一种自适应AGV的支撑轮悬挂结构的制作方法

一种自适应agv的支撑轮悬挂结构
技术领域
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本实用新型涉及agv支撑轮悬挂领域，具体来说，涉及一种自适应agv 的支撑轮悬挂结构。


背景技术：

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在agv(automated guided vehicle)解决方案中，agv运行的平稳很大程度上取决于地面的平整性。在实际情况中，agv运行环境中的地面很难达到理想条件下的绝对平整，甚至有一定的坡度。当前在解决上述问题时，主要是利用减震脚轮或者在支撑轮上加减震器的方式。而通过上述方式虽然一定程度上增强了agv对地面的适应性，但同时由于负载情况下会改变车体的支撑高度，车体的稳定性变低，特别是负载偏置情况下，影响特别明显。
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针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于提供一种自适应agv的支撑轮悬挂结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
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为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自适应agv的支撑轮悬挂结构，包括脚轮悬挂板，脚轮悬挂板通过脚轮安装板与万向轮相连，万向轮安装在脚轮悬挂板的两端。
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进一步的，脚轮悬挂板通过脚轮悬挂轴的支点连接形成绕支点摆动的悬挂结构。
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进一步的，脚轮悬挂轴通过脚轮悬挂底座固定在agv上，脚轮悬挂底座上设有脚轮悬挂锁定螺丝。
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进一步的，脚轮悬挂轴的支点装有深沟球轴承和推力球轴承，承受径向和轴向压力。
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进一步的，深沟球轴承和推力球轴承对称设置在脚轮悬挂轴承座上，深沟球轴承和推力球轴承通过脚轮悬挂轴承盖和脚轮悬挂轴承垫圈调整轴承外圈间隙。
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进一步的，脚轮悬挂板通过脚轮悬挂版安装螺丝与脚轮安装板连接。
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进一步的，脚轮悬挂轴承盖上设有圆螺母，圆螺母上设有圆螺母止动垫圈。
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与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
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(1)非弹簧类悬挂结构，agv运行稳定性受负载及负载重心位置影响小；
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(2)非弹簧类悬挂结构，agv无负载时也无需考虑配重问题；
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(3)悬挂能根据地面变化自动适应地面起伏，而agv车身仍能保持平稳。
附图说明
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为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他的附图。
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图1是根据本实用新型实施例的一种自适应agv的支撑轮悬挂结构示意图；
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图2是根据本实用新型实施例的一种自适应agv的支撑轮悬挂剖视示意图。
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附图标记：
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1、脚轮悬挂板；2、脚轮悬挂轴承座；3、深沟球轴承；4、推力球轴承； 5、脚轮悬挂轴承盖；6、脚轮悬挂轴；7、圆螺母；8、圆螺母止动垫圈；9、脚轮悬挂轴承垫圈；10、脚轮悬挂底座；11、脚轮悬挂板安装螺丝；12、万向轮；13、脚轮安装板；14、脚轮悬挂锁定螺丝。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
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请参阅图1，根据本实用新型实施例的一种agv的支撑轮悬挂结构，脚轮悬挂板1与脚轮安装板13通过螺纹连接；万向轮12安装在脚轮安装板13上；万向轮12位于脚轮悬挂板1的两端；脚轮悬挂板1通过脚轮悬挂轴6的支点连接形成绕支点摆动的悬挂结构；脚轮悬挂轴6与脚轮悬挂底座10固定在一起；可以通过调节脚轮悬挂锁定螺丝14，关闭脚轮悬挂功能。
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实施例二：
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请参阅图2，脚轮悬挂的支点设计有配对安装的深沟球轴承3承受径向压力；通过配对安装的推力球轴承4承受轴向压力；深沟球轴承3和推力球轴承 4安装在脚轮悬挂轴承座2对应的位置上，并用脚轮悬挂轴承盖5，脚轮悬挂轴承垫圈9调整轴承内外圈的间隙。
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最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。