辆出现故障时，在仪表中可以清晰看到故障原因，便于售后维修人员对症下药，缩短维修时间，保证车辆工作时长。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。